mps工件搬運(yùn)單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-文庫(kù)吧資料
2025-06-26 05:31本頁(yè)面
【正文】 三菱等。根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，： I/O列表輸入元件輸入地址輸出元件輸出地址運(yùn)行按鈕擺動(dòng)(左)電磁閥1Y1復(fù)位按鈕擺動(dòng)(右)電磁閥1Y2功能按鈕水平(縮)電磁閥2Y1自動(dòng)/單步旋鈕水平(伸)電磁閥2Y2單機(jī)/聯(lián)網(wǎng)旋鈕垂直(上)電磁閥3Y1暫停按鈕垂直(下)電磁閥3Y2急停/退出檢測(cè)開關(guān)真空電磁閥4Y1真空傳感器(NPN)4B1運(yùn)行燈擺動(dòng)(左)磁性開關(guān)1B1復(fù)位燈擺動(dòng)(右)磁性開關(guān)1B2功能燈水平(縮)磁性開關(guān)2B1水平(伸)磁性開關(guān)2B2垂直(上)磁性開關(guān)(NPN)3B1垂直(下)磁性開關(guān)(NPN)3B2： 控制系統(tǒng)PLC原理圖 控制系統(tǒng)氣動(dòng)原理圖根據(jù)所選的各種氣動(dòng)執(zhí)行元件的工作原理和本單元所要完成的動(dòng)作要求，繪制出工件搬運(yùn)單元的氣動(dòng)原理圖。 控制系統(tǒng)PLC原理圖PLC具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動(dòng)控制中。 控制系統(tǒng)原理框圖此次設(shè)計(jì)中除了要讓系統(tǒng)在PLC的控制下完成以上要求的動(dòng)作，操作人員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作。 2）根據(jù)控制要求，編制工件搬運(yùn)單元PLC系統(tǒng)電路圖 3）編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括： ①設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明 ②基于PLC的工件搬運(yùn)單元電路圖 ③PLC控制程序 ④電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算 ⑤電器設(shè)備明細(xì)表 ⑥參考資料，參考書及參考手冊(cè) ⑦其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題和解決辦法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議。 c技術(shù)參數(shù)：工作壓力：－ ；I/O端口：14輸入/10輸出。自動(dòng)運(yùn)行就是將這些動(dòng)作連起來運(yùn)行，只需按一次運(yùn)行鍵就完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。其中第1步：回轉(zhuǎn)臂向左擺；第2步：水平臂伸出，然后垂直臂伸出；第3步：真空閥打開，將工件吸起；第4步：垂直臂縮回，然后水平臂縮回；第5步：回轉(zhuǎn)臂向右擺；第6步：水平臂伸出，然后垂直臂伸出；第7步：真空閥斷，將工件放置到下一個(gè)單元；第8步：垂直臂縮回，然后水平臂縮回，恢復(fù)初始位置，如此就完成了一個(gè)動(dòng)作循環(huán)?？梢酝ㄟ^旋鈕選擇運(yùn)行方式。本單元設(shè)有多個(gè)按鈕和旋鈕，其中運(yùn)行按鈕：使系統(tǒng)開始或繼續(xù)
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