mps工件搬運(yùn)單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-17 05:31 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 發(fā)送）；信號(hào)由PLC處理并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的傳輸數(shù)據(jù)線(xiàn)傳遞，實(shí)現(xiàn)控制電磁閥的動(dòng)作，從而控制氣缸的動(dòng)作使其能夠完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，同時(shí)各種傳感器也通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)向PLC傳遞開(kāi)關(guān)信號(hào)，操作臺(tái)上的各種指示燈可以指示PLC的工作狀態(tài)，使得操作人員方便得知系統(tǒng)運(yùn)作的各種情況。 控制系統(tǒng)原理框圖此次設(shè)計(jì)中除了要讓系統(tǒng)在PLC的控制下完成以上要求的動(dòng)作，操作人員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作。此外，遇到緊急情況時(shí)可采取相應(yīng)措施。 控制系統(tǒng)PLC原理圖PLC具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過(guò)程和位置的自動(dòng)控制中。PLC是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計(jì)的控制裝置，在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中采用了多層次抗干擾和精選元件措施，故具有較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力、運(yùn)行穩(wěn)定性和較高的可靠性，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用。根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，： I/O列表輸入元件輸入地址輸出元件輸出地址運(yùn)行按鈕擺動(dòng)(左)電磁閥1Y1復(fù)位按鈕擺動(dòng)(右)電磁閥1Y2功能按鈕水平(縮)電磁閥2Y1自動(dòng)/單步旋鈕水平(伸)電磁閥2Y2單機(jī)/聯(lián)網(wǎng)旋鈕垂直(上)電磁閥3Y1暫停按鈕垂直(下)電磁閥3Y2急停/退出檢測(cè)開(kāi)關(guān)真空電磁閥4Y1真空傳感器(NPN)4B1運(yùn)行燈擺動(dòng)(左)磁性開(kāi)關(guān)1B1復(fù)位燈擺動(dòng)(右)磁性開(kāi)關(guān)1B2功能燈水平(縮)磁性開(kāi)關(guān)2B1水平(伸)磁性開(kāi)關(guān)2B2垂直(上)磁性開(kāi)關(guān)(NPN)3B1垂直(下)磁性開(kāi)關(guān)(NPN)3B2： 控制系統(tǒng)PLC原理圖 控制系統(tǒng)氣動(dòng)原理圖根據(jù)所選的各種氣動(dòng)執(zhí)行元件的工作原理和本單元所要完成的動(dòng)作要求，繪制出工件搬運(yùn)單元的氣動(dòng)原理圖。壓縮空氣由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生，經(jīng)過(guò)冷卻器降溫；經(jīng)過(guò)油水分離器和過(guò)濾器去掉空氣中的雜質(zhì)；經(jīng)過(guò)減壓閥使氣流變得緩和；壓縮空氣經(jīng)過(guò)手動(dòng)閥時(shí)，當(dāng)手動(dòng)閥在左位時(shí)，氣動(dòng)系統(tǒng)將不能控制各個(gè)氣缸的正常運(yùn)作；而當(dāng)手動(dòng)閥在右位時(shí)，各個(gè)氣缸可按照系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求完成指定的動(dòng)作。： 控制系統(tǒng)氣動(dòng)原理圖3. PLC的選擇及技術(shù)參數(shù)目前市場(chǎng)上最受好評(píng)的PLC品牌有：西門(mén)子、歐姆龍、三菱等。目前中國(guó)市場(chǎng)上應(yīng)用最廣泛的PLC品牌
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