【正文】 號接通時（即數(shù)控柜過熱時）它為0。我們在排除上述因素后，利用CRT進(jìn)行接口診斷，在T地址下，查找到數(shù)據(jù)號16的第7位為0。只要將車床參數(shù)恢復(fù)，該報警的消除是不難的。考慮到刀庫電機是由附加位置控制器所控制，刀庫不回參考點這一故障的發(fā)生是否將CPU數(shù)據(jù)總線鎖定，根據(jù)018 7CM系統(tǒng)為總結(jié)結(jié)構(gòu)的特點，我們采用插拔法將02GN710板上的數(shù)據(jù)總線AX2拆下后，再重新開機，系統(tǒng)啟動成功，通過顯示器I上無任何顯示，號碼顯示器上則顯示02＃、07＃報警，按N＋1鍵，CRT顯示：02＃：數(shù)控柜過熱報警；07＃：速度控制裝置報警。為此，我們調(diào)整旋轉(zhuǎn)變壓器，使刀庫重新回到參考點，排除了機械故障。根據(jù)該報警指示的范圍，我們首先將車床參數(shù)全部 清零（將01GN700板上的電池去掉）排除了程序誤差的故障，99＃報警未消除。15V、＋24V電壓均正常。查閱018操作說明書，從86＃到99＃報警均未提示是何種報警，因此不能根據(jù)車床的報警表及其處理辦法是進(jìn)行解決。按R、S＋啟動鍵不能啟動系統(tǒng)。例5故障現(xiàn)象：99＃報警故障故障檢查與分析：該故障發(fā)生后，按車床任何鍵均不能工作，系統(tǒng)停止了任何功能，也不能從手動數(shù)據(jù)輸入／顯示燈面板執(zhí)行任何控制，即整個系統(tǒng)處于“死機”狀態(tài)。 解決方法：調(diào)整A75RLS行程開關(guān)檔塊，使之剛好將該行程開關(guān)壓好。檢查以上三個行程開關(guān)，發(fā)現(xiàn)A75RLS未壓到位?；匦谐涕_關(guān)）ON；② INPI（刀庫伺服定位正常）ON；③180RLS（機機械手180176。其次檢查AINI條件是否滿足。查PLC梯形圖，換刀條件滿足的條件為：① OREND（主軸定位完成）ON；②INPI（刀庫伺服定位正常）ON；③ZPZ（z軸零點）ON。 在PLC梯形圖上看到，ATC指示燈亮的條件為：①AINI（機械手原位）ON；②ATCP（換刀條件滿足）ON。該信號是在主軸定位完成后送至刀庫電機的一個信號，信號電壓為+24V。根據(jù)故障現(xiàn)象分析，認(rèn)為是主軸定位完成信號未送到PLC，致使PLC中沒有得到換刀指令。 例4故障現(xiàn)象：主軸定位后，ATC無定位指示，機械手無換刀動作故障檢查與分析，該故障發(fā)生后，車床無任何報警產(chǎn)生，除機械手不能正常工作外，車床各部分都工作正常。解決方法：更換7915后，15V輸出電壓正常，主軸AL19報警消除。直流輸出+24V，+15V，+5V正常，而15V電壓為“0”。查閱有關(guān)資料知：AL19報警為U相電流檢測電路偏置過流報警。同時二極管D27也擊穿。 以發(fā)射極為基準(zhǔn)，測量BE正常值一般在2V左右，有問題的回路與正?；芈凡煌l(fā)現(xiàn)了就可以判定。檢查情況如下：①將直流耦合熔斷器F7拆下，合上交流電源，輸入正轉(zhuǎn)指令。晶體管組件損壞時，CE；CB之間成短路狀態(tài)，檢查發(fā)現(xiàn)ClEl之間短路，即晶體管組件已燒毀。例3 故障現(xiàn)象：主軸12＃報警故障檢查與分析：查JCS一018加工中心交流主軸系統(tǒng)明書知：主軸12＃報警為直流電路電流過大，故障原因有如下三種情況：①輸出端或電機繞組短路；②功率晶體管不良；③印刷板故障。 解決方法：將該軟管卸下捏直后裝好，又將主軸控制器中的調(diào)節(jié)器RVII（定位點偏移）進(jìn)行了重新調(diào)節(jié)。從以上情況分析，懷疑是主軸箱上的放大器有問題。這表明定位指令已經(jīng)發(fā)出；磁道峰值已檢測到；定位信號也檢測到；但是系統(tǒng)不能完成定位，主軸仍在低速運行，故3＃、5＃燈不斷閃爍。這7個指示燈（從左到右）分別表示；①定向指令；②低速檔；③磁道峰值檢測；④減速指令；③精定位；③定位完成；以上為綠色）；⑦試驗方式。故障檢查及分析：查車床維修手冊，08＃報警為主軸定位故障。處理方法：將其連接齒輪緊固，故障排除。由于在自動控制系統(tǒng)中測速發(fā)電機是一種產(chǎn)生加速或減速信號和對旋轉(zhuǎn)機械作恒速控制的元件。調(diào)換后故障依然存在，說明NC系統(tǒng)無故障；②將標(biāo)準(zhǔn)電柜中Y、Z伺服驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行對調(diào)，即用Z軸控制信號去驅(qū)動Y軸，故障同樣存在，又排除了伺服驅(qū)動系統(tǒng)的問題，將故障范圍縮小到Y(jié)軸直流伺服電機中。從而排除了Y軸位置偏移量過大的問題。分析原因①，伺服電機有轉(zhuǎn)速，說明電源線未斷。因此，把以檢查的重點放在37＃報警上?？煽紤]下列原因：①電機過載：②速度控制的電源變壓器過熱；③速度控制電源變壓器的電源保險絲斷；④在控制部分電源輸入端子板上，接線座Xl的EMGI N1和EMGI N2之間的觸點開路；⑤在控制部分電源輸入支架上，交流100V保險絲（F5）斷；⑥連接速度控制單元與控制部分之間的信號電纜斷開或從觸頭中脫落；⑦由于某種原因其它伺服機構(gòu)報警，電機電源線上的接觸器（MCC）斷開。故障檢查及分析：查FANUCBESK 7M系統(tǒng)維修手冊，05＃系統(tǒng)急停機信號接通；07＃系速度控制單元報警；37＃系Y軸位置控制偏移過大。調(diào)整兩者的距離使它們保持適當(dāng)?shù)木嚯x , 再查看 信號通斷正常 , 轉(zhuǎn)塔刀架能正常 使用。拆下此開關(guān)并檢查 , 通斷正常?？赡苁怯捎诰ㄎ粫r接近開關(guān)未發(fā)出信號 , 電磁鐵不能鎖緊。更換后正?！，F(xiàn)該位由“0” 變?yōu)?“1”則為異常電流報警 , 同時伺服驅(qū)動單元LED 報警顯示碼為[8]點亮 , 也表示該伺服軸過電流報警。 故障分析與處理通過查看 FANUC O 系統(tǒng)維修說明書可知 :414 報警為“X 軸的伺服系統(tǒng)異常 ,當(dāng)錯誤的信息輸出至 DGN0720 時 , 伺服系統(tǒng)報警”。 故障現(xiàn)象一是　CRT 顯示 414 報警。在條件許可時 , 使用 互換法 可以較快地判別故障所在 , 而根據(jù)原理進(jìn)行分析 , 是解決問題的根本辦法。經(jīng)以上維修 , 車床恢復(fù)了正常?？梢?,Z 軸的 PCB 板正常。 考慮到該車床 X 、 Z 軸采用的是同系列的 AC 伺服驅(qū)動 , 其伺服 PCB 板型號和規(guī)格相同 , 為了進(jìn)一步縮小檢查范圍 , 維修的第三步是在恢復(fù)第二步 CNC 和 X 、 Z 伺服間的正常連接后 , 將 X 、 Z 的 PCB 板經(jīng)過調(diào)整設(shè)定后互換。經(jīng)更換發(fā)現(xiàn) , 此時 CNC 的 Z 軸 ( 帶 X 軸伺服及電動機 ) 運動正常 , 但 X 軸 (帶 Z 軸伺服及電動機)運動時出現(xiàn)振蕩。因此, 可以確認(rèn)故障為電氣原因 , 并且和負(fù)載大小或溫升有關(guān)。在 Z 軸無負(fù)載的情況下, 運行加工程序 , 以區(qū)分機械、電氣故障。在電氣方面, 可能是由于某個元件的參數(shù)變化 , 引起系統(tǒng)的動態(tài)特性改變, 導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定等。 2． 故障分析 根據(jù)以上故障現(xiàn)象 , 分析其原因不外乎與 Z 軸有關(guān)的機械、電氣兩個方面。這時 , 即使關(guān)機再啟動 , 只要手動或自動移動 Z 軸 , 在所有速度范圍內(nèi) , 都發(fā)生劇烈振蕩。 該車床發(fā)生的故障現(xiàn)象為 : 車床開機時全部動作正常 , 伺服進(jìn)給系統(tǒng)高速運動平穩(wěn)、低速無爬行 , 加工的零件 精度全部達(dá)到要求。車床帶液壓夾具、液壓支架和 15 把刀的自動換刀裝置, 全封閉防護(hù), 自動排屑。 1． 故障現(xiàn)象 臺灣 GOODWAY 公司生產(chǎn)的 GCL15 型數(shù)控車床 , 采用 FANUC ０T 數(shù)控系統(tǒng)。維修人員必須具備較高的業(yè)務(wù)水平和豐富的實踐經(jīng) 驗 , 仔細(xì)分析故障現(xiàn)象 , 才能判定故障原因 , 并加以解決。此類故障常常被人們稱為“軟故障”。但是, 當(dāng)工作一段時間后, 將出現(xiàn)某一故障。在手邊無配件的情況下 , 用 , 重新開機運行 , 車床工作正常。憑經(jīng)驗判斷伺服驅(qū)動部分有故障。但是沒有想到的是 , 當(dāng)車床作空運行時 ,X 軸上可聽到明顯 “ 咯、咯、咯 ” 的聲音 , 似滾珠絲杠螺母中的滾珠損壞的聲音 , 當(dāng)時我們公司機械電氣技術(shù)人員一致認(rèn)為 X 軸方向還存在阻尼現(xiàn)象。同時伺服驅(qū)動板上 “HC” 報警指示燈熄滅。然后將取下的伺服放大驅(qū)動板作靜態(tài)檢查 , 用萬用表分別檢查板上的大電流元件 , 結(jié)果發(fā)現(xiàn)大功率放大模塊的 2 只前置放 大晶體管已擊穿 ( 型號為 R2662) 。 （2）重新關(guān)掉車床總電源 , 小心取下伺服驅(qū)動板。于是我們作了下列步驟的進(jìn)一步維修判斷。根據(jù)經(jīng)驗 , 我們首先關(guān)掉總電源 , 然后將電柜門打開后 , 重新開機 , 目測 X 軸驅(qū)動板工作狀態(tài) , 發(fā)現(xiàn)其板上 “HC”報警指示燈點亮。 該車床在運行過程中顯示屏上突然出現(xiàn) 414 報警。 數(shù)控車床經(jīng)過近年來發(fā)展，技術(shù)己日臻成熟，功能越來越強，維修越來越方便。此例中 , 故障起因為設(shè)備工作環(huán)境因素 , 空氣濕度大、干式加工、金屬粉塵大。拆下放大器打開檢查 , 發(fā)現(xiàn)電路板油污嚴(yán)重, 且有金屬粉塵附著。維修手冊說明為控制系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)或故障。 2）統(tǒng)制 報警 1000 型加工中心在加工時出現(xiàn) 409 報警 , 停機重開可繼續(xù)加工 , 加工中故障重現(xiàn)。此故障雖然是有系統(tǒng)報警 , 但直接原因卻是電纜斷線。斷電后 , 用萬用表檢測制動線圈直流電組及絕緣良好 , 兩根使用的電纜中有一根已斷掉。檢查車床廠設(shè)置的 I/0 轉(zhuǎn)接板 , 該點輸出繼電器工作正常 , 觸點良好 , 可以輸出 110V 制動釋放電壓。拆開 X 軸防護(hù)罩 , 仔細(xì)檢查滾珠絲杠和導(dǎo)軌均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象。針對故障②, 進(jìn)入伺服運轉(zhuǎn)監(jiān)視畫面 , 移動軸觀察驅(qū)動器負(fù)載率 , 發(fā)現(xiàn)明顯偏大 , 達(dá)到 250%300%。②X 軸滾珠絲杠阻滯及導(dǎo)軌阻滯。查系統(tǒng)維修手冊 , 報警信息為伺服報警、檢測到 X 軸位置偏差大。2．典型數(shù)控車床的故障診斷與維修1）伺服報警 414 、 410 臺灣省產(chǎn)FTC30 數(shù)控車床在加工過程中出現(xiàn) 414 、 410 報警 , 動力停止。4）操作診斷：監(jiān)視操作錯誤和程序錯誤。2）狀態(tài)診斷：當(dāng)車床電機帶動負(fù)載時，觀察運行狀態(tài)。 二、 數(shù)控車床故障診斷 我們要學(xué)習(xí)車床的診斷首先要需要了解兩個概念：系統(tǒng)可靠性是指數(shù)控系統(tǒng)在規(guī)定的條件和規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力，故障是指系統(tǒng)在規(guī)定的條件和規(guī)定的時間內(nèi)失去了規(guī)定的功能：1．診斷的內(nèi)容1）動作診斷：監(jiān)視車床各動作部分，判定動作不良的部位。在合理使用和良好的日常維護(hù)保養(yǎng)的條件下,車床正常運轉(zhuǎn)至少可在五年以上；第三階段為系統(tǒng)壽命衰老階段，電器硬件故障會逐漸增多，數(shù)控系統(tǒng)的使用壽命平均在8～10年左右。4）提高利用率數(shù)控車床如果較長時間閑置不用，當(dāng)需要使用時，首先車床的各運動環(huán)節(jié)會由于油脂凝固、灰塵甚至生銹而影響其靜、動態(tài)傳動性能，降低車床精度，油路系統(tǒng)的堵塞更是一大煩事；從電氣方面來看，由于一臺數(shù)控車床的整個電氣控制系統(tǒng)硬件是由數(shù)以萬計的電子元器件組成的，他們的性能和壽命具有很大離散性，從宏觀來看分三個階段：在一年之內(nèi)基本上處于所謂“磨合”階段。2）建檔針對每臺車床的具體性能和加工對象制定操作規(guī)章，建立工作與維修檔案，管理者要經(jīng)常檢查、總結(jié)、改進(jìn)。、維修技術(shù)