【正文】 可以啟動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3，提供冷卻液。6. 進(jìn)給控制的聯(lián)鎖在銑床加工中，為安全起見(jiàn)，在多種運(yùn)動(dòng)間設(shè)置了相互的聯(lián)鎖。5. 圓工作臺(tái)的控制圖35 圓工作臺(tái)進(jìn)給控制電路圓工作臺(tái)的控制電路如圖35所示，此時(shí)工作臺(tái)的進(jìn)給操作手柄都應(yīng)處在中間位置，SQ1～SQ4的常閉觸點(diǎn)處于閉合的原始位置，按下主軸啟動(dòng)按鈕SB1或SB2，接觸器KMKM3先后得電，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)圓工作臺(tái)單向轉(zhuǎn)動(dòng)。從進(jìn)給控制電路可以看出，進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)是在行程開關(guān)SQ1～SQ4不受壓、其常閉觸點(diǎn)閉合時(shí)完成的。4. 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的變速?zèng)_動(dòng)為使齒輪易于嚙合，與主軸變速一樣，進(jìn)給變速也設(shè)有變速?zèng)_動(dòng)裝置。當(dāng)將十字手柄扳向上或向后時(shí)，壓下行程開關(guān)SQ4，SQ41常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM4得電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2通電反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向上或向后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)將十字手柄扳向下或向前時(shí)，壓下行程開關(guān)SQ3，SQ31常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM3得電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2通電轉(zhuǎn)動(dòng)，拖動(dòng)工作臺(tái)向下或向前移動(dòng)。與縱向進(jìn)給操作一樣，在扳動(dòng)十字手柄壓下行程開關(guān)SQSQ4的同時(shí)，將工作臺(tái)與橫向運(yùn)動(dòng)或垂直運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置相聯(lián)接。2. 工作臺(tái)橫向（前、后）及垂直（上、下）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制工作臺(tái)橫向及垂直進(jìn)給由十字手柄控制，該手柄也有兩個(gè)，分別裝在工作臺(tái)左側(cè)的前、后方。為避免工作臺(tái)左、右移動(dòng)越過(guò)極限進(jìn)給位置發(fā)生事故，在工作臺(tái)的左、右兩端各有一塊擋鐵，當(dāng)工作臺(tái)移動(dòng)到極限位置時(shí)，擋鐵撞向縱向操作手柄，使手柄回到中間位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車。當(dāng)將縱向操作手柄扳回到中間位置時(shí)，一方面工作臺(tái)脫離縱向移動(dòng)的傳動(dòng)裝置，另一方面行程開關(guān)SQ1（或SQ2）復(fù)位，接觸器KM2（或KM3）失電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2斷電，工作臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。圖34 工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制線路1. 工作臺(tái)縱向（左、右）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制工作臺(tái)的縱向進(jìn)給由縱向操作手柄控制，該手柄有三個(gè)位置：向左、向右和中間。SQSQ2是與縱向進(jìn)給機(jī)械操作手柄相聯(lián)動(dòng)的行程開關(guān)，SQSQ4是與橫向進(jìn)給及垂直進(jìn)給機(jī)械操作手柄相聯(lián)動(dòng)的行程開關(guān)。接觸器KMKM4使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，用來(lái)改變工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向。 工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分為左右的縱向運(yùn)動(dòng)、前后的橫向運(yùn)動(dòng)和上下的垂直運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的所有操作都是在主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)、接觸器KM1常開觸點(diǎn)閉合后進(jìn)行的；所有的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)的。行程開關(guān)SQ7在變速手柄拉出時(shí)，在凸輪的作用下常閉觸點(diǎn)先斷開，切斷接觸器KM1的線圈電路，主軸電動(dòng)機(jī)M1斷電；SQ7的常開觸點(diǎn)后閉合，KM2得電，對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)M1進(jìn)行反接制動(dòng)，M1的轉(zhuǎn)速迅速下降；將變速手柄推回時(shí)，SQ7再次動(dòng)作一下，實(shí)現(xiàn)主軸的變速?zèng)_動(dòng)。主軸變速可在主軸不轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行，也可在主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行。主軸變速時(shí)，先將變速手柄壓下拉到前面，轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤選擇需要的轉(zhuǎn)速，然后將變速手柄推回原位。反接制動(dòng)接觸器KM2得電通路：T1→SQ7常閉觸點(diǎn)→SB4或SB3常開觸點(diǎn)（已閉合）→KV1或KV2常開觸點(diǎn)（已閉合）→KM1常閉觸點(diǎn)→KM2線圈→T1。KM2是反接制動(dòng)和主軸變速?zèng)_動(dòng)接觸器。圖33 主軸電機(jī)控制線路KM1是主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器，需要啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)時(shí)，先將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4扳到主軸電動(dòng)機(jī)所需的旋轉(zhuǎn)方向；然后按下啟動(dòng)按鈕SB1或SB2，接觸器KM1得電且自鎖，電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)；速度繼電器KV動(dòng)作，KV1或KV2中的一對(duì)常開觸點(diǎn)閉合，為主軸電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。 控制電路分析 主軸電機(jī)M1的控制將圖32的主軸電動(dòng)機(jī)的控制線路另畫于圖33中。冷卻泵電動(dòng)機(jī)只要求單向旋轉(zhuǎn)。通過(guò)換向開關(guān)SA4在加工前預(yù)先選擇，與接觸器KM1配合，能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制；與接觸器KM制動(dòng)電阻R及速度繼電器KV的配合，實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制，并通過(guò)機(jī)械裝置進(jìn)行變速。圖31 X62W萬(wàn)能銑床的電氣原理圖主電路圖X62W萬(wàn)能銑床的電氣原理圖控制電路圖如圖32所示。第三章 X62W萬(wàn)能銑床傳統(tǒng)繼電器的電氣控制原理 電氣原理圖該銑床共用3臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，它們分別是主軸電動(dòng)機(jī)M進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3。圖21 X62W萬(wàn)能銑床外形圖2. 運(yùn)動(dòng)形式主軸轉(zhuǎn)動(dòng)是由主軸電動(dòng)機(jī)通過(guò)彈性聯(lián)軸器來(lái)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)雙聯(lián)滑動(dòng)齒輪塊嚙合時(shí)，主軸即可旋轉(zhuǎn)。2. 由于加工時(shí)有順銑和逆銑兩種，所以要求主軸電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)及在變速時(shí)能瞬時(shí)沖動(dòng)一下，以利于齒輪的嚙合，并要求還能制動(dòng)停車和實(shí)現(xiàn)兩地控制。3. 采用X62W可以比普通機(jī)床提高23倍的生產(chǎn)率，對(duì)復(fù)雜零件的加工，生產(chǎn)效率可以提高十幾倍甚至幾十倍。 X62W萬(wàn)能銑床的特點(diǎn)1. 能完成很多普通機(jī)床難以加工或更本不能加工的復(fù)雜型面的加工。PLC其有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，維修檢測(cè)方便等優(yōu)點(diǎn)，適合于萬(wàn)能銑床的控制，獲得廣泛的推廣，現(xiàn)在萬(wàn)能銑床以全部采用PLC控制，結(jié)束了近20年使用繼電控制的歷史。可編程控制器簡(jiǎn)稱PC，PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。萬(wàn)能銑床的廣泛應(yīng)用，給機(jī)械制造的生產(chǎn)方式，產(chǎn)品機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)帶來(lái)了深刻的變化，其技術(shù)水平高低和擁有量多少，是衡量一個(gè)國(guó)家和企業(yè)現(xiàn)代化的一個(gè)重要標(biāo)志。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝的不斷發(fā)展改進(jìn)，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，新型控制策略的出現(xiàn)，不斷改變著電氣控制技術(shù)的面貌，在控制方法上，從手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制，在控制功能上，從簡(jiǎn)單控制發(fā)展到智能化控制；在操作上，從策重發(fā)展到信息化處理，在控制原理上，從單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展到以微處理器或微型計(jì)算機(jī)為中心的網(wǎng)絡(luò)化自動(dòng)控制系統(tǒng)，X62W綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)，微電子技術(shù)，檢測(cè)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，智能技術(shù)，通信技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)成果。從上世紀(jì)80年代起銑床制造業(yè)的發(fā)展雖有起伏但對(duì)自動(dòng)控制技術(shù)和自動(dòng)銑床一直給予較大的關(guān)注。銑床是以各類電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的傳動(dòng)裝置與系統(tǒng)的對(duì)象以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的裝置。第一章 銑床 銑床國(guó)內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢(shì)自從1969年第一臺(tái)可編程控制器在美國(guó)問(wèn)世以來(lái)，在工業(yè)控制中得到廣泛的應(yīng)用。最早的銑床的美國(guó)人惠特尼于1818年創(chuàng)制的臥式銑床；為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國(guó)人布朗于1862年創(chuàng)制了第一臺(tái)萬(wàn)能銑床，這是升降臺(tái)銑床的雛形；1884年又出現(xiàn)了龍門銑床；二十世紀(jì)20年代出現(xiàn)了半自動(dòng)銑床，工作臺(tái)利用擋塊可完成“進(jìn)給快速”或“快速進(jìn)給”的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，1950年以后，銑床在控制系統(tǒng)方面發(fā)展很快，數(shù)字控制的應(yīng)用大大的提高了銑床的自動(dòng)化程度。銑床是用銑刀對(duì)工件進(jìn)行銑削加工的機(jī)床。隨著科技進(jìn)步，和PLC技術(shù)的成熟，所以對(duì)X62W萬(wàn)能銑床進(jìn)行PLC改造勢(shì)在必行，是提高機(jī)床性能，提升經(jīng)濟(jì)效益及產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵舉措。PLC是可編程控制器的簡(jiǎn)稱，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，它采用可編程序的儲(chǔ)存器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)模擬的或數(shù)字的輸入和輸出接口，控制各種類型的機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。遼寧石油化工大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)X62W型臥式