【正文】 mm/40 d3≥ () 所以 d≥ 。 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（ 論文） 第 12 頁 圖 滑桿與工件安裝環(huán) 圖 上述部分三維裝配示意圖 中心軸直徑計算設(shè)計 （ 1） 簡化力學(xué)模型（如圖 ） 圖 （ 2） 計算各力的大?。? （軸承安裝套外套大齒圈以傳遞運動） 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（ 論文） 第 13 頁 G 總 =G 齒 2 G 齒 取參數(shù)： d=1700 m=10 z=170 G 齒基 =π（ R12R22） hρ =（ 81027802） 130 103= G 齒 =1/2π（ R12R22） hρ = （ 85028102） 80 103= G 齒總 =+= G 齒總 2= 2= G 滾筒 =G 滑桿 +G 安裝環(huán) +G 工件 +G 基體 （滾筒包含 4 根滑桿， 5 個可移動安裝環(huán)，估計的托輥支架和基體） G 滑桿 =π 25^2 5840 4 103= G 基體 =（ 80027502） 30 103 2+ (78027502) 130 103=+= G 工件 （估算） =π（ R12R22） L P=π（ 84428362） 5840 103 = G 安裝環(huán) =[（ 180027702) 30 103+（ 77026352） 10 103] 5= 故 G 滾筒 =G 滑桿 +G 安裝環(huán) +G 工件 +G 基體 =+++ = G=G 滾 +G 齒 = F1=F2=G/2=17496N G=π（ R12R22） L P=（ 31023002） 5540 103 (均布力總重 )= G39。 每個工件安裝環(huán)一側(cè)有 4 個凸臺，凸臺上留有 4 M12 螺孔，方便調(diào)整好各個工件安裝環(huán)軸向位置之后用螺栓固定。工件安裝環(huán)內(nèi)孔直徑 1230，為了留有足夠的空隙放置內(nèi)噴丸 /噴漆小車，保證內(nèi)部工作的空間，外孔直徑 1600?；瑮U采用 45鋼，滑桿兩端留有長 47，倒有 M427H 的螺紋，并且有一段長 25，Φ 45 肩部插入傳動環(huán)預(yù)留的孔中。查《機械設(shè)計手冊》檢驗項目允許值： fpt： ； Fp： ； Fa： ； Fr： 。由于傳遞動力并不大，所以取 45調(diào)制 。安裝環(huán)最外圈開有 6 M16的螺孔以安裝大齒圈。傳動環(huán)用于固定 4根滑桿，每根桿呈 90度排布圓周，形成Φ 1350的滾筒體。（如圖 所示） 圖 滾筒體原理圖 滾筒體零件設(shè)計 由 原理圖出發(fā)，通過計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計完成滾筒體的整體設(shè)計。同時中空的結(jié)構(gòu)也保證了能夠有小車帶有噴槍在其內(nèi)部運動。 在老師的指點之下商議得出的最佳結(jié)論是采用數(shù)根滑桿組成類滾筒形狀（為方便起見后面依舊稱為滾筒），套入工件安裝環(huán) 內(nèi)，使安裝環(huán)能夠在滾筒上滑動，整個滑桿組成的滾筒體套上多個工件安裝環(huán)，通過調(diào)節(jié)安裝環(huán)之間的距離來適應(yīng)不同長度的托輥支架，工件安裝環(huán)上有螺孔以安裝能夠安裝夾具。 3 托輥支架自動噴丸 /噴漆機滾筒設(shè)計 滾筒主體構(gòu)思設(shè)計 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（ 論文） 第 9 頁 由于總方案確定滾筒旋轉(zhuǎn)時內(nèi)外噴槍同時工作，所以決定了這個滾筒并非常規(guī)意義的封閉式滾筒，而是類筒型的有空隙裝配件。方案 3 需要做的僅僅是設(shè)計制造出滾筒，三輛小車并且確定他們的運動參數(shù)，就能夠低投入，高效率地實現(xiàn)托輥支架的噴丸 /噴漆工藝，所以湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（ 論文） 第 8 頁 是三個方案中最優(yōu)秀的。滾筒夾持工件作圓周運動，噴槍如車刀一般進給，實現(xiàn)托輥支架整體的處理，該方案的亮點在于： （ 1）內(nèi)外同時進行噴丸 /噴漆，不用手工翻轉(zhuǎn)或者是改變噴 槍位置角度，就能夠自動地覆蓋工件全表面。綜上所述該方案雖然有諸多好處，已經(jīng)擁有較高的自動化程度，但是出于拋丸本身的適用性、經(jīng)濟性、可操作性來說并不完全符合前述的兩大要求，故需要舍棄。隨著國家對環(huán)境保護和工業(yè)衛(wèi)生的 重視，由于噴砂過程有大量粉塵產(chǎn)生不僅嚴重污染環(huán)境，還及易導(dǎo)致操作者的職業(yè)病 (矽肺 )，已大量將噴丸來代替噴砂。但是我國目前通用噴砂設(shè)備中多由鉸龍、刮板、斗式提升機等原始笨重輸砂機械組成。在現(xiàn)有的工件表面處理方法中，清理效果最佳的還數(shù)噴砂清理。最后由于拋丸機使用的是離心力甩出丸子來實現(xiàn)加 工，其有效覆蓋面積都是確定的，當(dāng)托輥支架的尺寸型號改變時，需要重新計算，排布拋丸槍才能達到理論上的全面覆蓋，增加了實際生產(chǎn)的復(fù)雜程度。 企業(yè)實際生產(chǎn)的托輥支架并非大而平整的工件，所以拋丸處理不能全面地整體地達到覆蓋密度，故拋丸后應(yīng)當(dāng)手工繼續(xù)加工死角。同時，連續(xù)的加工方式能使工件不用卸載就能直接 送入噴漆房進行噴漆，提高了銜接效率，較之上一個方案有很多的優(yōu)越性。經(jīng)過百年的發(fā)展 ， 拋丸工藝以及設(shè)備已經(jīng)相當(dāng)?shù)某墒?,其應(yīng)用范圍已經(jīng)不僅僅是在各個重工業(yè)的工廠。拋丸處理是一種在歐美發(fā)達國家已經(jīng)開始應(yīng)用的表面處理方法。 ， 拋丸清理機是利用高速回轉(zhuǎn)的葉輪將彈丸拋向滾筒內(nèi)連續(xù)翻轉(zhuǎn)的工件上，從而達到清理工件的目的。其缺點在于第一，工件行進與噴槍運動的協(xié)調(diào)控制較難，當(dāng)工件變化時，所有參數(shù)需要重新設(shè)定；第二，夾持工件的頂端和 工件尾端可能會處理不到；第三，噴槍一次只能完成一個面的加工，如果要完成整體噴丸/噴漆，還需要工人手動翻轉(zhuǎn)工件；第三，由于是在一個廠房內(nèi)的整體，所以當(dāng)完成噴丸之后需要重新卸載，搬運，到噴漆房重新裝夾，十分繁瑣低效；第四，由于是頂部夾持，工件安裝會不方便，工件前進的左右晃動會影響加工效果。如圖 。一次裝夾后開始工作，滾筒勻速旋轉(zhuǎn)，小車 3 勻速協(xié)調(diào)前進 ，如同車削一般實現(xiàn)表面處理。在兩個廠房之間搭設(shè)輕型軌道，上面安裝小車 1，車上固定一個空心滾筒，空心滾筒由電機帶動旋轉(zhuǎn)，滾筒上裝有長度、形狀可調(diào)節(jié)的夾具以夾持托輥支架。所以可以在廠房內(nèi)搭建方形拋丸房，傳送輪可以由一個廠房延伸至另一個廠房，以實現(xiàn)連續(xù)的拋丸，噴漆工藝。 圖 吊鉤式環(huán)形生產(chǎn)線示意圖 （ 2）方案 2，如圖 所示，搭建簡易自動拋丸房。 （ 1）方案 1，如圖 所示：構(gòu)思由吊鉤式環(huán)形生產(chǎn)線實現(xiàn)生產(chǎn)。最后，也要求了裝置能夠簡單地安裝，卸載工件及可以由盡可能少的工人操作。工作中能夠保證噴丸/噴漆密度的情況下盡可能同時，大量，不需要手動翻轉(zhuǎn)地實現(xiàn)托輥支架內(nèi)外側(cè)，不規(guī)則處的高效噴丸 /噴漆。同時可行性決定了不能使用價格昂貴的自動噴丸房設(shè)備，需要整體構(gòu)思整條生產(chǎn)線的布置、裝配、生產(chǎn)流程，保證經(jīng)濟性與資源的最大、最合理利用。 （ 2）要設(shè)計的裝置必須是高自動化的，才能根本提高工藝效率。在此要求之上的設(shè)計同時也要求樹立正確的設(shè)計思想和正確的生產(chǎn)觀、經(jīng)濟觀和全局觀。適應(yīng)多種形狀（ V 型、 U 型等）和尺寸（長度 800~1800mm）托輥支架零件的雙面噴丸、噴漆。 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（ 論文） 第 4 頁 2 自動噴丸 /噴漆裝置總 體方案設(shè)計 設(shè)計的總體要求 針對皮帶輸送機托輥支架的結(jié)構(gòu)特點和噴丸 /噴漆工藝要求，設(shè)計皮帶運輸機托輥支架自動噴丸 /噴漆機滾筒及皮帶自動糾偏裝置。 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（ 論文） 第 3 頁 3. 自動噴丸 /噴漆機構(gòu)方案下滾筒的設(shè)計：據(jù)選好的自動化裝置方案對重點部分，即滾筒裝置的進行分析設(shè)計，進行 CAD 繪圖與三維建模，虛擬裝配驗證等。 論文的構(gòu)成及研究內(nèi)容 本文的構(gòu)成及主要 的研究內(nèi)容包括： 1. 緒論：概述了本次課題開題的前提背景，介紹自動噴丸工藝的發(fā)展現(xiàn)狀及其前景等。 圖 噴房及噴丸工人 課題研究方法 查閱有關(guān)皮帶運輸機構(gòu)的設(shè)計，結(jié)合企業(yè)實際生產(chǎn)情況，通過方案提出、討論、否決、確定的方式，確定設(shè)計方案。 由于噴丸工藝具有 可以任意使用金屬或非金屬彈丸，以適應(yīng)清理工件表面的不同要求；清理的靈活性大，容易清理復(fù)雜工件的內(nèi)、外表面和管件的內(nèi)壁，并且不受場地限制，可將設(shè)備安置在特大型工件附近；整機投資少，易損件少，維修費用低；清理效率低，操作人員多，勞動強度大 的特點，所以廣泛地用于生產(chǎn)