【正文】 IaN機(jī)械轉(zhuǎn)矩TL（N即Ua=恒量，n=f(TL)。 m）轉(zhuǎn)速(r/min)輸出機(jī)械功率PL（W）輸入電功率P1（W）(Pe=Ua再由PL及Pe可計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的效率η（η=）UF=UFN=110V、Ua=UaN=110V他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性。由Ua及Ia可計(jì)算出電動(dòng)機(jī)吸取的電功率Pe=Uam）、轉(zhuǎn)速n(r/min)、電動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械功率PL。d) 合閘啟動(dòng)工作電源。b) 按照?qǐng)D231將直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組，接上電源，并調(diào)整使UF=UFN=110V（保持恒量）c) 按圖231，將電動(dòng)機(jī)電樞，經(jīng)起動(dòng)限流電阻R1及直流電流表，接在可調(diào)直流電源上。直流電動(dòng)機(jī)的工作特性是指在電樞電壓Ua與勵(lì)磁UF為額定值并保持恒量的條件下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n、機(jī)械轉(zhuǎn)矩TL、機(jī)械功率PL及電動(dòng)機(jī)的效率η與電樞電流Ia間的關(guān)系，即n = f (Ia)，TL=f(Ia)、P2=f(Ia)及η=f(Ia)。電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組，接在另一直流可調(diào)電源上。b) 負(fù)載電阻由可變電阻串聯(lián)構(gòu)成。二、實(shí)驗(yàn)電路與實(shí)驗(yàn)設(shè)備如圖231所示接好，經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后，方可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。2. 測(cè)定他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。 若要測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩T2，必須將校正過的直流電機(jī)MG（在此作測(cè)功機(jī)使用）的勵(lì)磁電流調(diào)整到校正值：100mA，以便從校正曲線中查出電動(dòng)機(jī)MZ的輸出轉(zhuǎn)矩。給下次起動(dòng)作好準(zhǔn)備。直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)，必須先切斷電樞電源，然后斷開勵(lì)磁電源。使電動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)。起動(dòng)過程機(jī)械特性如圖222 所示。2．減壓起動(dòng) 減壓起動(dòng)：是起動(dòng)前將施加在電動(dòng)機(jī)電樞兩端的電源電壓降低，以減小起動(dòng)電流Ist的起動(dòng)方式。而過大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可能會(huì)使軸上受到不允許的機(jī)械沖擊。起動(dòng)電流Ist為：Ist= 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst為：Tst=CTφNIst （2）他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)不允許直接起動(dòng)因?yàn)樗麆?lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞電阻Ra阻值很小，額定電壓下直接起動(dòng)的起動(dòng)電流很大，通常可達(dá)額定電流的10－20倍，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也很大。二、實(shí)驗(yàn)電路按圖221他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)電路圖，內(nèi)容接好線路經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后，方可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)二十二 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^對(duì)該線路的實(shí)際安裝接線，掌握由原理圖安裝接線的方法。圖211直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)三、試驗(yàn)內(nèi)容當(dāng) KM1 觸點(diǎn)閉合時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)KM2觸點(diǎn)閉合時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn) 直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的方法有以下兩種：（1）改變勵(lì)磁電流方向 保持電樞兩端電壓極性不變，將電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組反接，使勵(lì)磁電流反向，從而使磁通中方向改變。通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步理解直流電動(dòng)機(jī)的控制原理。（三）通電試車經(jīng)檢查接線正確，一定要老師的監(jiān)護(hù)下才能通電試車。通電檢查時(shí)，線路中各電器的正確動(dòng)作是：合上電源開關(guān)QS，按下按鈕SB1，接觸器KM1閉合電機(jī)正轉(zhuǎn)；壓下SQ1時(shí)，接觸器KM1斷開，KM2閉合；壓下SQ2時(shí)，接觸器KM2斷開，KM1閉合，按下SBSQSQ4線路中的接觸器均能斷開。SQSQ4起保護(hù)作用，防止工作臺(tái)因SQSQ2失靈而發(fā)生意外。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，松開行程開關(guān)SQ1，使SQ11恢復(fù)閉合，SQ12恢復(fù)斷開；當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件向后運(yùn)動(dòng)時(shí)到達(dá)向后的預(yù)定位置時(shí)，壓下行程開關(guān)SQ2，使SQ21斷開，接觸器KM2電磁線圈斷電，主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助觸點(diǎn)復(fù)位，指示燈HL2滅；QS22閉合，接觸器KM1電磁線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件向前運(yùn)動(dòng)；常開輔助觸點(diǎn)閉合自鎖，HL1指示燈亮，常閉輔助觸點(diǎn)斷開，實(shí)現(xiàn)對(duì)KM1的聯(lián)鎖。按下按鈕SB1，接觸器KM1電磁線圈圖202電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返限位控制電路通電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件向前運(yùn)動(dòng)；KM1常閉輔助觸點(diǎn)斷開，對(duì)KM2的聯(lián)鎖，常開輔助觸點(diǎn)閉合自鎖，HL1指示燈亮。在主電路中，接觸器KM1閉合時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，接觸器KM2閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。圖191 電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制線路三、實(shí)驗(yàn)步驟（1）合上QS（2）啟動(dòng)KM1常閉觸點(diǎn)斷開對(duì)KM2互鎖 按下SB2 KM1線圈得電 KM1主觸點(diǎn)閉合 HL1指示燈亮 KM1常開輔助觸點(diǎn)閉合自鎖 電機(jī)啟動(dòng) Ks速度繼電器當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度升高到120轉(zhuǎn)/分鐘動(dòng)作 Ks常開觸點(diǎn)閉合（為停止制動(dòng)做準(zhǔn)備）（3）制動(dòng) KM1主觸點(diǎn)斷開復(fù)位 HL1指示燈滅按下SB1 KM1線圈失電 KM1常開輔助觸點(diǎn)斷開復(fù)位 KM2線圈得電 KM1常閉觸點(diǎn)閉合解除對(duì)KM2互鎖 KM2常閉觸點(diǎn)斷開對(duì)KM1互鎖 KM2主觸點(diǎn)閉合 HL2指示燈亮 KM2常開輔助觸點(diǎn)閉合自鎖 電動(dòng)機(jī)串電阻反接制動(dòng) 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降至120轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)Ks速度繼電器復(fù)位 KM2主觸點(diǎn)斷開復(fù)位Ks常開觸點(diǎn)斷開復(fù)位 KM2線圈失電 KM2常開輔助觸點(diǎn)斷開復(fù)位HL2滅 KM2常閉觸點(diǎn)閉合解除對(duì)KM1互鎖電動(dòng)機(jī)制動(dòng)結(jié)束實(shí)驗(yàn)二十、電動(dòng)機(jī)往返行程控制電路連接一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 理解和掌握自動(dòng)往返控制線路的原理；2. 學(xué)習(xí)自動(dòng)往返控制線路的制作。通過實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步理解反接制動(dòng)的原理。能耗制動(dòng)所需要的直流電壓UZ和直流電流IZ可分別用下列兩個(gè)估算公式計(jì)算：UZ = IZR IZ=（～4）I0或IZ = IN式中： R為直流電壓所加定子繞組兩端的冷態(tài)電阻，即溫度為15℃時(shí)的電阻（Ω）；I0為電動(dòng)機(jī)空載時(shí)的線電流（A）；IN為電動(dòng)機(jī)的額定電流（A）；（二）通電試車經(jīng)檢查接線正確，一定要老師的監(jiān)護(hù)下才能通電試車。輔助電路的工作原理是：合上電源開關(guān)QS，按下按鈕SB2，接觸器KM1電磁線圈通電，KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)行，KM1常開輔助觸點(diǎn)閉合形成自鎖，指示燈HL1亮。從主電路可以看出，當(dāng)接觸器KM2主觸點(diǎn)閉合時(shí)，380V交流電源經(jīng)變壓器改變電壓，橋式整流電路整流，變?yōu)橹绷麟娏魍ㄟ^定子繞組，在定子鐵心中形成恒定磁場(chǎng)。對(duì)于功率在10 kW以上的電動(dòng)機(jī)，能耗制動(dòng)則多采用有變壓器的全波整流能耗制動(dòng)。三、實(shí)驗(yàn)步驟（1）合上QS（2）啟動(dòng)KM1常閉觸點(diǎn)斷開對(duì)KM2互鎖 按下SB2 KM1線圈得電 KM1主觸點(diǎn)閉合 HL1指示燈亮 KM1常開輔助觸點(diǎn)閉合自鎖 電機(jī)啟動(dòng) Ks速度繼電器當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度升高到120轉(zhuǎn)/分鐘動(dòng)作 Ks常開觸點(diǎn)閉合（為停止制動(dòng)做準(zhǔn)備）（3）制動(dòng) KM1主觸點(diǎn)斷開復(fù)位 HL1指示滅按下SB1 KM1線圈失電 KM1常開輔助觸點(diǎn)斷開復(fù)位 KM2線圈得電 KM1常閉觸點(diǎn)閉合解除對(duì)KM2互鎖 KM2常閉觸點(diǎn)斷開對(duì)KM1互鎖 KM2主觸點(diǎn)閉合 HL2指示燈亮 KM2常開輔助觸點(diǎn)閉合自鎖 電動(dòng)機(jī)串電阻反接制動(dòng) 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降至120轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)Ks速度繼電器復(fù)位 KM2主觸點(diǎn)斷開復(fù)位Ks常開觸點(diǎn)斷開復(fù)位 KM2線圈失電 KM2常開輔助觸點(diǎn)斷開復(fù)位HL2滅 KM2常閉觸點(diǎn)閉合解除對(duì)KM1互鎖電動(dòng)機(jī)制動(dòng)結(jié)束實(shí)驗(yàn)十八、電動(dòng)機(jī)全波整流能耗制動(dòng)控制線路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 理解和掌握全波整流能耗制動(dòng)控制線路的原理；2. 學(xué)習(xí)全波整流能耗制動(dòng)控制線路連接與調(diào)試方法。通過實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步理解反接制動(dòng)的原理。圖161 接觸器自鎖控制電路三、實(shí)驗(yàn)步驟： 閉合開關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB3或SB4，KM線圈得電主觸點(diǎn)閉合電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，KM常開觸點(diǎn)閉合自鎖且工作指示燈HL1亮。通過實(shí)驗(yàn)掌握及加深理解接觸器兩地控制線路。二、實(shí)驗(yàn)電路按圖151所示電動(dòng)機(jī)半波能耗制動(dòng)控制線路進(jìn)行安裝接線，經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后，方可通電實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)十五、電動(dòng)機(jī)半波整流能耗制動(dòng)控制電路連接一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^電路的實(shí)際安裝接線，掌握由原理圖實(shí)際安裝接線的知識(shí)。二、實(shí)驗(yàn)電路按圖141的內(nèi)容接線，經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后，方可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)十四、定子繞組串聯(lián)電阻啟動(dòng)控制電路連接一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^實(shí)際電路的安裝接線，掌握按原理圖安裝接線的方法。其工作原理如下：合上電源開關(guān)QS后，按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KMY和時(shí)間繼電器KT的電磁線圈同時(shí)獲電吸合，KMY的常閉觸點(diǎn)斷開使KM△回路不能通電起到互鎖作用，防止KM、KMY與KM△同時(shí)閉合造成三相直接短路；KMY的常開輔助觸點(diǎn)閉合使KM線圈得電吸合，KM常開觸點(diǎn)閉合自鎖；同時(shí)時(shí)間繼電器則開始計(jì)時(shí)，KM和KMY主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組為星形連接，進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)；當(dāng)?shù)竭_(dá)時(shí)間繼電器整定的動(dòng)作時(shí)間，KT延時(shí)常閉觸點(diǎn)斷開，KMY的電磁線圈斷電釋放，在KM△電磁線圈支路上的常閉輔助觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，KM△的電磁線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組由星形連接轉(zhuǎn)換為三角形連接，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下運(yùn)行。 學(xué)習(xí)時(shí)間繼電器控制Y△降壓?jiǎn)?dòng)線路的制作。圖121 按鈕切換的Y△啟動(dòng)控制線路三、實(shí)驗(yàn)步驟（1）Y接法起動(dòng) KM主觸點(diǎn)閉合 KM線圈得電 KM自鎖觸點(diǎn)閉合 HL1亮按起動(dòng)按鈕SB1 KMY常閉觸點(diǎn)斷開 KMY線圈得電 電機(jī)Y接法啟動(dòng) KMY常開觸點(diǎn)閉合 HL2亮（2）當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速升高到一定值時(shí)，按SB2使電機(jī)△接法全壓運(yùn)行。通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步理解Y△降壓?jiǎn)?dòng)的原理。圖111 倒順開關(guān)的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路三、實(shí)驗(yàn)步驟，將倒順開關(guān)打到正轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，將檔位打到反轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。通過實(shí)驗(yàn)掌握及加深理解倒順開關(guān)控制電機(jī)的線路。若需要停止，則按下按鈕SB3，工作的接觸器電磁線圈斷電，觸點(diǎn)復(fù)位，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),指示燈滅。按鈕接觸器雙重聯(lián)鎖的控制線路的工作原理是：合上電源開關(guān)QS，按下按鈕SB1，接觸器KM1電磁線圈獲電，KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；KM1常開輔助觸點(diǎn)閉合形成自鎖,同時(shí)指示燈HL1亮，KM1常閉輔助觸點(diǎn)斷開反轉(zhuǎn)KM2回路實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖。圖102接觸器和按鈕雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路按鈕接觸器雙重聯(lián)鎖的控制線路如圖102所示。 圖91 按鈕聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制線路三、實(shí)驗(yàn)步驟　　　　　　　　　　　　 KM1主觸點(diǎn)閉合 電機(jī)正轉(zhuǎn)（1）合上電源開關(guān)QS 　 按下SB1 KM1線圈得電 KM1常開自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖 HL1亮（2）按下SB2 SB2常閉觸點(diǎn)斷開對(duì)KM1互鎖 KM1線圈失電 KM1各觸點(diǎn)斷開復(fù)位（電機(jī)失電，電機(jī)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，指示燈HL1滅） SB2 常開觸點(diǎn)閉合 KM2線圈得電 KM2主觸點(diǎn)閉合 電機(jī)反轉(zhuǎn) 　　 KM2常開自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖 HL2亮（3）按下SB3 系統(tǒng)停車實(shí)驗(yàn)十 按鈕、接觸器聯(lián)鎖的 三相交流異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接一、訓(xùn)練目的1. 理解和掌握接觸器和按鈕雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的原理；2. 學(xué)習(xí)接觸器和按鈕雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)