【正文】 成YY連接，以高速運(yùn)行。同理反轉(zhuǎn)制動(dòng)只需按下制動(dòng)按鈕SB1，動(dòng)作原理同上，所不同的是接觸器KM2反轉(zhuǎn)制動(dòng)停車（4） 主軸電動(dòng)機(jī)M1的高、低速控制 若選擇電動(dòng)機(jī)M1在低速運(yùn)行可通過變速手柄使變速開關(guān)SQ1（16區(qū)）處于斷開低速位置，相應(yīng)的時(shí)間繼電器KT線圈也斷電，電動(dòng)機(jī)M1只能由接觸器KM3接成三角形連接低速運(yùn)動(dòng)。（3） 主軸電動(dòng)機(jī)M1的停車制動(dòng) 當(dāng)電動(dòng)機(jī)正處于正轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按下停止按鈕SB1，接觸器KM1線圈斷電釋放，KM1的常開觸點(diǎn)（8區(qū)和13區(qū)）閉合因斷電而斷開，KM3也斷電釋放。這樣KM1和KM3的主觸點(diǎn)閉合便使電動(dòng)機(jī)M1接成三角形點(diǎn)動(dòng)。（2） 主軸電機(jī)M1的點(diǎn)動(dòng)控制 按下正向點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4，接觸器KM1線圈獲電吸合，KM1常開觸點(diǎn)（8區(qū)和13區(qū)）閉合，接觸器KM3線圈獲電吸合。一、電路分析1. 主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制（1） 主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 按下正轉(zhuǎn)按鈕SB3，接觸器KM1線圈得吸合，主觸點(diǎn)閉合（此時(shí)開關(guān)SQ2已閉合），KM1的常開觸點(diǎn)（8區(qū)和13區(qū)）閉合，接觸器KM3線圈獲電吸合，接觸器主觸點(diǎn)閉合，制動(dòng)電磁鐵YB得電松開（指示燈亮），電動(dòng)機(jī)M1接成三角形正向起動(dòng)。68注：如加入故障點(diǎn)，其位置可參見附錄故障原理圖圖261 X62W銑床電路原理圖實(shí)驗(yàn)二十七、T68鏜床電氣控制單元常見故障的檢查與排除一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?；?4) 冷卻照明控制要啟動(dòng)冷卻泵時(shí)扳開關(guān)SA3，接觸器KM1通電吸合，電動(dòng)機(jī)M3運(yùn)轉(zhuǎn)冷卻泵啟動(dòng)。在圓工作臺(tái)開動(dòng)時(shí)，其余進(jìn)給一律不準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，若有誤操作動(dòng)了某個(gè)方向的進(jìn)給，則必然會(huì)使開關(guān)SQ1~SQ4中的某一個(gè)常閉觸點(diǎn)將斷開，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，從而避免了機(jī)床事故的發(fā)生。拖動(dòng)時(shí)，所有進(jìn)給系統(tǒng)均停止工作，只讓圓工作臺(tái)繞軸心回轉(zhuǎn)。接觸器KM4通電吸合，電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)。2．工作臺(tái)的快速移動(dòng) 在工作臺(tái)向某個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下按鈕SB5或SB6（兩地控制），接觸器閉合KM6通電吸合，它的常開觸點(diǎn)（4區(qū)）閉合，電磁鐵YB通電（指示燈亮）模擬快速進(jìn)給。這樣以來，使電動(dòng)機(jī)接通一下電源，齒輪系統(tǒng)產(chǎn)生一次抖動(dòng)，使齒輪嚙合順利進(jìn)行。但它并未轉(zhuǎn)起來，位置開關(guān)已SQ6已復(fù)位，首先斷開SQ61，而后閉合SQ62。1．進(jìn)給沖動(dòng) 真實(shí)機(jī)床為使齒輪進(jìn)入良好的嚙合狀態(tài)，將變速盤向里推。同理，當(dāng)縱向操作時(shí)又操作某一方向而選擇了向左或向右進(jìn)給時(shí)，SQ1或SQ2被壓著，它們的常閉觸點(diǎn)SQ12或SQ22是斷開的，接觸器KM4或KM5都由SQ32和SQ42接通。(3) 聯(lián)鎖問題 真實(shí)機(jī)床在上下前后四個(gè)方向進(jìn)給時(shí)，又操作縱向控制這兩個(gè)方向的進(jìn)給，將造成機(jī)床重大事故，所以必須聯(lián)鎖保護(hù)。2）工作臺(tái)向前（后）運(yùn)動(dòng) 在主軸電機(jī)啟動(dòng)后，把裝在床身一側(cè)的轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到“橫向”位置再按下按鈕SQ3（SQ4），SQ3（SQ4）常開觸點(diǎn)閉合，SQ3（SQ4）常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器KM4（KM5）通電吸合電動(dòng)機(jī)M2正（反）轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向前（后）運(yùn)動(dòng)。（1） 工作臺(tái)向上（下）運(yùn)動(dòng) 在主軸電機(jī)啟動(dòng)后，把裝在床身一側(cè)的轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到“升降”位置再按下按鈕SQ3（SQ4），SQ3（SQ4）常開觸點(diǎn)閉合，SQ3（SQ4）常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器KM4（KM5）通電吸合電動(dòng)機(jī)M2正（反）轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向下（上）運(yùn)動(dòng)。2. 工作臺(tái)升降和橫向（前后）進(jìn)給 由于本產(chǎn)品無機(jī)械機(jī)構(gòu)不能完成復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)。 1. 工作臺(tái)縱向進(jìn)給 工作臺(tái)的左右（縱向），需要進(jìn)給時(shí)把轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到“縱向”位置，按下開關(guān)SQ1，常開觸點(diǎn)SQ11閉合，常閉觸點(diǎn) SQ12斷開，接觸器KM4通電吸合電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)工作臺(tái)要向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下開關(guān)SQ2，常開觸點(diǎn)SQ21閉合，常閉觸點(diǎn) SQ22斷開，接觸器KM5通電吸合電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。3. 主軸的沖動(dòng)控制 當(dāng)需要主軸沖動(dòng)時(shí)，按下沖動(dòng)開關(guān)SQ7，SQ7的常閉觸點(diǎn)SQ72先斷開，而后常開觸點(diǎn)SQ71閉合，使接觸器KM2通電吸合，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，沖動(dòng)完成。當(dāng)要M1停車時(shí)，就按下停止按鈕SB3（或SB4），KM3斷電釋放，由于KM3主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M1斷電作慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，緊接著接觸器KM2線圈獲電吸合，電動(dòng)機(jī)M1串電阻R反接制動(dòng)。1. 主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 啟動(dòng)前先合上電源開關(guān)QS，再把主軸轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5扳到所需要的旋轉(zhuǎn)方向，然后按啟動(dòng)按鈕SB1（或SB2），接觸器KM3獲電動(dòng)作，其主觸點(diǎn)閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)。SB3和SB4是停止按鈕。二、工具、儀表及器材 1. 工具：螺絲刀、電工鉗、剝線鉗、尖嘴鉗等；2. 儀表：萬用表1只；三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容按圖261內(nèi)容接線，經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后，方可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。圖251 3臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序控制電路圖二、實(shí)驗(yàn)步驟1．啟動(dòng)時(shí)；閉合開關(guān)QS，按下按鈕SB1，線圈KM1得電，主觸點(diǎn)閉合，且KM1常開觸點(diǎn)閉合自鎖，HL1工作指示燈亮，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)；2．按下按鈕SB2，線圈KM2得電，主觸點(diǎn)閉合，且KM2常開觸點(diǎn)閉合自鎖，HL2工作指示燈亮，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)；按下按鈕SB3，線圈KM3得電，主觸點(diǎn)閉合，且KM3常開觸點(diǎn)閉合自鎖，HL3工作指示燈亮，電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)；停止時(shí)；按下按鈕SB4，KMKMKM3同時(shí)失電，主觸點(diǎn)與輔助觸點(diǎn)同時(shí)復(fù)位，停止工作完成；啟動(dòng)順序不能錯(cuò)亂，否則不能正常啟動(dòng)；3臺(tái)電動(dòng)機(jī)均為單向轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)方式均為全壓啟動(dòng)。通過實(shí)驗(yàn)加深理解該電路的特點(diǎn)。二、實(shí)驗(yàn)電路按圖241內(nèi)容接好線路，經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后，方可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。圖231 按鈕切換的雙速電動(dòng)機(jī)控制電路三、實(shí)驗(yàn)步驟（1）合上QS（2）三角型連接低速運(yùn)行KM1聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開 HL1指示燈亮按下SB2 KM1線圈得電 KM1主觸點(diǎn)閉合 電動(dòng)機(jī)三角型連接低速運(yùn)轉(zhuǎn) KM1自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖 （3）YY型連接高速運(yùn)轉(zhuǎn) KM2線圈得電 KM2聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開 按下SB3 KM2主觸點(diǎn)閉合 HL2指示燈亮 KM3線圈得電 KM2 自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖 電動(dòng)機(jī)YY連接高速運(yùn)行KM3主觸點(diǎn)閉合 （4）按下SB1停止 實(shí)驗(yàn)二十四、時(shí)間繼電器切換的 雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^對該線路的實(shí)際安裝接線，掌握由原理圖安裝接線的方法。通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步理解雙速電動(dòng)機(jī)的工作原理。圖221 點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)控制電路三、實(shí)驗(yàn)步驟KM常開自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖 HL1亮（1）合上電源開關(guān)QS 按下按鈕SB1 KM線圈得電 KM主觸點(diǎn)閉合 電機(jī)得電啟動(dòng)（2）按下按鈕SB2的瞬間 SB2常閉觸點(diǎn)先斷開致使KM的自鎖電路被斷開KM線圈失電（由于慣性電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)）KM的常開觸點(diǎn)閉合 HL1亮 完全按下SB2 KM線圈得電KM主觸點(diǎn)閉合電機(jī)運(yùn)行（KM自鎖觸點(diǎn)閉合，但自鎖功能無效。通過實(shí)驗(yàn)掌握及加深理解點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制線路。由于SQ上，SQ下聯(lián)鎖的關(guān)系，KM1斷開KM2閉合；拔動(dòng)開關(guān)SQ左，接觸器KM3閉合；在接觸器KM1閉合的情況下；拔動(dòng)開關(guān)SQ右，接觸器KM4閉合；由于SQ左，SQ右聯(lián)鎖的關(guān)系，KM3斷開KM4閉合；接觸器KM1，KM2，KM3，KM4閉合任意哪個(gè)；按下SQ，接觸器任意那個(gè)都要斷開，使線圈不得電；當(dāng)電路檢查正確，確保無缺相等錯(cuò)誤時(shí)再接入電機(jī)通電試車。（二）通電檢查用萬用表檢查，確認(rèn)正確后，可在指導(dǎo)教師的監(jiān)護(hù)下通電檢查。關(guān)閉開關(guān)QS，接觸器KMKM KMKM4的電磁線圈斷電，主觸點(diǎn)斷開，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；若兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)中有一臺(tái)或兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)過載，熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)斷開，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在拔動(dòng)開關(guān)SQ左，接觸器KM3的電磁線圈通電，主觸點(diǎn)閉合使電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)動(dòng)左移；常閉輔助觸點(diǎn)斷開聯(lián)鎖，HL4指示燈滅，常開輔助觸點(diǎn)閉合，HL3指示燈亮。輔助電路中，拔動(dòng)開關(guān)SQ上，接觸器KM1的電磁線圈通電，主觸點(diǎn)閉合使電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)動(dòng)上升；常閉輔助觸點(diǎn)斷開聯(lián)鎖，HL2指示燈滅，常開輔助觸點(diǎn)閉合，HL1指示燈亮。KM3的主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組為正轉(zhuǎn)（進(jìn)）；接觸器KM4的主觸點(diǎn)閉合為反轉(zhuǎn)（退）。圖201普通（ C620）車床電氣線路三、實(shí)驗(yàn)步驟電動(dòng)機(jī)運(yùn)行 KM自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖 合上QS 按下SB1 KM線圈得電 KM主觸 電機(jī)M1運(yùn)行 頭閉合 閉合SA1 電機(jī)M2運(yùn)行 電動(dòng)機(jī)停止 KM主觸點(diǎn)斷開 電動(dòng)機(jī)MM2停止 按下SB2 KM線圈失電 KM自鎖觸點(diǎn)斷開實(shí)驗(yàn)二十一、電動(dòng)葫蘆控制電路的連接一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 加深對電動(dòng)葫蘆控制線路工作原理的認(rèn)識；2. 學(xué)習(xí)電動(dòng)葫蘆控制線路的制作；二、工具、儀表及器材 1. 工具：螺絲刀、電工鉗、剝線鉗、尖嘴鉗等；2. 儀表：萬用表1只；三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（一）熟悉控制線路原理電動(dòng)葫蘆控制原理如圖211所示。通過實(shí)驗(yàn)，加深理解普通（C620）車床電氣線路工作原理。圖191 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速實(shí)訓(xùn)電路圖三、試驗(yàn)內(nèi)容1．全壓起動(dòng)：調(diào)節(jié)輸入010V處電壓為DC 10V，閉合開關(guān)SA2電機(jī)全壓啟動(dòng)運(yùn)行；2. 開關(guān)SA1是控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，即正反轉(zhuǎn)；3. 調(diào)速：通過調(diào)節(jié)輸入DC 010V電壓可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速實(shí)訓(xùn)；4. 可直接通過SA1切換電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，無需停止再啟動(dòng)。加深對直流調(diào)速器的了解。實(shí)驗(yàn)十九 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^對該線路的實(shí)際安裝接線，掌握由原理圖安裝接線的方法。二、實(shí)驗(yàn)電路按圖181內(nèi)容接好線路，經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后，方可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步理解直流電動(dòng)機(jī)的控制原理。圖171直流電動(dòng)的直接啟動(dòng)三、試驗(yàn)內(nèi)容1. 如上圖所示接好線路，經(jīng)老師檢查無誤；2. 檢測010V處輸入電源為DC10V可通電演示；3. 接通開關(guān)SA2電機(jī)正轉(zhuǎn)，斷開SA2電機(jī)立即停止，調(diào)速器自帶停止制動(dòng)功能。通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步理解直流電動(dòng)機(jī)的控制原理。（三）通電試車經(jīng)檢查接線正確，一定要老師的監(jiān)護(hù)下才能通電試車。通電檢查時(shí)，線路中各電器的正確動(dòng)作是：合上電源開關(guān)QS，按下按鈕SB1，接觸器KM1閉合電機(jī)正轉(zhuǎn)；壓下SQ1時(shí)，接觸器KM1斷開，KM2閉合；壓下SQ2時(shí)，接觸器KM2斷開，KM1閉合，按下SBSQSQ4線路中的接觸器均能斷開。SQSQ4起保護(hù)作用，防止工作臺(tái)因SQSQ2失靈而發(fā)生意外。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，松開行程開關(guān)SQ1，使SQ11恢復(fù)閉合，SQ12恢復(fù)斷開；當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件向后運(yùn)動(dòng)時(shí)到達(dá)向后的預(yù)定位置時(shí)，壓下行程開關(guān)SQ2，使SQ21斷開，接觸器KM2電磁線圈斷電，主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助觸點(diǎn)復(fù)位，指示燈HL2滅；QS22閉合，接觸器KM1電磁線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件向前運(yùn)動(dòng)；常開輔助觸點(diǎn)閉合自鎖，HL1指示燈亮，常閉輔助觸點(diǎn)斷開，實(shí)現(xiàn)對KM1的聯(lián)鎖。按下按鈕SB1，接觸器KM1電磁線圈圖161電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返限位控制電路通電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件向前運(yùn)動(dòng)；KM1常閉輔助觸點(diǎn)斷開，對KM2的聯(lián)鎖，常開輔助觸點(diǎn)閉合自鎖，HL1指示燈亮。在主電路中，接觸器KM1閉合時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，接觸器KM2閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。圖151 電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制線路三、實(shí)驗(yàn)步驟（1）合上QS（2）啟動(dòng)KM1常閉觸點(diǎn)斷開對KM2互鎖 按下SB2 KM1線圈得電 KM1主觸點(diǎn)閉合 HL1指示燈亮 KM1常開輔助觸點(diǎn)閉合自鎖 電機(jī)啟動(dòng) Ks速度繼電器當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度升高到120轉(zhuǎn)/分鐘動(dòng)作 Ks常開觸點(diǎn)閉合（為停止制動(dòng)做準(zhǔn)備）（3）制動(dòng) KM1主觸點(diǎn)斷開復(fù)位 HL1指示燈滅按下SB1 KM1線圈失電 KM1常開輔助觸點(diǎn)斷開復(fù)位 KM2線圈得電 KM1常閉觸點(diǎn)閉合解除對KM2互鎖 KM2常閉觸點(diǎn)斷開對KM1互鎖 KM2主觸點(diǎn)閉合 HL2指示燈亮 KM2常開輔助觸點(diǎn)閉合自鎖 電動(dòng)機(jī)串電阻反接制動(dòng) 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降至120轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)Ks速度繼電器復(fù)位