【正文】 電機 M1運行 頭閉合 閉合 SA1 電機 M2運行 電動機停止 KM主 觸點 斷開 電動機 M M2停止 按下 SB2 KM線圈失電 KM自鎖觸點 斷開 26 實驗 二十 一 、電動葫蘆 控制電路的連接 一、實驗?zāi)康? 1. 加深對電動葫蘆控制線路工作原理的認識； 2. 學習電動葫蘆控制線路的制作 ； 二、工具、儀表及器材 1. 工具：螺絲刀、電工鉗、剝線鉗、尖嘴鉗等； 2. 儀表：萬用表 1只； 三、實驗內(nèi)容 （一）熟悉控制線路原理 電動葫蘆控制原理如圖 211 所示。 通過實驗，加深理解普通（ C620）車床電氣線路工作原理。 01 0VGNDCW /CCWON /OFFS1S2T1T2LN地電樞勵磁電源M220 V輸 入~DC 010 V輸 入直流調(diào)速器外接啟停開關(guān)SA2外接換向開關(guān)SA1 圖 191 他勵直流電動機 調(diào)速實訓 電路圖 三、試驗內(nèi)容 1．全壓起動 ：調(diào)節(jié)輸入 010V處電壓為 DC 10V，閉合開關(guān) SA2電機全壓啟動運行； 2. 開關(guān) SA1是控制電機的旋轉(zhuǎn)方向，即正反轉(zhuǎn)； 3. 調(diào)速： 通過調(diào)節(jié) 輸入 DC 010V電壓可以改變電機的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)直流電機的調(diào)速實訓 ； 4. 可直接 通過 SA1切換電機的正反轉(zhuǎn)，無需停止再啟動。 加深對直流調(diào)速器的了解。 24 實驗 十 九 直流電動機調(diào)速實驗 一、實驗?zāi)康? 通過對該線路的實際安裝接線，掌握由原理圖安裝接線的方法。 二、實驗電路 按圖 181內(nèi)容接好線路，經(jīng)指導老師檢查無誤后，方可進行實驗。 通過實驗進一步理解直流電動機的控制原理。 010VGNDON/OFFS1S2T1T2LN地電樞勵磁電源M220 V輸 入~DC 10V 輸入外接啟停開關(guān)SA2直流調(diào)速器 圖 171 直流電動 的直接啟動 三、試驗內(nèi)容 1. 如 上圖 所示接好線 路， 經(jīng)老師 檢查無誤； 2. 檢測 010V處輸入 電源 為 DC10V可通電演示； 3. 接通開關(guān) SA2電機 正轉(zhuǎn) ，斷開 SA2電機 立即 停止 ，調(diào)速器自帶停止制動功能 。 通過實驗進一步理解直流電動機的控制原理。 （ 三 ）通電試車 經(jīng)檢查接線正確， 一定要 老師的監(jiān)護下 才能 通電試車。通電檢查時，線路中各電器的正確動作是：合上電源開關(guān) QS，按下按鈕 SB1，接觸器 KM1閉合電機正轉(zhuǎn)；壓下 SQ1時，接觸器 KM1 斷開， KM2閉合；壓下 SQ2 時，接觸器 KM2 斷開， KM1閉合，按下 SB SQ SQ4 線路中的接觸器均能斷開。 SQ SQ4起保護作用 ，防止工作臺因 SQ SQ2失靈而發(fā)生意外。當生產(chǎn)機械的運動部件向后運動時，松開行程開關(guān) SQ1，使 SQ11恢復閉合， SQ12恢復斷開；當生產(chǎn)機械的運動部件向后運動時到達向后的預(yù)定位置時，壓下行程開關(guān) SQ2，使 SQ21 斷開，接觸器 KM2 電磁線圈斷電，主 觸點 斷開，電動機停止轉(zhuǎn)動，輔助觸點復位，指示燈 HL2滅； QS22 閉合，接觸器 KM1電磁線圈通電，主 觸點 閉合，電動機正轉(zhuǎn)帶動生產(chǎn)機械運動部件向前運動；常開輔助 觸點 閉合圖 161 電動機自動往返限位控制電路 23 25KM 2KM 10L 221191715131197531W 4V 4U 4W 3V 3U 3W 2V 2U 2W 1V 1U 1SQ 4SQ 3SQ 4SQ 3SQ 22SQ 21SQ 12KM 2FRFU 2FU 1L 1NL 3PEM3 ~QSKM 1KM 2KM 1KM 2KM 1KM 2SB 2SB 1FRKM 1SQ 11工作臺SQ 2 SQ 1HL 2HL 1FU 2工作臺后退 前進 21 自鎖， HL1指示燈亮，常閉輔助 觸點 斷開，實現(xiàn)對 KM1的聯(lián)鎖。按下按鈕 SB1，接觸器 KM1電磁線圈 通電，主 觸點 閉合，電動機正轉(zhuǎn)帶動生產(chǎn)機械運動部件向前運動； KM1 常閉輔助 觸點 斷開，對 KM2的聯(lián)鎖，常開輔助 觸點 閉合自鎖， HL1 指示燈亮。在主電路中，接觸器 KM1 閉合時電動機正轉(zhuǎn)，接觸器KM2閉合，電動機反轉(zhuǎn)。 圖 151 電動機反接制動控制線路 三、實驗步驟 （ 1）合上 QS （ 2）啟動 KM1常閉 觸點 斷開對 KM2互鎖 按下 SB2 KM1線圈得電 KM1主 觸點 閉合 HL1指示燈亮 KM1常開輔助 觸點 閉合自鎖 電機啟動 Ks 速度繼電器當電動機速度升高到 120 轉(zhuǎn) /分鐘動作 Ks常開 觸點 閉合（為停止制動做準備） KSFU 2WVUHL 1 HL 2KM 2KM 1KM 1FRKM 1QSSB 2PEFU 1FU 2FRSB 1KM 2KM 2KM 1KM 1KM 2M3 ~nKSRL 3L 2L 1N 19 （ 3）制動 KM1主 觸點 斷開復位 HL1指示燈滅 按下 SB1 KM1線圈失電 KM1常開輔助 觸點 斷開復位 KM2線圈得電 KM1常閉 觸點 閉合解除對 KM2互鎖 KM2常閉 觸點 斷開對 KM1互鎖 KM2主 觸點 閉合 HL2指示燈亮 KM2常開輔助 觸點 閉合自鎖 電動機串電阻反接制動 當電機轉(zhuǎn)速降至 120 轉(zhuǎn) /分鐘時 Ks速度繼電器復位 KM2主 觸點 斷開復位 Ks常開 觸點 斷開復位 KM2線圈失電 KM2常開輔助 觸點 斷開復位 HL2滅 KM2常閉 觸點 閉合解除對 KM1互鎖 電動機制動結(jié)束 20 實驗 十 六 、電動機往返行程控制電路連接 一、 實驗?zāi)康? 1. 理解和掌握自動往返控制線路的原理； 2. 學習自動往返控制線路的制作。 通過實驗，進一步理解反接制動的原理。 能耗制動所需要的直流電壓 UZ和直 流電流 IZ可分別用下列兩個估算公式計算： UZ = IZR IZ=（ ～ 4） I0或 IZ = IN 式中： R 為直流電壓所加定子繞組兩端的冷態(tài)電阻，即溫度為 15℃時的電阻（Ω）； I0為電動機空載時的線電流（ A）； IN為電動機的額定電流（ A）； （ 二 ）通電試車 經(jīng)檢查接線正確， 一定要 老師的監(jiān)護下 才能 通電試車。輔助電路的工作原理是：合上電源開關(guān) QS，按下按鈕 SB2，接觸器 KM1電磁線圈通電， KM1 主 觸 點 閉合，電動機 M 起動運行， KM1 常開輔助觸點閉合形成自鎖，指示燈 HL1 亮。從主電路可以看出，當接觸器 KM2主 觸點 閉合時， 380V交流電源經(jīng)變壓器改變電壓，橋式整流電路整流，變?yōu)橹绷麟娏魍ㄟ^定子繞組，在定子鐵心中形成恒定磁場。對于功率在 10 kW以上的電動機，能耗制動則多采用有變壓器的全波整流能耗制動。 圖 131 離心開關(guān)配合的反接制動控制電路 三、實驗步驟 （ 1）合上 QS （ 2）啟動 KM1常閉觸點斷開對 KM2互鎖 按下 SB2 KM1線圈得電 KM1主觸點閉合 HL1指示燈亮 KM1常開輔助觸點閉合自鎖 電機啟動 Ks 速度繼電器當電動機速度升高到 120 轉(zhuǎn) /分鐘動作 Ks常開觸點閉合（為停止制動做準備） （ 3）制動 15 KM1主觸點斷開復位 HL1指示滅 按下 SB1 KM1線圈失電 KM1常開輔助觸點斷開復位 KM2線圈得電 KM1常閉觸點閉合解除對 KM2互鎖 KM2常閉觸點斷開對 KM1互鎖 KM2主觸點閉合 HL2指示燈亮 KM2常開輔助觸點閉合自鎖 電動機串電阻反接制動 當電機轉(zhuǎn)速降至 120 轉(zhuǎn) /分鐘時 Ks速度繼電器復位 KM2主觸點斷開復位 Ks常開觸點斷開復位 KM2線圈失電 KM2常開輔助觸點斷開復位 HL2滅 KM2常閉觸點閉合解除對 KM1互鎖 電動機制動結(jié)束 16 實驗 十 四 、電動機全波整流能耗制動控制線路 一、實驗?zāi)康? 1. 理解和掌握全波整流能耗制動控制線路的原理； 2. 學習全波整流能耗制動控制線路連接與調(diào)試 方法 。 通過 實驗，進一步理解反接制動的原理。 圖 121 接觸器自鎖控制電路 三、實驗步驟 ： 閉合開關(guān) QS，按下啟動按鈕 SB3 或 SB4， KM 線圈得電主觸點閉合電機轉(zhuǎn)動， KM 常開觸點閉合自鎖且工作指示燈 HL1 亮。 通過實驗掌握及加深理解 接觸器兩地 控制線路。 二、實驗電路 按圖 111所示 電動機 半波能耗制動控制線路進行安裝接線，經(jīng)指導老師檢查無誤后，方可通電實驗。 11 實驗 十 一 、 電動機半波整流能耗制動控制電路連接 一、實驗?zāi)康? 通過電路的實際安裝接線，掌握由原理圖實際安裝接線的知識。 二、實驗電路 按圖 101的內(nèi)容接線，經(jīng)指導老師檢查無誤后，方可進行實驗。 13211917KM ΔKM YKMKM Y0151197531V 5 W 5U 5U 4 V 4W 4W 3V 3U 3W 2V 2U 2W 1V 1U 1KM KM ΔKM YKM YKM ΔKMSB 1FRSB 3FRKMQSM3 ~PEL 3L 2L 1KM YKM ΔKTKTFU 2FU 1NHL 3HL 2HL 1Y運行Δ 運行FU 2 10 實驗 十 、定子繞組串聯(lián)電阻啟動控制電路連接 一、實驗?zāi)康? 通過實際電路的安裝接線，掌握 按 原理圖安裝接線的方法。其工作原理如下：合上電源開關(guān) QS 后，按下啟動按鈕 SB1，接觸器 KMY和時間繼電器 KT的電磁線圈同時獲電吸合， KMY的常閉 觸點 斷開使 KM△ 回路不能通電起到互鎖作用，防止 KM、 KMY與 KM△ 同時閉合造成三相直接短路 ； KMY的常開輔助 觸點 閉合使 KM線圈得電吸合， KM常開觸點閉合自鎖 ； 同時時間繼電器則開始計時， KM和 KMY主 觸點 閉合，電動機定子繞組為星形連接，進行降壓啟動；當?shù)竭_時間繼電器整定的動作時間， KT延時常閉 觸點 斷開， KMY的電磁線圈斷電釋 放，在 KM△ 電磁線圈支路上的常閉輔助 觸點 恢復閉合， KM△ 的電磁線圈通電，主 觸點 閉合，電動機定子繞組由星形連接轉(zhuǎn)換為三角形連接，電動