【正文】 致謝通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，在一定程度上提高了我學(xué)習(xí)的能力，讓我學(xué)到了用多種不同思維去解決和分析問題的方法。但是本次設(shè)計(jì)也存在了一定的局限性：由于客觀條件的因素，有許多元器件都沒來的及添加進(jìn)去，比如霍爾傳感器，機(jī)械按鍵，數(shù)碼管或者TFT屏幕，所以在以后的硬件升級(jí)中，可以加入霍爾傳感器對(duì)電機(jī)速度實(shí)時(shí)顯示出來，并顯示在數(shù)碼管或者TFT屏幕中，或者加入機(jī)械式按鍵控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的做來作為紅外遙控板故障時(shí)的備用按鍵。因此本設(shè)計(jì)是由紅外遙控板發(fā)射信號(hào)，單片機(jī)完成解碼，并控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速。 圖41 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路第5章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件電路圖 圖51 系統(tǒng)硬件電路圖 系統(tǒng)硬件PCB圖圖52 系統(tǒng)硬件PCB圖 實(shí)物圖圖53 實(shí)物圖結(jié)　論紅外線遙控有體積小，質(zhì)量輕，功耗低等優(yōu)點(diǎn)，在近代科技浪潮中得到的巨大的發(fā)展，這也是本次選題的原因之一。當(dāng)ININ2分別為0，0時(shí)，電機(jī)停止。IN1（接單片機(jī)P25端口）、IN2（接單片機(jī)P24端口）為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制位，ININ2分別為1，0時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)。通常L293d有兩個(gè)H橋，能在同一時(shí)刻控制兩個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)都有它自己的使能信號(hào)EN。當(dāng)電機(jī)停止有小電流流過，使電機(jī)平滑的停止，消除電機(jī)改變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)的靜摩擦死區(qū)。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L293d 采用集成芯片L293d驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止，L293d內(nèi)部結(jié)構(gòu)是一個(gè)雙H橋，雙極性脈沖寬度調(diào)制方法可以產(chǎn)生連續(xù)的電流。第三種為能耗制動(dòng)。通常直流電機(jī)的電磁制動(dòng)有三種方式：第一種是電機(jī)回饋制動(dòng)。這時(shí)候就需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。同樣，對(duì)于很多工業(yè)設(shè)備，我們不僅僅需要它轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，有時(shí)候還需要它能夠迅速停止，這樣可以縮短工作時(shí)間，提高工作效率，提高產(chǎn)品產(chǎn)量。還有一種方法，就是改變勵(lì)磁電壓的極性，勵(lì)磁繞組兩端的正負(fù)極性。所以我們可有兩種方法來改變轉(zhuǎn)速方向。我們知道，改變電磁轉(zhuǎn)矩的方式有兩種。 電機(jī)的反轉(zhuǎn)改變?cè)瓉黼姍C(jī)旋轉(zhuǎn)的方向，稱之為反轉(zhuǎn)。3調(diào)速的平滑性，要可以隨意的對(duì)電機(jī)調(diào)速，而不影響使用功能。這就需要對(duì)調(diào)速的嚴(yán)格控制。 電機(jī)的調(diào)速 在很多工業(yè)場(chǎng)合，需要機(jī)械工作轉(zhuǎn)速的變化，例如電車進(jìn)站時(shí)速度減速，啟動(dòng)時(shí)，要很快回復(fù)到正常行駛速度，因此，這就需要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速。因此，上述三點(diǎn)的性能決定能否良好的啟動(dòng)電機(jī)。因?yàn)橹挥袉?dòng)轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載反抗轉(zhuǎn)矩時(shí)，負(fù)載才能在轉(zhuǎn)矩的作用下才能轉(zhuǎn)動(dòng)。電樞在磁場(chǎng)中受到固定方向的力稱為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 電機(jī)的啟動(dòng)在接通電源的情況下，直流電動(dòng)機(jī)由原來靜止的狀態(tài)，經(jīng)過加速，直到穩(wěn)定的工作轉(zhuǎn)速的過程，叫做啟動(dòng)。 直流電機(jī)的使用 直流電機(jī)是把電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能得裝置。它主要是靠改變脈沖周期或?qū)挾葋砀淖冚敵鲱l率，實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)對(duì)模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換。 圖35 單片機(jī)最小系統(tǒng) 第4章PWM調(diào)制和電機(jī)的使用 PWM調(diào)制PWM調(diào)制又叫脈沖寬度調(diào)制。但是在很多方面滿足不了工業(yè)和日常的需要，所以在使用時(shí)經(jīng)常以最小系統(tǒng)為基礎(chǔ)進(jìn)行擴(kuò)展。實(shí)質(zhì)上，它們是至少單片機(jī)最小系統(tǒng)芯片可以運(yùn)行的系統(tǒng)組件。它主要包括三個(gè)部分：第一部分單片機(jī)，第二部分復(fù)位電路，第三部分為晶振也就是時(shí)鐘電路。 單片機(jī)最小系統(tǒng)，又叫做最小應(yīng)用系統(tǒng)。本文中選用12M晶振兩側(cè)并聯(lián)兩個(gè)起振電容。由于單片機(jī)本身用在控制功能，節(jié)省成本，減少功耗就非常重要了。任何微控制電路系統(tǒng)中都需要時(shí)鐘電路，時(shí)鐘頻率越大，處理速度就越快。本次設(shè)計(jì)選用手動(dòng)復(fù)位，自動(dòng)復(fù)位電路如圖33（b）時(shí)鐘電路： 圖34 時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路有兩部分組成，一部分是晶體振蕩器（本文中選用12M）、另一部分為電容。復(fù)位電路是微型系統(tǒng)電路中不可或缺的一部分，有時(shí)候硬件故障，程序跑飛，就需要手動(dòng)復(fù)位來重新實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。RST位置接單片機(jī)復(fù)位端，高電平有效，即高電平復(fù)位。電容兩端儲(chǔ)存的電能也通過電阻進(jìn)行放電。按鍵一側(cè)的RST端經(jīng)電阻接地，為低電平。下面著重對(duì)兩種復(fù)位電路的工作原理進(jìn)行了介紹。根據(jù)需要使用的方式不一樣，單片機(jī)有很多封裝形式。十六位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，ROM程序存貯器。單片機(jī)圖31 圖31 單片機(jī) 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和原理本文選用單片機(jī)型號(hào)為STC89C51芯片。由于高度集成的原因，它具有體積小，質(zhì)量輕，速度快的特點(diǎn)，使它在各行各業(yè)，日常生活中應(yīng)用越來月廣泛。 圖21 直流電動(dòng)機(jī)原理第3章 單片機(jī)STC89C51 單片機(jī)概況單片機(jī)又叫微控制單元，英文名字micro control unit，是一種經(jīng)過高度集成得電子線路芯片。在第二圈之后方向始終不變，在轉(zhuǎn)矩的作用下，促使著線圈一直保持轉(zhuǎn)動(dòng)，就帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，這便是直流電動(dòng)機(jī)的原理。線圈上就按照逆時(shí)針的方面一直受力?？傮w受力和之前相同，保持不變，依舊逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這就是直流電機(jī)的工作原理。順著線圈以dcba方向。相反當(dāng)移動(dòng)到如圖21(b)位置的時(shí)候，換向片1與電刷的B極相互接觸，換向片2與電刷的A極相互接觸。然后從B方向流出，于是在磁場(chǎng)中流過電流的兩導(dǎo)體會(huì)同時(shí)受力，并有一個(gè)相對(duì)的轉(zhuǎn)矩。電流便從從電刷流入，從B處流出。不同電機(jī)使用軸承不同，中小型電機(jī)通常使用滾動(dòng)軸承，而大型電機(jī)通?；瑒?dòng)軸承。同極電刷連在機(jī)外連接在一起。它的一端固定在刷架上，每個(gè)刷架上都有一個(gè)或者一組電刷。電刷裝置：電刷通常由石墨材料制成。通常鐵心用硅鋼片制成，呈片狀，這樣的最用可以減少磁滯損耗。通常換向片采用的是絕緣材料，互相之間是絕緣的，云母環(huán)對(duì)地也是絕緣的。換向器：將外部電源的直流電流轉(zhuǎn)換為內(nèi)部的交流電流，在換向器上電刷的作用，也就使電樞繞組上的電流為交流電流。為了避免線圈被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)拋離槽外面，通常將槽口牢固起來。在磁場(chǎng)和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)下產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。磁軛用薄鋼制成，相互之間絕緣，同時(shí)固定在機(jī)座上。機(jī)座和磁軛：機(jī)座的主要作用只要是支撐機(jī)座，同時(shí)作為磁極間的磁通通路，一般用鑄鋼材料鑄成。換向極：換向極由兩部分組成，一部分是換向繞組，另一部分為鐵心。疊壓成形。并勵(lì)繞組數(shù)量比較多，并且細(xì)。 定子的結(jié)構(gòu)和原理主磁極：主磁極主要是生成氣隙磁場(chǎng)，使電樞表面形成磁通按照一定的規(guī)律排列。轉(zhuǎn)子部分則包括電樞鐵心，電樞繞組，風(fēng)扇，軸承和轉(zhuǎn)軸。但是通常為了維護(hù)方便和檢測(cè)故障，把旋轉(zhuǎn)的一部分規(guī)定為轉(zhuǎn)子，它包括機(jī)座，主極，換向器等部分。通常來說靜止的部件叫做定子，其余的 部件叫做轉(zhuǎn)子。它是一種把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能的裝置。啟動(dòng)簡(jiǎn)便，快捷的特性，使它多用在對(duì)啟動(dòng)，調(diào)速較高的場(chǎng)合，例如在電車，龍門刨等設(shè)備上應(yīng)用很廣泛。輸出或輸入為直流的電機(jī)，叫做直流電動(dòng)機(jī)。識(shí)別出紅外發(fā)射管發(fā)射的高低電平，通過定時(shí)器計(jì)算，把高低電平變成十六進(jìn)制的數(shù)字，并儲(chǔ)存在單片機(jī)內(nèi)部中，形成數(shù)字開關(guān)，