智能控制系統(tǒng)-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-文庫吧資料

【摘要】第五章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制前向網(wǎng)絡(luò)及其算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理及結(jié)構(gòu)反饋網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理和結(jié)構(gòu)神經(jīng)元是由細(xì)胞體、樹突和軸突組成圖生物神經(jīng)元模型神經(jīng)細(xì)胞的結(jié)構(gòu)與功能1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本模型人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對(duì)生物神經(jīng)元的一種模擬和簡化，是

2025-01-12 05:19

自主學(xué)習(xí)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid爐膛壓力控制-文庫吧資料

【摘要】自主學(xué)習(xí)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID爐膛壓力控制王健邵林（安徽工業(yè)大學(xué)電氣信息學(xué)院，馬鞍山243002）摘要：爐膛壓力的穩(wěn)定性將直接影響加熱爐的加熱效率和加熱質(zhì)量。但由于加熱材料的周期性進(jìn)出，對(duì)爐壓會(huì)產(chǎn)生較大的干擾，采用傳統(tǒng)的PID控制已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)工藝要求?，F(xiàn)提出一種自主學(xué)習(xí)模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)PID在線實(shí)時(shí)控制爐壓，通過采集閥門的反饋值，動(dòng)態(tài)調(diào)整模糊查詢表，使模糊控制方式精

2025-07-13 15:31

基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自校正pid控制研究-文庫吧資料

【摘要】基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自校正PID控制研究摘要:基于反向傳播BP算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,適應(yīng)能力.本文詳細(xì)敘述了BP算法的原理,并將改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用在傳統(tǒng)的PID控制中,克服了PID控制在參數(shù)的調(diào)整過程中對(duì)于系統(tǒng)模型過分依賴的缺點(diǎn).利用MATLAB仿真的結(jié)果表明基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自校正控制能夠使傳

2024-11-13 23:02

基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的pid控制器設(shè)計(jì)-文庫吧資料

【摘要】基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器設(shè)計(jì)中文摘要經(jīng)典PID控制算法作為一般工業(yè)過程控制方法應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，原則上講它并不依賴于被控對(duì)象的具體數(shù)學(xué)模型，但算法參數(shù)的整定卻是一件很困難的工作，更為重要的是即使參數(shù)整定完成，由于參數(shù)不具有自適應(yīng)能力，因環(huán)境的變化，PID控制對(duì)系統(tǒng)偏差的響應(yīng)變差，參數(shù)需重新整定。針對(duì)上述問題，人們一直采用模糊、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等各種調(diào)整PID參數(shù)的自適應(yīng)方法，力圖克服這一難

2025-06-26 12:28

利用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制器進(jìn)行優(yōu)化-文庫吧資料

【摘要】引言PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一，由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制過程，尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。而實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程中往往具有非線性，時(shí)變不確定性，因而難以建立精確的數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用常規(guī)PID控制器不能達(dá)到到理想的控制效果，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，由于受到參數(shù)整定方法繁雜的困擾，常規(guī)PID控制器參數(shù)往往整定不良，性能欠佳，對(duì)運(yùn)行工況的

2024-08-12 00:18

智能控制導(dǎo)論ppt課件-文庫吧資料

【摘要】課程名稱：智能控制導(dǎo)論思考題一、什么是集合的直積？代表的含義是什么？設(shè)兩個(gè)集合A,B，則A和B的直積定義為},|),{(ByAxyxBA????從A中取元素x，從B中取元素y，構(gòu)成一個(gè)序偶，將所有(x，y)構(gòu)成一個(gè)集合，就是A×B，也叫叉積，也叫笛卡爾積。序偶的順序是不能改變的，所以（

2025-01-23 06:34

智能控制第7章典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-文庫吧資料

【摘要】單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)第7章典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)2神經(jīng)元模型圖7-1中為神經(jīng)元的內(nèi)部狀態(tài)，為閾值，為輸入信號(hào)，，為表示從單元到單元的連接權(quán)系數(shù)，為外部輸入信號(hào)。單神經(jīng)元模型可描述為：iui

2025-01-12 05:19

bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)rbf神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自組織競爭型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-文庫吧資料

【摘要】第五章自組織競爭型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)???（ART）?BP網(wǎng)絡(luò)雖已得到廣泛應(yīng)用，然而，它在構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)時(shí)未能充分借鑒人腦工作的特點(diǎn)，因而其功能有許多不足之處：?對(duì)比之下，人腦的優(yōu)越性就極其明顯了。人的大腦是一個(gè)龐大、復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它不僅可以記憶來自外界的各種信息，即具有可塑性，而且還可以將新、舊信息保存下來，即具有穩(wěn)定性。人的腦神經(jīng)系統(tǒng)

2025-02-12 21:14

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制-文庫吧資料

【摘要】1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制圖一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖一、方案一2)()(1kekx?)1()()()(2?????kekekekx)2()1(2)()()(23???????kekekekekx)()()(kykrke????控制的結(jié)構(gòu)。具有增量加權(quán)和。由此可見，為輸入信號(hào)的為權(quán)系數(shù)，式中的輸出

2024-08-20 11:15

bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)bp設(shè)計(jì)ppt課件-文庫吧資料

【摘要】第三章前饋人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)－－誤差反傳（BP）算法的改進(jìn)與BP網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)基于BP算法的多層前饋網(wǎng)絡(luò)模型?三層BP網(wǎng)絡(luò)o1?ok?olW1○Wk○Wl○y1○

2025-01-11 03:16

智能控制導(dǎo)論復(fù)習(xí)題-文庫吧資料

【摘要】試題一、名詞解釋1．智能2.自動(dòng)控制3.專家控制系統(tǒng)4.學(xué)習(xí)控制5.免疫算法6．信息7.智能控制系統(tǒng)8.專家系統(tǒng)9.學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)10.人工免疫系統(tǒng)11．信息論12.黑板13.模糊判決14.學(xué)習(xí)系統(tǒng)15.選擇操作二、填空題16.免疫系統(tǒng)在受到外界病菌的感染后，能夠通過自身的免疫機(jī)制恢復(fù)健康以保持正常工作的一種特性稱為免疫系統(tǒng)的

2024-08-22 17:54

基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)pid控制器設(shè)計(jì)-文庫吧資料

【摘要】基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)PID控制器設(shè)計(jì)一．基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)PID控制器的原理PID控制是最早發(fā)展起來的、應(yīng)用領(lǐng)域至今仍然廣泛的控制策略之一，它是基于對(duì)象數(shù)學(xué)模型的方法，尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。其優(yōu)點(diǎn)是算法簡單、魯棒性好和可靠性高。但是，由于實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程往往具有非線性，許多非線性

2024-11-18 16:04

智能控制導(dǎo)論ppt課件(2)-文庫吧資料

【摘要】課程名稱：智能控制導(dǎo)論思考題1、“規(guī)則若A則B”，如何實(shí)現(xiàn)模糊合成？設(shè)A、B分別為論域U、V的模糊子集合，x∈U，y∈V，如果存在規(guī)則“若A則B”，則A與B的模糊關(guān)系R就可以用A與B的直積來表示，即：R=A×B用分別表示模糊集合A、B的隸屬度函數(shù)，

2025-01-23 08:15

bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)例分析-文庫吧資料

【摘要】——蚊子分類問題?正向傳播：?輸入樣本－－－輸入層－－－各隱層－－－輸出層?判斷是否轉(zhuǎn)入反向傳播階段：?若輸出層的實(shí)際輸出與期望的輸出（教師信號(hào)）不符?誤差反傳?誤差以某種形式在各層表示－－－－修正各層單元的權(quán)值?網(wǎng)絡(luò)輸出的誤差減少到可接受的程度或達(dá)到預(yù)先設(shè)定的學(xué)習(xí)次數(shù)為止一、BP網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)

2025-05-31 22:33

bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法原理-文庫吧資料

【摘要】智能中國網(wǎng)提供學(xué)習(xí)支持BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型與學(xué)習(xí)算法概述?Rumelhart，McClelland于1985年提出了BP網(wǎng)絡(luò)的誤差反向后傳BP(BackPropagation)學(xué)習(xí)算法?BP算法基本原理?利用輸出后的誤差來估計(jì)輸出層的直接前導(dǎo)層的誤差，再用這個(gè)誤差估計(jì)更前一層的誤差，如此一層一層的反

2025-05-31 22:33

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