最新基于gps和電子海圖的嵌入式船舶導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)read-文庫吧資料
2025-06-25 02:49本頁面
【正文】 。多邊形Q即為壓縮結(jié)果。該算法同樣需要一個(gè)閥值，本系統(tǒng)可使用上文的同一閥值。本系統(tǒng)使用DouglasPoiker算法[2]進(jìn)行線狀和面狀實(shí)體的壓縮。以像素間距作為閥值，刪除海圖冗余數(shù)據(jù)，算法如下：選定一個(gè)線狀或面狀實(shí)體，順序遍歷其坐標(biāo)點(diǎn)，除起點(diǎn)和終點(diǎn)外，對(duì)每個(gè)點(diǎn)計(jì)算該點(diǎn)與上一個(gè)點(diǎn)的距離，若小于閥值，則刪除該點(diǎn)。本系統(tǒng)使用的液晶顯示器分辨率為640480，長和寬為21cm15cm。由于嵌入式系統(tǒng)存儲(chǔ)空間和處理器運(yùn)算能力的限制，需要在PC機(jī)上對(duì)電子海圖進(jìn)行數(shù)據(jù)精簡壓縮和優(yōu)化，以提高系統(tǒng)響應(yīng)速度。其中圖形文件記錄了海圖要素的墨卡托投影坐標(biāo)數(shù)據(jù)，索引文件記錄了對(duì)應(yīng)的圖形文件中海圖要素在圖形文件中的偏移量，屬性文件是dbase表文件，記錄了海圖要素屬性，包括要素的名字、備注等。例如海洋陸地層、港口設(shè)施層等。一個(gè)圖幅目錄由一個(gè)元數(shù)據(jù)文件和多個(gè)海圖層次文件組成。2 電子海圖數(shù)據(jù)處理本系統(tǒng)使用海司航保部的軍用矢量格式MVCF（Military Vector Chart Format）[1]海圖。QT/Embedded強(qiáng)大的圖形繪制功能在電子海圖的應(yīng)用系統(tǒng)中得到了充分的應(yīng)用。系統(tǒng)軟件基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)，使用C++語言進(jìn)行軟件開發(fā)，并選擇QT/Embedded作為圖形用戶界面（GUI）開發(fā)環(huán)境。本系統(tǒng)使用Motolora公司的MPC823E嵌入式處理器，該處理器采用嵌入式PowerPC處理核，采用RISC技術(shù)，主頻為75MHz，具有強(qiáng)大的處理能力，并針對(duì)通信進(jìn)行優(yōu)化，通過獨(dú)立的通信模塊（CPM）專門處理通信事務(wù)。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行船舶導(dǎo)航系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，使得系統(tǒng)響應(yīng)速度大大加快。該系統(tǒng)采用Motorola公司的MPC823E嵌入式處理器，外接GPS接收儀和256色液晶顯示器，基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)，具有源碼開放、易移植、模塊化、資源豐富的優(yōu)勢。而采用WindowsCE、Vxworks、Palm OS
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