【正文】 收割以后，通過(guò)這種機(jī)械將水稻谷粒與莖稈分離。如“打稻機(jī)”適用于水稻脫粒；用于玉米脫粒的稱(chēng)為“玉米脫粒機(jī)”等等。 3 脫粒裝置的改進(jìn)設(shè)計(jì)脫粒機(jī)指能夠?qū)⑥r(nóng)作物籽粒與莖稈分離的機(jī)械，主要指糧食作物的收獲機(jī)械。(6)驗(yàn)算包角小帶輪的包角小于打帶輪上的包角，股小帶輪上的總摩擦力也小于大帶輪上的總摩擦力。一般選帶傳動(dòng)的中心距為 （224）所以，取中心距為600mm(5)計(jì)算帶長(zhǎng) （225）帶入數(shù)據(jù)算的L=1857mm。(4)確定中心距 兩帶輪之間的中心距直接影響平穩(wěn)性和傳動(dòng)效率，中心距稍大，可以增加帶輪的包角，減少單位時(shí)間內(nèi)帶的循環(huán)次數(shù)，有利于提高帶的壽命。 電動(dòng)機(jī)和脫粒機(jī)之間帶輪各種參數(shù)的確定(1)所選型號(hào)與以上相同，且小帶輪參數(shù)一樣(2)計(jì)算V帶的速度 （221）V帶傳動(dòng)速度不宜過(guò)高，一般在525m/s,，符合要求。(6)驗(yàn)算包角小帶輪的包角小于打帶輪上的包角，股小帶輪上的總摩擦力也小于大帶輪上的總摩擦力。一般選帶傳動(dòng)的中心距為 （218）所以，取中心距為600mm(5)計(jì)算帶長(zhǎng) （219） 帶入數(shù)據(jù)算的L=2616mm。(4)確定中心距 兩帶輪之間的中心距直接影響平穩(wěn)性和傳動(dòng)效率，中心距稍大，可以增加帶輪的包角，減少單位時(shí)間內(nèi)帶的循環(huán)次數(shù)，有利于提高帶的壽命。(2)計(jì)算V帶的速度 （215）V帶傳動(dòng)速度不宜過(guò)高，一般在525m/s,，符合要求。因此打滑的情況最先應(yīng)出現(xiàn)在小帶輪上，所以只需要驗(yàn)算小帶輪上的包角，使其滿(mǎn)足條件即可，為了提高傳動(dòng)帶的工作能力，應(yīng)使包角滿(mǎn)足以下條件 （214）即：α1 =128度大于90度所以，滿(mǎn)足V帶傳動(dòng)的包角要求。但是如果中心距過(guò)大，則會(huì)加劇帶的波動(dòng)，降低帶的平穩(wěn)性。所以i1=7，i2=52/7=。(3)計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 大帶輪的直徑計(jì)算公式為，此處i為傳動(dòng)比 =52/8= （210）式中：i、i2分別為總傳動(dòng)比和中間軸到滾筒主軸的傳動(dòng)比。所以，得出電動(dòng)機(jī)和脫離滾筒之間的皮帶參數(shù)b=13mm，bp=11mm，h=8mm。綜上所述，我們選擇該多功能脫粒機(jī)用普通梯形皮帶傳動(dòng)。 根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)，我們?cè)谠摱喙δ苊摿C(jī)上采用皮帶傳動(dòng)。 常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)方式有皮帶傳動(dòng)：鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、螺紋(絲桿)傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)和皮帶傳動(dòng)。電動(dòng)機(jī)至脫離滾筒之間傳動(dòng)裝置的總效率： kW （27） 電動(dòng)機(jī)可選轉(zhuǎn)速范圍：為脫離滾筒轉(zhuǎn)速，r/min, r/min （28）為帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比范圍，按《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》知帶傳動(dòng)常取為24，,選取其適中值=3 r/min=2568 r/min 最終電動(dòng)機(jī)的確定 要使功率滿(mǎn)足以上要求，即P=P2= 轉(zhuǎn)速在2568 r/min左右，查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可得，選擇電動(dòng)機(jī)Y132S12電動(dòng)機(jī)， kW。 （） （26） 式中 —滾筒角速度為89（）； —（）； —系數(shù)，與軸承種類(lèi)、傳動(dòng)方式有關(guān)，取為； —系數(shù)，與滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的迎風(fēng)面積有關(guān)，取為； —（）； —搓擦系數(shù)，與圓周速度、凹板間隙、喂入量、谷物濕度等有關(guān)。工作機(jī)所需輸入功率，kW；190。該多功能脫粒機(jī)采用的是帶傳動(dòng)，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，推薦的帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比的合理取值范圍取i=24，即可以滿(mǎn)足電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與主軸的轉(zhuǎn)速相匹配，故電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍可選為：na=in=（24）（8501000）=17004000 r/min （25）額定功率≥工作要求的功率 190。因此：F=N 脫粒機(jī)總體圖Fig. thresher overall figure 脫離滾筒電動(dòng)機(jī)的選擇 根據(jù)差的數(shù)據(jù)得知，水稻脫粒機(jī)每個(gè)齒的平均受力約為20N[4]當(dāng)脫粒機(jī)正常工作時(shí)滾筒上的齒條及脫粒齒快速旋轉(zhuǎn)。然而電動(dòng)機(jī)作業(yè)的缺點(diǎn)也顯而易見(jiàn)那就是不適合場(chǎng)上作業(yè)，但分段收獲對(duì)此并沒(méi)有特別要求，在很多地區(qū)都是將谷物運(yùn)到固定場(chǎng)地進(jìn)行脫粒清選的。對(duì)于西南片區(qū)脫粒機(jī)現(xiàn)狀的考察和調(diào)研中，我發(fā)現(xiàn)很多地區(qū)習(xí)慣采用電力作為田間機(jī)械的動(dòng)力，如重慶墊江地區(qū)就將老式的腳踏式脫粒機(jī)上裝上皮帶輪進(jìn)而以電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行谷物脫粒。要求脫粒機(jī)實(shí)現(xiàn)體積小，重量輕，方便運(yùn)輸，脫粒效率高，功能多的特點(diǎn)。針對(duì)這一目的，在滾筒端面增加一個(gè)切碎切片的裝置，對(duì)薯類(lèi)進(jìn)行切片和切碎青飼料，在滾筒內(nèi)部增加清洗裝置清洗薯類(lèi)，從而達(dá)到一機(jī)多用。主要部件脫粒滾筒采用類(lèi)似弓齒的鋼片進(jìn)行排列，以實(shí)現(xiàn)在不更換滾筒的情況下能夠脫粒水稻和小麥。同時(shí)，由于農(nóng)機(jī)的高損壞率，高折舊率，今后這一市場(chǎng)的補(bǔ)充、維修與升級(jí)市場(chǎng)空間將極為開(kāi)闊。 根據(jù)最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，中國(guó)目前有8億農(nóng)民，其中約有5億為丘陵地區(qū)農(nóng)民。 近年來(lái)，隨著聯(lián)合收割機(jī)的使用，將水稻和小麥的收割、脫粒，包括清選，干燥一體化，對(duì)脫粒機(jī)市場(chǎng)造成了一定沖擊，但根據(jù)研究發(fā)現(xiàn)，我國(guó)南方大部分地區(qū)有60%以上的水稻仍是用動(dòng)力和人力脫粒機(jī)進(jìn)行脫粒，小麥有30%是是用脫粒機(jī)進(jìn)行脫粒。因此，多功能脫粒機(jī)的開(kāi)發(fā)與研究尤為重要 我國(guó)生產(chǎn)脫粒機(jī)的企業(yè)大都數(shù)是中小型企業(yè)，存在一部分生產(chǎn)條件差，人員素質(zhì)低。但仍以簡(jiǎn)易的動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)或者人力帶動(dòng)，其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和技術(shù)水平并沒(méi)有較大的突破。從雜交水稻到超級(jí)水稻，我國(guó)水稻栽培技術(shù)一直處于世界前列。全國(guó)水稻種植面積占糧食作物面積的35%。雖然不少企業(yè)在夏收期間組織了大量人力、物力進(jìn)行產(chǎn)品售后服務(wù)，但因企業(yè)的規(guī)模小，力量有限，產(chǎn)品的“三化”牗通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化牘差，加之多數(shù)企業(yè)又未能建立有效的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)體系，故使得售后服務(wù)質(zhì)量不到位，一些承諾不兌現(xiàn)，作業(yè)中出現(xiàn)的質(zhì)量問(wèn)題得不到及時(shí)或徹底解決，農(nóng)民消費(fèi)者對(duì)此很有意見(jiàn)[23]。 　 （4）產(chǎn)品售后服務(wù)適應(yīng)不了形勢(shì)要求。如河北望都縣農(nóng)機(jī)廠、高陽(yáng)縣五金廠生產(chǎn)的脫粒質(zhì)量較好，受到了用戶(hù)歡迎，但近幾年在其周邊地域，尤其是唐縣一帶各鄉(xiāng)鎮(zhèn)個(gè)體企業(yè)及修理企業(yè)，緊跟他們產(chǎn)品更新?lián)Q代的步子，隨時(shí)仿造，不經(jīng)鑒定和領(lǐng)取生產(chǎn)許可證，通過(guò)非正常渠道直接向農(nóng)村銷(xiāo)售。這些企業(yè)大部分分布在一些名牌產(chǎn)品的正規(guī)企業(yè)周?chē)?，仿制名牌產(chǎn)品，但偷工減料，并假冒名牌產(chǎn)品以低價(jià)競(jìng)銷(xiāo)。 （3）市場(chǎng)上存在的無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)，擾亂了脫粒機(jī)行業(yè)的健康發(fā)展。 　　目前脫粒機(jī)生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)量最大的為3萬(wàn)多臺(tái)，最少的僅幾十臺(tái)，不少企業(yè)的生產(chǎn)未能形成適度的規(guī)模。然而產(chǎn)品更新?lián)Q代的越慢，越難占領(lǐng)市場(chǎng)，企業(yè)效益越差，從而使不少企業(yè)的生產(chǎn)陷入了惡性循壞。全國(guó)200多家企業(yè)中，至今只有1家企業(yè)進(jìn)行了質(zhì)量保證體系認(rèn)證就足以說(shuō)明這一問(wèn)題。 脫粒機(jī)行業(yè)中目前存在的主要問(wèn)題 　?。?）不少企業(yè)堅(jiān)持低水平單品種生產(chǎn)，導(dǎo)致惡性循環(huán)。水稻用脫粒機(jī)在南方水稻產(chǎn)區(qū)生產(chǎn)銷(xiāo)售較多，但仍以簡(jiǎn)易的動(dòng)力帶動(dòng)或人工踩踏的梳刷式滾筒脫粒機(jī)較多，其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、技術(shù)水平均未有較大的突破。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)大都為十幾年一貫制的老產(chǎn)品。三是生產(chǎn)條件較差、人員素質(zhì)低、管理水平不高的一些鄉(xiāng)鎮(zhèn)或個(gè)體企業(yè)，雖然每個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)批量不是很大，有的產(chǎn)量?jī)H為幾百臺(tái)，甚至幾十臺(tái)，但這類(lèi)企業(yè)占有相當(dāng)?shù)臄?shù)量。湖北佳華機(jī)械有限公司是國(guó)內(nèi)生產(chǎn)水稻脫粒機(jī)數(shù)量最大的企業(yè)之一，年產(chǎn)量約在2萬(wàn)臺(tái)以上。這些企業(yè)是生產(chǎn)脫粒機(jī)的骨干企業(yè)。生產(chǎn)脫粒機(jī)的企業(yè)，大都為中小型企業(yè)，尤以小型企業(yè)所占比例較大，其企業(yè)經(jīng)濟(jì)性質(zhì)多為國(guó)有和集體企業(yè)，但鄉(xiāng)鎮(zhèn)和個(gè)體企業(yè)也為數(shù)不少，也有少數(shù)的大型生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)脫粒機(jī)，但脫粒機(jī)產(chǎn)品不是該企業(yè)主導(dǎo)產(chǎn)品。在長(zhǎng)江以南的地區(qū)，大都為生產(chǎn)人工踩踏或動(dòng)力帶動(dòng)的梳刷式水稻脫粒機(jī)。生產(chǎn)企業(yè)遍布全國(guó)各地，其中，以長(zhǎng)江以北的麥類(lèi)產(chǎn)區(qū)分布較多，產(chǎn)量較大，尤其山東、河南、河北、江蘇四省生產(chǎn)以脫麥為主的脫粒機(jī)企業(yè)較多，每省有30家左右。脫粒機(jī)在我國(guó)生產(chǎn)使用已有數(shù)十年的歷史，目前據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)生產(chǎn)各類(lèi)脫粒機(jī)的企業(yè)約有200余家，年產(chǎn)量在30萬(wàn)臺(tái)左右。農(nóng)業(yè)機(jī)械分為：（1）田間管理機(jī)械 農(nóng)作物及草坪、果樹(shù)生長(zhǎng)過(guò)程中的管理機(jī)制，包括中耕、植保和修剪機(jī)械； （2）收獲后處理機(jī)