【正文】 扭矩作用（傳動(dòng)軸）圖示 處扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件 為 736 式中： 小太陽(yáng)輪傳遞 的扭矩 軸 名 材料 抗拉強(qiáng)度極限 許用彎曲應(yīng)力 軸齒輪 1 40Cr 736 69 行星軸 2 45 588 54 軸齒輪 4 20CrMnTi 1080 98 行星軸 5 45 588 54 外伸軸 45 588 54 機(jī)械 本科畢業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)論文 28 圖 61 傳動(dòng)軸 2) 行星軸 2 方向合力為零 向： 對(duì)行星軸的扭矩 ，故只受彎矩作用 受力圖 圖 62 受力圖 圖 63 受力圖 54 3) 軸齒輪 4 機(jī)械 本科畢業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)論文 29 受力分析：所受合力為零，不受彎矩只受扭矩作用，此處用三個(gè)行星輪 圖 64 受力分析圖 強(qiáng)度條件： 故滿足條件 軸的尺 寸設(shè)計(jì) ： 根據(jù) 確定最小軸徑 考慮到與軸齒輪 1 聯(lián)接 取 該軸段安裝行星架，由于行星架的總寬度 ，所以該軸段的長(zhǎng) 。螺栓尺寸可根據(jù)類比確定，不進(jìn)行驗(yàn)算。 3．預(yù)選軸承類 型及尺寸 一般選用向心球軸承，行星輪處徑向尺寸受限制時(shí)，可用滾針軸承或滑動(dòng)軸承。近代行星齒輪傳動(dòng)在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上的重大突破就是成功地采用了均載機(jī)構(gòu)，解決了由于造，裝配和構(gòu)件變形等因素引起的各行星輪之間的載荷不均勻問題，從而使這種傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)得以充分發(fā)揮，均載機(jī)構(gòu)的原理是通過(guò)均載構(gòu)件浮動(dòng)件，在受力不均載時(shí)能自動(dòng)調(diào)位或產(chǎn)生附加彈性變形來(lái)補(bǔ)償誤差，達(dá)到受力均衡，使功率均勻分流。體現(xiàn)行星齒輪傳動(dòng)優(yōu)越性的前提是必須保證功率在各行星輪之間均勻分流（分配），保證措施是合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和必要的加工 質(zhì)量。 機(jī)械 本科畢業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)論文 25 表 41 齒輪傳動(dòng)主要幾何參數(shù)匯總表 名稱 代號(hào) 齒輪編號(hào) 1 2 3 4 5 6 齒數(shù) 13 28 71 16 22 62 模數(shù) 4 壓力角 20 齒頂高系數(shù) 1 徑向間隙系數(shù) 傳動(dòng)比 變位系數(shù) 嚙合角 分度圓直徑 98 64 88 248 節(jié)圓直徑 頂圓直徑 齒根圓 直徑 40 93 261 58 81 259 中心距 a 75 79 齒寬 45 38 55 55 47 60 精度 IT8 機(jī)械 本科畢業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)論文 26 5 裝配草圖設(shè)計(jì) 1．根據(jù)選擇的傳動(dòng)方案首先選擇浮動(dòng)件，即均載機(jī)構(gòu)類型。 、 分別為兩輪的許用彎曲應(yīng)力，按 的方 法確定。 式中： — 載荷系數(shù)，查【 】 綜合彈性模量，一對(duì)鋼制齒輪 齒輪寬度，代入 、 中較小值。 （ +） 4 齒頂圓直徑 +2 64+2 +2 88+2 2 2482 齒根圓直徑 2 642 2 882 +2 248+2 節(jié)圓直徑 齒頂圓壓力角 機(jī)械 本科畢業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)論文 23 重合度 在一般機(jī)械中，齒輪的重合度要求為 ，所以該行星輪系適合。 （ ） 4 （ ） (1+) 4 (1 + ) 齒輪 A的變位系數(shù) 機(jī)械 本科畢業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)論文 21 計(jì)算 C— B 傳動(dòng)的中心矩變動(dòng)系數(shù) 和嚙合角 ， CB 傳動(dòng)未變位時(shí)的中心矩 80 則 計(jì)算 CB 傳動(dòng)的變位系數(shù) + + 幾何尺寸計(jì)算 分度圓直徑 齒頂高變動(dòng)系數(shù) + + 機(jī)械 本科畢業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)論文 22 齒頂高 (1+ ) 按接觸強(qiáng)度來(lái)確定內(nèi)齒輪材料 選 45鋼表面淬火 CB傳動(dòng)的彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算 273/ 182 所以預(yù)選的 45鋼適合。 機(jī)械 本科畢業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)論文 19 中心矩 嚙合角 許用接觸接觸應(yīng)力 驗(yàn)算彎曲強(qiáng)度 160+ 160+ 52 290 因?yàn)? ， ，所以齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校驗(yàn)合格 式中： 、 為兩輪的齒形系數(shù)，查【 】 。 （ +） 齒頂圓直徑： +2 +2 +2 98+2 2 齒根圓直徑： 2 40 2 982 93 2 +2 261 節(jié)圓直徑： 機(jī)械 本科畢業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)論文 18 齒頂圓壓力角： 重合度： 在一般機(jī)械中 ,齒輪的重合度要求 ,所以兩對(duì)齒輪嚙合均符合要求 . 齒輪寬度 : 所以 驗(yàn)算 AC 傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度 驗(yàn)算接觸強(qiáng)度： 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 因?yàn)? ，所以齒面接觸疲勞強(qiáng)度校驗(yàn)合格。 （ ） （ ） (1 + ) 齒輪 A的變位系數(shù)（行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ） 計(jì)算 C— B 傳動(dòng)的中心矩變動(dòng)系數(shù) 和嚙合角 CB傳動(dòng)未變位時(shí)的中心矩 則 機(jī)械 本科畢業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)論文 16 計(jì)算 CB 傳動(dòng)的變位系數(shù) + 幾何尺寸計(jì)算 分度圓直徑： 齒頂高變動(dòng)系數(shù)： + = = = = 齒頂高： (1+ ) ，采用這種角度變位方法，可擴(kuò)大齒數(shù)選擇范圍，便于滿足傳動(dòng)比要求。 。 NGW 型傳動(dòng)的 AC 嚙合副是抗膠合與磨損的薄弱環(huán)節(jié)。本設(shè)計(jì)建議采用此種變位。采用這種角度變位的結(jié)果可以最大限度地提高受 AC嚙合副接觸強(qiáng)度限制的 NGW型傳動(dòng)的承載能力。 的角度變位（不等角變位） NGW型傳動(dòng)中外嚙合的接觸強(qiáng)度低于內(nèi)嚙合，因此對(duì)于直齒輪傳動(dòng) AC嚙合副可采用大嚙合角的正角變位傳動(dòng)，而 CB嚙合副則可采用高度變位或較小嚙合角度變位。 角度變位 角度變位后， AC齒輪的嚙合角為 ， CB 齒輪的嚙 合角為 ， 變位系數(shù)。 本設(shè)計(jì)建議采用不等角變位，將減少 1個(gè)齒，即取 = 1配齒后按第一張公式計(jì)算出 。 裝配條件： 必須保證相鄰兩行星輪互不相碰，并留有大于 ㎜的間隙，即行星齒頂圓半徑之和小于其中心距 用計(jì)算法配齒比較麻煩，也可用此類法選定齒數(shù)，計(jì)算出有關(guān)參數(shù)后，再驗(yàn)算上述條件。 同心條件： 對(duì) NGW 型，太陽(yáng)輪 A 與行星輪 C 的中心距 應(yīng)等于行星輪 C 與內(nèi)齒輪 B 的中心距。機(jī)械 本科畢業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)論文 9 3 主要參數(shù)選擇 電動(dòng)機(jī)類型及轉(zhuǎn)速 類型 YB160L6 滿載轉(zhuǎn)速 970m/s 功率： 11kw 總傳動(dòng)比 初選滾筒速度 =31r/min 則 = = 分配傳動(dòng)比 為了得到最小的徑向尺寸可使低速級(jí)內(nèi)齒輪分度圓直徑與高速級(jí)內(nèi)齒輪分度圓直徑之比接近 1. = = 確定效率 效率計(jì)算非常復(fù)雜，不易掌握，一般可用查圖法，嚙合效率查 [I]P620 中間線 = = = 電機(jī)所需功率 = =＜ 11kw 式中： F牽引力（ kw）、 V鋼絲繩平均速度 ,初選的電動(dòng)機(jī)符合要求。 4)繩速變化小，電動(dòng)機(jī)負(fù)荷均勻性好。 1)所有齒輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有良好的工藝性，可以保證齒輪的齒形精度， 降低運(yùn)轉(zhuǎn)噪音。因此右端制動(dòng)器起摩擦離合器的作用。 自由度： =3 6－ 2 6－ 4=2 這時(shí)卷筒和齒輪 6（與右端制動(dòng)輪相聯(lián)）均可轉(zhuǎn)動(dòng)，第二級(jí)成為差動(dòng)輪系。 工作時(shí)（右端制動(dòng)器制動(dòng)），即齒輪 6固定，行星架 X2與卷筒固定在一起作為輸出。 新型調(diào)度絞車的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn) 針對(duì)這種情況，通過(guò)全面的分析 , 在保留其原有優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上 , 應(yīng)盡量選擇較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu) , 以便好制造 , 好維修 , 成本低 , 壽命長(zhǎng) , 用先進(jìn)成熟的技術(shù)對(duì)其進(jìn)行改進(jìn) , 考慮到一般中小型機(jī)械廠的設(shè)備與技術(shù)條件，參考國(guó)內(nèi)外各行業(yè)各種最新絞車設(shè)計(jì)，為此提出改進(jìn)方案如圖 21。型式陳舊，相對(duì)承載能力較低，成本高，嗓音大，行星傳動(dòng)無(wú)均載措施，要 求更新產(chǎn)品改型。機(jī)械 本科畢業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)論文 7 2 對(duì) JD1 型調(diào)度絞車的改進(jìn) 調(diào)度絞車改造的重要性和緊迫性 JD1型調(diào)度絞車具有重量輕、體積小、拉力適中和操作方便等優(yōu)點(diǎn) , 在我國(guó)礦山已廣泛使用。該裝置體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，其減速機(jī)采用了兩個(gè)具有公共行星架的行星輪系組成的視合輪系。隨著絞車制造技術(shù)的不斷提高、加工材料的不斷改進(jìn)以及電子控制技術(shù)的不斷發(fā)展，絞車在動(dòng)力、節(jié)能和安全性等方面取得了很大的進(jìn)步。 調(diào)度絞車是礦山生產(chǎn)過(guò)程中一種常見的機(jī)械設(shè)備，在井下水平巷逆不太長(zhǎng)的趴離內(nèi)移動(dòng)礦車、在車場(chǎng)內(nèi)調(diào)度礦車組、在軌進(jìn)巷提運(yùn)材料車等都需要用到絞車尤其是調(diào)度絞車。在礦山采掘和運(yùn)輸場(chǎng)合，絞車作為重要輔助設(shè)備被大量而廣泛地運(yùn)用著，例如礦用提升絞車、調(diào)度絞車、耙礦絞車和鑿井絞車等。 pla gear system。s Guan Jian part, immediate influence machine39。 關(guān)鍵詞： 調(diào)度絞車；行星齒輪系；設(shè)計(jì)機(jī)械 本科畢業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)論文 5 ABSTRACT Dispatching winch is the coal mine shaft universal use one kind of small pla tooth gear train transmission winch, it has the volume to be young, the weight is light, bearing capacity is big, efficiency higher characteristic. May in the mine shaft dispatch vehicles, may also use for to consign for shipment the heavy item。 最大牽引力 3000kg ,最大繩速 ,最小繩速 ,選用鋼絲繩直徑為 20mm,最大容繩量為 400m,傳動(dòng)比 ,配用電動(dòng)機(jī) 11kW,其主要組成部件有滾筒裝置、制動(dòng)裝置、機(jī)座和電動(dòng)機(jī)。機(jī)械 本科畢業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)論文 4 第二部分 新型調(diào)度絞車行星輪系設(shè)計(jì) 摘 要 調(diào)度絞車是煤礦井下普遍使用的一種小型的行星齒輪系傳動(dòng)絞車 ,它具有體積小、重量輕、