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正文內(nèi)容

基于plc變頻器通訊恒壓供水系統(tǒng)-文庫吧資料

2025-06-24 16:53本頁面
  

【正文】 位水箱很容易生紅蟲必須定期清洗改用變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備后只需一個(gè)低位水箱原來也有將水質(zhì)污染降到最低限度。能實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟起動(dòng),減小電氣和機(jī)械沖擊噪音,延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。減速時(shí)產(chǎn)生的再生能量使主電路直流電壓上升,為了防止再生過電壓保護(hù)電路動(dòng)作,在直流電壓下降之前要進(jìn)行控制,抑制頻率下降,防止失速再生過電壓。對(duì)于恒速運(yùn)轉(zhuǎn)中的過電流,也進(jìn)行同樣的控制。急加速時(shí),如果異步電動(dòng)機(jī)跟蹤遲緩,則過電流保護(hù)電路動(dòng)作,運(yùn)轉(zhuǎn)就不能繼續(xù)進(jìn)行(失速)。逆變器的輸出頻率或者異步電動(dòng)機(jī)的速度超過規(guī)定值時(shí),停止逆變器運(yùn)轉(zhuǎn)。動(dòng)作頻繁時(shí)可以考慮減輕電動(dòng)機(jī)負(fù)載、增加電動(dòng)機(jī)及逆變器容量等。異步電動(dòng)機(jī)的保護(hù)過載保護(hù)。冷卻風(fēng)機(jī)異常。逆變器負(fù)載側(cè)接地時(shí),為了保護(hù)逆變器,有時(shí)要有接地過電流保護(hù)功能。但瞬時(shí)停電時(shí)間在10ms以上時(shí),通常會(huì)使控制電路誤動(dòng)作,主電路也不能供電,所以檢出后使逆變器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。瞬時(shí)停電保護(hù)。采用逆變器使電動(dòng)機(jī)快速減速時(shí),由于再生功率直流電路電壓將升高,有時(shí)超過容許值。過負(fù)載是由于負(fù)載的GD2(慣性)過大或因負(fù)載過大使電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的。逆變器輸出電流超過額定值,且持續(xù)流通達(dá)規(guī)定的時(shí)間以上,為了防止逆變器器件、線路等損壞要停止運(yùn)轉(zhuǎn)。交流器的輸出電流達(dá)到異常值,也同樣停止逆變器運(yùn)轉(zhuǎn)。保護(hù)回路主要包括:逆變器保護(hù)瞬時(shí)過電壓保護(hù)。驅(qū)動(dòng)電路為驅(qū)動(dòng)主電路 器件的電路。電壓/電流檢測(cè)電路與主電路電位隔離,檢測(cè)電壓、電流等。運(yùn)算電路將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測(cè)電路的電流、電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算,決定逆變器的輸出電壓、功率。在控制電路B部分增加了速度檢測(cè)電路,即增加了速度指令,可以對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行控制更精確的閉環(huán)控制??刂齐娐酚梢韵码娐方M成,頻率、電壓的“運(yùn)算電路”,主電路的“電壓/電流檢測(cè)電路”,電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”,將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”,以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”。一般說來,由機(jī)械系統(tǒng)(含電動(dòng)機(jī))慣量積蓄的能量比電容能儲(chǔ)存的能量大,需要快速制動(dòng)時(shí),可用由逆變流器向電源反饋或設(shè)置制動(dòng)回路(開關(guān)和電阻)把再生功率消耗掉,以免直流電路電壓上升。裝置容量小時(shí),如果電源和主電路的構(gòu)成器件有余量,可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。平波回路在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓,此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)??捎脙山M晶體管交流器構(gòu)成可逆變流器,由于其功率方向可逆,可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,異步電動(dòng)機(jī)需要制動(dòng)時(shí),有時(shí)要附加“制動(dòng)回路”。對(duì)于需要更精密速度或快速響應(yīng)的場(chǎng)合,運(yùn)算還應(yīng)包含由變頻器主電路和傳動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)出來的信號(hào)和保護(hù)電路信號(hào),即防止因變頻器主電路的過電壓、過電流引起的損失外,還應(yīng)保護(hù)異步電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)等 變頻器的構(gòu)成⑴、主電路給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,稱為主電路。此電源輸出的電壓或電流及頻率,由控制回路的控制指令進(jìn)行控制。在同時(shí)控制M1電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)接觸器KMKM0線圈中分別串入了對(duì)方的常閉觸頭形成電氣互鎖。X0接起動(dòng)按鈕,X1接停止按鈕,X2接變頻器的FU接口,X3接變頻器的OL接口,X4接M1的熱繼電器,X5接M2的熱繼電器,X6接M3的熱繼電器。本系統(tǒng)選用FXos30MRD型PLC??刂破饎?dòng)和停止需要2個(gè)輸入點(diǎn),變頻器極限頻率的檢測(cè)信號(hào)占用PLC2個(gè)輸入點(diǎn),系統(tǒng)自動(dòng)/手動(dòng)起動(dòng)需1輸入點(diǎn),手動(dòng)控制電機(jī)的工頻/變頻運(yùn)行需6個(gè)輸入點(diǎn),控制系統(tǒng)停止運(yùn)行需1個(gè)輸入點(diǎn),檢測(cè)電機(jī)是否過載需3個(gè)輸入點(diǎn),共需15個(gè)輸入點(diǎn)。⑷、輸出鎖存器中的數(shù)據(jù),由上一個(gè)刷新時(shí)間輸出映像寄存器的狀態(tài)決定;⑸、輸出端子上的輸出狀態(tài),由輸出鎖存器中的狀態(tài)決定。 PLC的工作過程 PLC的掃描工作過程PLC是在系統(tǒng)軟件的控制和指揮下,采用循環(huán)順序掃描的工作方式,其工作過程就是程序的執(zhí)行過程,它分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。在發(fā)達(dá)的工業(yè)化國家,可編程控制器已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在所有的工業(yè)部門,其應(yīng)用已擴(kuò)展到樓宇自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、商業(yè)、公用事業(yè)、測(cè)試設(shè)備和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。因此,在現(xiàn)今的稍微復(fù)雜一些的控制系統(tǒng)中,PLC通常與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)配合使用,實(shí)現(xiàn)完整的控制功能。美國電氣制造商協(xié)會(huì)(NEMA)將其正式命名為可編程控制器(Programmable Controller),簡(jiǎn)稱PC,但是為了和個(gè)人計(jì)算機(jī)(Persona1 Computer)的簡(jiǎn)稱PC相區(qū)別,人們常常把可編程控制器仍簡(jiǎn)稱為PLC。隨著微電子技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展,以及工業(yè)自動(dòng)化控制愈來愈高的需求,PLC無論在功能上、速度上、智能化模塊以及聯(lián)網(wǎng)通信上,都有很大的提高。在實(shí)際應(yīng)用中,其硬件可根據(jù)實(shí)際需要選用配置,其軟件則需要根據(jù)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。由此,產(chǎn)生了可編程控制器,它是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù),用面向控制過程、面向用戶的簡(jiǎn)單編程語句,適應(yīng)工業(yè)環(huán)境,是簡(jiǎn)單易懂,操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制器,是當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一??删幊炭刂破鞯漠a(chǎn)生和發(fā)展與繼電器控制系統(tǒng)有很大的關(guān)系。所有故障解決、恢復(fù)正常后,自啟動(dòng)前也要發(fā)出報(bào)警信號(hào)。當(dāng)出現(xiàn)水池?zé)o水停機(jī)、電動(dòng)機(jī)欠壓、過壓、錯(cuò)相、電機(jī)故障等情況時(shí),均能由蜂鳴器發(fā)出警報(bào)聲。當(dāng)變頻器突然發(fā)生故障,蜂鳴器報(bào)警,PLC發(fā)指令使全部水泵停機(jī),然后1泵工頻運(yùn)行(若水泵功率大于37KW,則需要采用降壓?jiǎn)?dòng)或其它啟動(dòng)方式),經(jīng)一定延時(shí)后根據(jù)壓力變化情況再使2泵工頻運(yùn)行。 當(dāng)出現(xiàn)消防報(bào)警信號(hào)時(shí),系統(tǒng)立即按照消防壓力運(yùn)行。 有時(shí)電源會(huì)突然斷電,若無人值班,恢復(fù)供電后若系統(tǒng)無法啟動(dòng)會(huì)造成斷水,為此本系統(tǒng)設(shè)置了通電后自動(dòng)變頻啟動(dòng)方式。在小流量水泵的選擇上,其功率一般是主水泵功率的1/4到1/6,揚(yáng)程和主泵相同。例如在晚上12點(diǎn)到凌晨5點(diǎn),居民生活用水很少,一臺(tái)30kW的水泵為了維持供水壓力也需要長(zhǎng)時(shí)間工作在25Hz左右,電動(dòng)機(jī)不僅要消耗十幾個(gè)千瓦的電能,同時(shí)還要長(zhǎng)期工作在低頻狀態(tài),大大影響電動(dòng)機(jī)的壽命。若變頻器輸出頻率低于某一設(shè)定值(水泵出水頻率,一般為25Hz),而出水壓力仍高于設(shè)定壓力值時(shí),PLC開始計(jì)時(shí),若在一定時(shí)間內(nèi),出水壓力降低到設(shè)定壓力,PLC放棄計(jì)時(shí),繼續(xù)變頻調(diào)速運(yùn)行;若在一定時(shí)間內(nèi)出水壓力仍高于設(shè)定壓力,根據(jù)先投先停的原則,PLC將停止正在運(yùn)行的水泵中運(yùn)行時(shí)間最長(zhǎng)的工頻泵,直至出水壓力達(dá)到設(shè)定值。 ㈡自動(dòng)運(yùn)行方式 在自動(dòng)運(yùn)行方式下開始啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),首先檢測(cè)水池水位,若水池水位符合設(shè)定水位要求,1泵變頻交流接觸器吸合,電機(jī)與變頻器連通,變頻器輸出頻率從0Hz開始上升,此時(shí)壓力變送器檢測(cè)壓力信號(hào)反饋PLC,由PLC經(jīng)PID運(yùn)算后控制變頻器的頻率輸出;如壓力不夠,則頻率上升至50Hz,延時(shí)一定時(shí)間后,將1泵切換為工頻,2泵變頻交流接觸器吸合,變頻啟動(dòng)2水泵,頻率逐漸上升,直至出水壓力達(dá)到設(shè)定壓力,依次類推增加水泵。圖1二、工作原理 該系統(tǒng)具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)行方式: ㈠手動(dòng)運(yùn)行方式 選擇此方式時(shí),按啟動(dòng)按鈕泵或停止按鈕,可根據(jù)需要而分別啟停各水泵。(六)、水泵的電氣控制柜,其有遠(yuǎn)程和就地控制的功能和數(shù)據(jù)通訊接口,能與控制信號(hào)或控制軟件相連,能對(duì)供水的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳送,以便顯示和監(jiān)控以及報(bào)表打印等功能。(五)、當(dāng)出現(xiàn)意外的情況(如突然停水、斷電、泵、變頻器或軟啟動(dòng)器故障等)時(shí),系統(tǒng)能根據(jù)泵及變頻器或軟啟動(dòng)器的狀態(tài),電網(wǎng)狀況及水源水位,管網(wǎng)壓力等工況點(diǎn)自動(dòng)進(jìn)行切換,保證管網(wǎng)內(nèi)壓力恒定。(三)、變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)要具有廣泛的通用性,面向各種各樣的供水系統(tǒng),而不同的供水系統(tǒng)管網(wǎng)結(jié)構(gòu)、用水量和揚(yáng)程等方面存在著較大的差異,因此其控制對(duì)象的模型具有很強(qiáng)的多變性。同時(shí)用于水泵轉(zhuǎn)速控制的變頻器也存在一定的滯后效應(yīng)。追求高度智能化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化,是未來供水設(shè)備適應(yīng)城鎮(zhèn)建設(shè)中成片開發(fā)、智能樓宇、網(wǎng)絡(luò)供水調(diào)度和整體規(guī)劃要求的必然趨勢(shì)。變頻恒壓供水方式與過去的水塔或高位水箱以及氣壓供水方式相比,不論是設(shè)備的投資,運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性,還是系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、自動(dòng)化程度等方面都具有無法比擬的優(yōu)勢(shì),而且具有顯著的節(jié)能效果。變頻恒壓供水的調(diào)速系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)水泵電機(jī)無級(jí)調(diào)速,依據(jù)用水量的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù),在用水量發(fā)生變化時(shí)保持水壓恒定以滿足用水要求,是當(dāng)今最先進(jìn)、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng)。該系統(tǒng)還設(shè)有多種保護(hù)功能,尤其是強(qiáng)電邏輯硬件互鎖功能,從而保證正常供水,且可以做到無人值守。在供水系統(tǒng)總出水管上安裝壓力變送器檢測(cè)出水壓力,在蓄水池安裝液位變送器,PLC具有模擬量輸入檢測(cè)模塊,檢測(cè)壓力變送器和液位變送器輸出的420mA信號(hào),將檢測(cè)的壓力信號(hào)與設(shè)定的壓力信號(hào)經(jīng)過PID運(yùn)算后,通過控制變頻器的輸出頻率來調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,保持供水壓力的恒定,這樣就構(gòu)成了以設(shè)定壓力為基準(zhǔn)的壓力閉環(huán)系統(tǒng);自動(dòng)檢測(cè)水池水位信號(hào)與設(shè)定的水位低限比較,輸出水位低報(bào)警信號(hào)或直接停機(jī)。這里介紹一種由可編程控制器控制的變頻恒壓供水系統(tǒng),它既能解決人工操作的繁雜勞動(dòng)和精神壓力,又能節(jié)約能源。在居民生活用水、工業(yè)用
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