頻率特性分析法(潘湘高)-文庫(kù)吧資料
2025-06-23 08:13本頁(yè)面
【正文】 1(K)j(Gn21m21??? ?????????????????? mn?0???????)0(A ?1 8 0)0( ???0)(A ?? ?90)mn()( ??????II型系統(tǒng)（ v = 2） 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 開環(huán)含有 v個(gè)積分 環(huán)節(jié)系統(tǒng)， Nyquist曲線起自幅角為 － v90176。 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 例 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，繪制系統(tǒng)開環(huán) Nyquist圖并求與實(shí)軸的交點(diǎn)。 ?求 A(0)、 ?(0)； A(∞) 、 ?(∞) ； ?補(bǔ)充必要的特征點(diǎn) (如與坐標(biāo)軸的交點(diǎn) )，根據(jù) A(ω)、 ?(ω) 的變化趨勢(shì)，畫出 Nyquist圖的大致形狀。 !振蕩環(huán)節(jié)出現(xiàn)諧振的條件為 ? ? 221 ??? ?? nr2rr 121)(AM????????rMnr ???0??自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 2nr 21 ????? nr ???0??自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 不考慮 ? 低頻漸近線 為 0dB的水平線 高頻漸近線 斜率為 40dB/dec 轉(zhuǎn)折頻率 1)j(T2)j(T1)j(G22 ???????2222 )T2()T1(lg20)(L ????????221T1T2tg)(???????? ?)T1( ???0)( ??aLTTL a ??? lg40)l g (20)( 2 ????)T1( ???)T1( n????)T10( ???)T1( ????振蕩環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)頻率特性 (Bode圖 ) 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 ?0)( ??????時(shí)T1?? ?90)02(tg)( 1 ??????? ??1 8 0)( ????時(shí)0??221T1T2tg)(???????? ?自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 漸近線誤差 222 )2(])(1[lg20)()()(nnaLLL ???????? ???????2222 )l g (20)2(])(1[lg20)(nnnL ???????? ??????n???n?? ?)2lg (20, ??? ???? Ln自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 n)j( ?n)j(1???? lgn20|)j(|lg20 n???? lgn20|)j( 1|lg20 n?90n)( ?????90n)( ??????n個(gè)積分 /微分環(huán)節(jié)串聯(lián) 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 1)j(2)j()j(G 22 ?????????222222 4)1(|)(| ?????? ???jG22112tg)j(G???? ????? ?)( ????01)j(G ???)0( ??)1( ????? 2)( jjG ??180)j(G ????二階微分環(huán)節(jié)幅相頻率特性 (Nyquist圖 ) 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 ?二階微分環(huán)節(jié)與振蕩環(huán)節(jié)的頻率特性互為倒數(shù) ?二階微分環(huán)節(jié)與振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線 關(guān)于 0dB 線對(duì)稱 ?相頻特性曲線關(guān)于零度線對(duì)稱 2222 )2()1(lg20)(L ? ? ???????22112tg)(????????? ?1)j(2)j()j(G 22 ?????????二階微分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)頻率特性 (Bode圖 ) 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 Tje)j(G ????延滯環(huán)節(jié)幅相頻率特性 (Nyquist圖 ) 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 Tr a dT ???? ?)()( ????0|)(|lg20)( ?? ?? jGLTjejG ?? ??)(延滯環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)頻率特性 (Bode圖 ) 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 延滯環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié) T1???T1???Tj1e Tj ?????Tj1Tj1 1 ?????Tje ??Tj11??不同 近似 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 Part 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性 系統(tǒng)開環(huán) Nyquist圖 系統(tǒng)開環(huán) Bode圖 ?系統(tǒng)開環(huán) Nyquist圖及繪制 例 1 例 2 例 3 ?Nyquist圖的一般形狀 增加零極點(diǎn) 0型系統(tǒng) I型系統(tǒng) II型系統(tǒng) 增加非零極點(diǎn) ?系統(tǒng)開環(huán) Bode圖 ?系統(tǒng)開環(huán) Bode圖的繪制 系統(tǒng)開環(huán) Nichols圖 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 ? ?? ?? ?? ????????112122112122)12()1()12()1()(ninjjjjimlmkkkklsTsTsTssssKsG??????? ?? ?? ?? ????????112122112122)1)(2)(()1()()1)(2)(()1()(ninjjjjimlmkkkkljTTjTjjjjjKjG??????????????系統(tǒng)開環(huán) Nyquist圖 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 將開環(huán)傳遞函數(shù)表示成若干典型環(huán)節(jié)的串聯(lián)形式： 幅頻特性 =組成系統(tǒng)的各典型環(huán)節(jié)的 幅頻特性之乘積。 )T(tg)( 1 ????? ?1Tlg20)(L 22 ?????)(tg)( 1 ????? ?1lg20)(L 22 ?????自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 ??????? 2)1(11)(2)(1)(2222 jTjTjTjG ??????)( ????01)j(G ???)0( ??)T1( n???? ???? 21j)j(G?1801)j(G ????振蕩環(huán)節(jié)幅
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