【正文】 孔槽和外圓槽，需要用徑向切槽多重循環(huán)G75指令。● 執(zhí)行單程式段的操作，在運(yùn)行完當(dāng)前軌跡的終點(diǎn)后程序暫停。代碼說明：● 循環(huán)動作是由含Z(W)和P(Δk)的G74程序段進(jìn)行的，如果僅執(zhí)行“G74 R(e)；”程序段，循環(huán)動作不進(jìn)行；● Δd 和e 均用同一地址R指定，其區(qū)別是根據(jù)程序段中有無Z(W)和P(Δk)代碼字；● 在G74代碼執(zhí)行過程中，可以停止自動運(yùn)行并手動移動，但要再次執(zhí)行G74循環(huán)時，必須返回到手動移動前的位置。如果當(dāng)前不是最后一次軸向切削循環(huán)，執(zhí)行⑥；如果當(dāng)前是最后一次軸向切削循環(huán)，執(zhí)行⑦；⑥ 徑向(X 軸)快速移動進(jìn)刀，進(jìn)刀方向與④退刀方向相反。① 從軸向切削循環(huán)起點(diǎn)An 軸向(Z 軸)切削進(jìn)給△k，切削終點(diǎn)Z 軸坐標(biāo)小于起點(diǎn)Z 軸坐標(biāo)時，向Z 軸負(fù)向進(jìn)給，反之則向Z 軸正向進(jìn)給；② 軸向(Z 軸)快速移動退刀e，退刀方向與①進(jìn)給方向相反；③ 如果Z 軸再次切削進(jìn)給(Δk+e)，進(jìn)給終點(diǎn)仍在軸向切削循環(huán)起點(diǎn)An 與軸向進(jìn)刀終點(diǎn)Bn 之間，Z 軸再次切削進(jìn)給(Δk+e)，然后執(zhí)行②；如果Z 軸再次切削進(jìn)給(Δk+e)后，進(jìn)給終點(diǎn)到達(dá)Bn 點(diǎn)或不在An 與Bn 之間，Z 軸切削進(jìn)給至Bn 點(diǎn)，然后執(zhí)行○4；④ 徑向(X 軸)快速移動退刀△d(半徑值)至Cn點(diǎn)，Bf點(diǎn)(切削終點(diǎn))的X軸坐標(biāo)小于A點(diǎn)(起點(diǎn))X軸坐標(biāo)時，向X 軸正向退刀，反之則向X 軸負(fù)向退刀。.省略X(U)和P(Δi)代碼字時，默認(rèn)往正方向退刀。Q(Δk)：軸向(Z 軸)切削時，Z 軸斷續(xù)進(jìn)刀的進(jìn)刀量，取值范圍0＜Δk≤ 9999999(IS_B)或99999999（IS_C） 最小輸入增量（無符號）。W：切削終點(diǎn)Bf 與起點(diǎn)A 的Z 軸絕對坐標(biāo)的差值。U：切削終點(diǎn)Bf 與起點(diǎn)A 的X 軸絕對坐標(biāo)的差值。未輸入R(e)時， 的值作為軸向退刀量。R(e)：每次軸向(Z 軸)進(jìn)刀后的軸向退刀量，取值范圍0~(單位：mm)，無符號。第一次軸向切削循環(huán)起點(diǎn)A1 與起點(diǎn)A 為同一點(diǎn)，最后一次軸向切削循環(huán)起點(diǎn)(表示為Af)的X 軸坐標(biāo)與切削終點(diǎn)相同。G74 的徑向進(jìn)刀和軸向進(jìn)刀方向由切削終點(diǎn)X(U)、Z(W)與起點(diǎn)的相對位置決定 ，此代碼用于在工件端面加工環(huán)形槽或中心深孔，軸向斷續(xù)切削起到斷屑、及時排屑的作用。復(fù)習(xí)提問G72，G73的格式是什么？新課引入在加工的具體過程中，我們要加工孔和軸端槽，需要用軸向切槽多重循環(huán)G74指令?！?在同一程序中需要多次使用復(fù)合循環(huán)代碼時，ns～nf 不允許有相同程序段號?！?執(zhí)行單程式段的操作，在運(yùn)行完當(dāng)前軌跡的終點(diǎn)后程序暫停。● 在G70代碼執(zhí)行過程中，可以停止自動運(yùn)行并手動移動，但要再次執(zhí)行G70循環(huán)時，必須返回到手動移動前的位置?！?執(zhí)行G70精加工循環(huán)時，ns～nf 程序段中的F、S、T代碼有效。留精車余量時坐標(biāo)偏移方向：Δi、Δk反應(yīng)了粗車時坐標(biāo)偏移和切入方向，Δu、Δw反應(yīng)了精車時坐標(biāo)偏移和切入方向；Δi、Δk、Δu、Δw可以有多種組合，在一般情況下，通常Δi與Δu的符號一致，Δk與Δw的符號一致，常用有四種組合，見圖332，圖中：A為起刀點(diǎn)，B→C為工件輪廓，B’→C’為粗車輪廓，B’’→C’’為精車軌跡?！?在同一程序中需要多次使用復(fù)合循環(huán)代碼時，ns～nf 不允許有相同程序段號。● Δi，△u都用同一地址U指定，Δk，Δw都用同一地址W指定，其區(qū)分是根據(jù)該程序段有無指定P，Q代碼字。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運(yùn)行軌跡將錯位。● G9G9G9G9GG4G42代碼在執(zhí)行G73循環(huán)中無效，執(zhí)行G70精加工循環(huán)時有效?！?ns 程序段只能是G00、G01代碼。ns～nf程序段中的F、S、T代碼在執(zhí)行G73時無效。ns～nf 程序段如果在G73程序段前編寫，系統(tǒng)能自動搜索到ns～nf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行nf 程序段的下一程序，因此會引起重復(fù)執(zhí)行ns～nf 程序段。Cn→An+1：快速移動；…………最后一次粗車，Ad→Bd→Cd ：Ad→Bd：ns 程序段是G0 時按快速移動速度，ns 程序段是G1 時按G73 指定的切削進(jìn)給速度；Bd→Cd：切削進(jìn)給。③ C1→A2：快速移動；④ 第二次粗車，A2→B2→C2 ：A2→B2：ns 程序段是G0 時按快速移動速度，ns 程序段是G1 時按G73 指定的切削進(jìn)給速度；B2→C2：切削進(jìn)給。代碼執(zhí)行過程：如圖331。M、S、T、F：代碼字可在第一個G73 代碼或第二個G73 代碼中，也可在ns～nf 程序中指定。未輸入W(Δw)時，系統(tǒng)按Δw=0處理，即：粗車循環(huán)Z軸不留精加工余量。99999999最小輸入增量(有符號)，最后一次粗車軌跡相對于精車軌跡的Z軸坐標(biāo)偏移，即：A1點(diǎn)相對于A點(diǎn)Z軸絕對坐標(biāo)的差值。未輸入U(Δu)時，系統(tǒng)按Δu=0處理，即：粗車循環(huán)X軸不留精加工余量。99999999最小輸入增量(直徑，有符號)，最后一次粗車軌跡相對于精車軌跡的X軸坐標(biāo)偏移，即：A1點(diǎn)相對于A點(diǎn)X軸絕對坐標(biāo)的差值。nf：精車軌跡的最后一個程序段的程序段號。如果切削次數(shù)為1.,系統(tǒng)將按2次切削完成封閉切削循環(huán)。R (d) 指定值執(zhí)行后保持，(單位：次)。未輸入W(Δk)時。99999999最小輸入增量(有符號)，Δk等于A1點(diǎn)相對于Ad點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)偏移量，粗車時Z軸的總切削量等于|Δk|，Z軸的切削方向與Δk的符號相反：Δk＞0，粗車時向Z軸的負(fù)方向切削。未輸入U(Δi)時。99999999最小輸入增量(半徑值，有符號)，Δi等于A1點(diǎn)相對于Ad點(diǎn)的X軸坐標(biāo)偏移量(半徑值)，粗車時X軸的總切削量(半徑值)等于|Δi|，X軸的切削方向與Δi的符號相反：Δi＞0，粗車時向X軸的負(fù)方向切削。坐標(biāo)偏移后精車軌跡的A、B、C點(diǎn)分別對應(yīng)粗車軌跡的An、Bn、Cn點(diǎn)(n為切削的次數(shù)，第一次切削表示為ABC1點(diǎn)，最后一次表示為Ad、Bd、Cd點(diǎn))。精車軌跡為A點(diǎn)→B點(diǎn)→C點(diǎn)。G73 代碼為非模態(tài)代碼，代碼軌跡如圖331。系統(tǒng)根據(jù)精車余量、退刀量、切削次數(shù)等數(shù)據(jù)自動計算粗車偏移量、粗車的單次進(jìn)刀量和粗車軌跡，每次切削的軌跡都是精車軌跡的偏移，切削軌跡逐步靠近精車軌跡，最后一次切削軌跡為按精車余量偏移的精車軌跡。示例：圖330小結(jié)練習(xí)復(fù)習(xí)提問G72的格式是什么？新課引入在加工的具體過程中，封閉切屑循環(huán)G73應(yīng)用很常用，很多場合還可以替代G71和G72指令?！?退刀點(diǎn)要盡量高或低，避免退刀碰到工件。● 在同一程序中需要多次使用復(fù)合循環(huán)代碼時，ns~ nf不允許有相同程序段號。● 執(zhí)行進(jìn)給保持、單程式段的操作，在運(yùn)行完當(dāng)前軌跡的終點(diǎn)后程序暫停?！?在G72代碼執(zhí)行過程中，可以停止自動運(yùn)行并手動移動，但要再次執(zhí)行G72循環(huán)時，必須返回到手動移動前的位置。● ns～nf程序段中，只能有G功能：G00、G0G0G0G0G0、G9G9G9G9GG4G42代碼；不能有子程序調(diào)用代碼(如M98/M99)?！?ns 程序段只能是不含X(U)代碼字的G00、G01代碼，否則報警。ns～nf 程序段中的F、S、T代碼在執(zhí)行G72循環(huán)時無效。如果在G72程序段前編寫，系統(tǒng)自動搜索到ns～nf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行nf 程序段的下一程序，因此會引起重復(fù)執(zhí)行ns～nf 程序段。直線)，退刀方向與各軸進(jìn)刀方向相反； X 軸以快速移動速度退回到與A’點(diǎn)Z 軸絕對坐標(biāo)相同的位置；6 、如果Z 軸再次進(jìn)刀(Δd+e)后，移動的終點(diǎn)仍在A’點(diǎn)→B’點(diǎn)的聯(lián)機(jī)中間(未達(dá)到或超出B’點(diǎn))，__Z 軸再次進(jìn)刀(Δd+e)，然后執(zhí)行③；如果Z 軸再次進(jìn)刀(Δd+e)后，移動的終點(diǎn)到達(dá)B’點(diǎn)或超出了A’點(diǎn)→B’點(diǎn)的聯(lián)機(jī)，Z 軸進(jìn)刀至B’點(diǎn)，然后執(zhí)行⑦； 沿粗車輪廓從B’點(diǎn)切削進(jìn)給至C’點(diǎn)；8 、從C’點(diǎn)快速移動到A 點(diǎn)，G72 循環(huán)執(zhí)行結(jié)束，程序跳轉(zhuǎn)到nf 程序段的下一個程序段執(zhí)行。代碼執(zhí)行過程：圖328。M、S、T、F：可在第一個G72 代碼或第二個G72 代碼中，也可在ns～nf 程序中指定。99999999最小輸入增量(粗車輪廓相對于精車軌跡的Z軸坐標(biāo)偏移，即：A’點(diǎn)與A點(diǎn)Z軸絕對坐標(biāo)的差值，有符號)。99999999最小輸入增量(粗車輪廓相對于精車軌跡的X軸坐標(biāo)偏移，即：A’點(diǎn)與A點(diǎn)X軸絕對坐標(biāo)的差值，直徑，有符號)。nf：精車軌跡的最后一個程序段的程序段號。未輸入R(e)時。未輸入W(Δd)時。Δd：粗車時Z軸的切削量，（IS_B）/（IS_C）~(單位：mm/inch)，無符號，進(jìn)刀方向由ns程序段的移動方向決定。粗車輪廓：精車軌跡按精車余量(Δu、Δw)偏移后的軌跡，是執(zhí)行G72形成的軌跡輪廓。相關(guān)定義：精車軌跡：由代碼的第⑶部分(ns～nf程序段)給出的工件精加工軌跡，精加工軌跡的起點(diǎn)(即ns程序段的起點(diǎn))與G72的起點(diǎn)、終點(diǎn)相同，簡稱A點(diǎn)；精加工軌跡的第一段(ns程序段)只能是Z軸的快速移動或切削進(jìn)給，ns程序段的終點(diǎn)簡稱B點(diǎn)；精加工軌跡的終點(diǎn)(nf程序段的終點(diǎn))簡稱C點(diǎn)。系統(tǒng)根據(jù)精車軌跡、精車余量、進(jìn)刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動計算粗加工路線，沿與X軸平行的方向切削，通過多次進(jìn)刀→切削→退刀的切削循環(huán)完成工件的粗加工，G72的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同。示例：圖327 （類型I）小結(jié)練習(xí)復(fù)習(xí)提問G71的格式是什么？新課引入在加工的具體過程中，我們還可以選用徑向粗車循環(huán)G72編程?！?在同一程序中需要多次使用復(fù)合循環(huán)代碼時，ns~ nf不允許有相同程序段號。● △d，△u都用同一地址U指定，其區(qū)分是根據(jù)該程序段有無指定P，Q代碼。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運(yùn)行軌跡將錯位?！?G9G9G9G9GG4G42代碼在執(zhí)行G71循環(huán)中無效，執(zhí)行G70精加工循環(huán)時有效。ns～nf 程序段中的F、S、T代碼在執(zhí)行G71循環(huán)時無效；執(zhí)行G70精加工循環(huán)時，ns～nf程序段中的F、S、T代碼有效。如果在G71程序段前編寫，系統(tǒng)自動搜索到ns～nf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行nf 程序段的下一程序，因此會引起重復(fù)執(zhí)行ns～nf 程序段。● 精車軌跡(ns～nf 程序段)，Z軸尺寸必須是單調(diào)變化(一直增大或一直減小)，類型I中X軸尺寸也必須是單調(diào)變化，類型II則不需要?！?對于類型II，當(dāng)當(dāng)前槽切削完要切削下個槽的時候，留下退刀量的距離讓刀以G1的速度靠向工件（標(biāo)號25和26），如果退刀量為0或者剩余距離小于退刀量，系統(tǒng)以G1靠向工件。圖3261（類型Ⅱ）但是，沿Z 軸的外形輪廓必須單調(diào)遞增或遞減，下面的輪廓不能加工：圖3262（類型Ⅱ）3）第一刀不必垂直：如果沿Z 軸為單調(diào)變化的形狀就可進(jìn)行加工，示意圖如下：圖3263（類型Ⅱ）4）車削后，應(yīng)該退刀，退刀量由R（e）參數(shù)指定或者以數(shù)據(jù)參數(shù)52 號設(shè)定值指定，示意圖如下：圖3264（類型Ⅱ）5）