【正文】 ?！?在單段運行，執(zhí)行完當(dāng)前程序段停止運動，如為連續(xù)螺紋加工則執(zhí)行完螺紋切削程序段才停止運動?！?系統(tǒng)復(fù)位、急?；蝌?qū)動報警時，螺紋切削減速停止。示例：螺紋螺距：2mm。δ1 = 3mm，δ2 = 2mm，總切深2mm，分兩次切入。 小結(jié)練習(xí)復(fù)習(xí)提問G32的格式是什么？新課引入我們前面學(xué)習(xí)的指令可以完成幾乎所有零件的加工。除了用G32螺紋加工以外，G92也可以用來加工螺紋。 螺紋切削循環(huán)G92代碼格式：G92 X(U)_ Z(W)_ F_ J_ K_ L ； (公制直螺紋切削循環(huán))G92 X(U)_ Z(W)_ I_ J_ K_ L ； (英制直螺紋切削循環(huán))G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ J_ K_ L ； (公制錐螺紋切削循環(huán))G92 X(U)_ Z(W)_ R_ I_ J_ K_ L ； (英制錐螺紋切削循環(huán))代碼功能：從切削起點開始，進(jìn)行徑向(X 軸)進(jìn)刀、軸向(Z 軸或X、Z 軸同時)切削，實現(xiàn)等螺距的直螺紋、錐螺紋切削循環(huán)。執(zhí)行G92 代碼，在螺紋加工未端有螺紋退尾過程：在距離螺紋切削終點固定長度(稱為螺紋的退尾長度)處，在Z 軸繼續(xù)進(jìn)行螺紋插補(bǔ)的同時，X 軸沿退刀方向指數(shù)或線性(由參數(shù)設(shè)置)加速退出，Z 軸到達(dá)切削終點后，X 軸再以快速移動速度退刀，如圖344 所示。代碼說明：G92 為模態(tài)G 代碼；切削起點：螺紋插補(bǔ)的起始位置；切削終點：螺紋插補(bǔ)的結(jié)束位置；X：切削終點X 軸絕對坐標(biāo)；U：切削終點與起點X 軸絕對坐標(biāo)的差值；Z：切削終點Z 軸絕對坐標(biāo)；W：切削終點與起點Z 軸絕對坐標(biāo)的差值；R：切削起點與切削終點X 軸絕對坐標(biāo)的差值(半徑值)，當(dāng)R 與U 的符號不一致時，要求∣R│≤│U/2│；F：螺紋導(dǎo)程，取值范圍見表19，F(xiàn) 指定值執(zhí)行后保持，可省略輸入；I：螺紋每英寸牙數(shù)，取值范圍見表19，I 指定值執(zhí)行后保持，可省略輸入；J：螺紋退尾時在短軸方向的移動量，取值范圍0~99999999最小輸入增量，不帶方向(根據(jù)程序起點位置自動確定退尾方向)，模態(tài)參數(shù)，如果短軸是X 軸，則該值為半徑指定；K：螺紋退尾時在長軸方向的長度，取值范圍0~99999999最小輸入增量。不帶方向，模態(tài)參數(shù)，如長軸是X 軸，該值為半徑指定；L：多頭螺紋的頭數(shù)，該值的范圍是：1～99，模態(tài)參數(shù)。(省略L 時默認(rèn)為單頭螺紋)G92 代碼可以分多次進(jìn)刀完成一個螺紋的加工，但不能實現(xiàn)2 個連續(xù)螺紋的加工，也不能加工端面螺紋。G92 代碼螺紋螺距的定義與G32 一致，螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長軸的位移量(X 軸位移量按半徑值)。錐螺紋的螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長軸的位移量(X 軸位移量按半徑值)，B 點與C 點Z 軸坐標(biāo)差的絕對值大于X 軸(半徑值)坐標(biāo)差的絕對值時，Z 軸為長軸；反之，X 軸為長軸。循環(huán)過程：直螺紋如圖344，錐度螺紋如圖345。①X 軸從起點快速移動到切削起點；②從切削起點螺紋插補(bǔ)到切削終點；③X 軸以快速移動速度退刀(與①方向相反)，返回到X 軸絕對坐標(biāo)與起點相同處；④Z 軸快速移動返回到起點，循環(huán)結(jié)束。注意事項：● 省略J、K時，；● 省略J時，長軸方向按K退尾，；● 省略K時，按J=K退尾；● J=0或J=0、K=0時，無退尾；● J≠0，K=0時，按K=J退尾；● J=0，K≠0時，無退尾；● 螺紋切削過程中執(zhí)行進(jìn)給保持操作后，系統(tǒng)仍進(jìn)行螺紋切削，螺紋切削完畢，顯示“暫?！?，程序運行暫停；● 螺紋切削過程中執(zhí)行單程式段操作后，在返回起點后(一次螺紋切削循環(huán)動作完成)運行停止；● J、K輸入負(fù)值時，按正值處理；● 系統(tǒng)復(fù)位、急?；蝌?qū)動報警時，螺紋切削減速停止。代碼軌跡：U、W、R 反應(yīng)螺紋切削終點與起點的相對位置，在符號不同時刀具軌跡與退尾方向如圖：示例：圖347復(fù)習(xí)提問G92的格式是什么？新課引入多重螺紋切削循環(huán)G76，可以使程序簡化，還可以加工變螺距螺紋等。 多重螺紋切削循環(huán)G76代碼格式：G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)；G76 X(U) Z(W) R(i) P(k) Q(△d) F(I) ；代碼功能：通過多次螺紋粗車、螺紋精車完成規(guī)定牙高(總切深)的螺紋加工，如果定義的螺紋角度不為0176。，螺紋粗車的切入點由螺紋牙頂逐步移至螺紋牙底，使得相鄰兩牙螺紋的夾角為規(guī)定的螺紋角度。G76 代碼可加工帶螺紋退尾的直螺紋和錐螺紋，可實現(xiàn)單側(cè)刀刃螺紋切削，吃刀量逐漸減少，有利于保護(hù)刀具、提高螺紋精度。G76 代碼不能加工端面螺紋。加工軌跡如圖348 (a)所示。相關(guān)定義：起點(終點)：程序段運行前和運行結(jié)束時的位置，表示為A 點；螺紋終點：由X(U) Z(W) 定義的螺紋切削終點，表示為D 點。如果有螺紋退尾，切削終點長軸方向為螺紋切削終點，短軸方向退尾后的位置。螺紋起點：Z 軸絕對坐標(biāo)與A 點相同、X 軸絕對坐標(biāo)與D 點X 軸絕對坐標(biāo)的差值為i(螺紋錐度、半徑值)，表示為C 點。如果定義的螺紋角度不為0176。，切削時并不能到達(dá)C 點；螺紋切深參考點：Z 軸絕對坐標(biāo)與A 點相同、X 軸絕對坐標(biāo)與C 點X 軸絕對坐標(biāo)的差值為k(螺紋的總切削深度、半徑值)，表示為B 點。B 點的螺紋切深為0，是系統(tǒng)計算每一次螺紋切削深度的參考點；螺紋切深：每一次螺紋切削循環(huán)的切削深度。每一次螺紋切削軌跡的反向延伸線與直線BC 的交點，該點與B 點X 軸絕對坐標(biāo)的差值(無符號、半徑值)為螺紋切深。每一次粗車的螺紋切深為n △d，n 為當(dāng)前的粗車循環(huán)次數(shù)，△d 為第一次粗車的螺紋切深；螺紋切削量：本次螺紋切深與上一次螺紋切深的差值：( n n ?1 )△d；退刀終點：每一次螺紋粗車循環(huán)、精車循環(huán)中螺紋切削結(jié)束后，徑向(X 軸)退刀的終點位置，表示為E 點；螺紋切入點：每一次螺紋粗車循環(huán)、精車循環(huán)中實際開始螺紋切削的點，表示為Bn 點(n 為切削循環(huán)次數(shù))，B1 為第一次螺紋粗車切入點，Bf 為最后一次螺紋粗車切入點，Be 為螺紋精車切入點。Bn 點相對于B 點X 軸和Z 軸的位移符合公式：X：螺紋終點X 軸絕對坐標(biāo)；U：螺紋終點與起點X 軸絕對坐標(biāo)的差值；Z：螺紋終點Z 軸的絕對坐標(biāo)值；W：螺紋終點與起點Z 軸絕對坐標(biāo)的差值；P(m)：螺紋精車次數(shù)00～99 (單位：次) ，m 指定值執(zhí)行后保持有效。未輸入m 時， 的值作為精車次數(shù)。在螺紋精車時，每次的進(jìn)給的切削量等于螺紋精車的切削量。P(r)：螺紋退尾長度00～99(單位：L，L 為螺紋螺距)，r 指定值執(zhí)行后保持有效， 的值修改為r。未輸入r 時， 的值作為螺紋退尾寬度。螺紋退尾功能可實現(xiàn)無退刀槽的螺紋加工， 定義的螺紋退尾寬度對G9G76 代碼有效；P(a)：相鄰兩牙螺紋的夾角，取值范圍為00～99，單位：度(176。)，a 指定值執(zhí)行后保持有效， 的值修改為a。未輸入a 時， 的值作為螺紋牙的角度。實際螺紋的角度由刀具角度決定，因此a 應(yīng)與刀具角度相同；Q(△dmin)：螺紋粗車時的最小切削量，取值范圍為0～999999( ISC)/ 0～99999( ISB),(半徑值)。當(dāng)( n n ?1 )△d＜△dmin 時，以△dmin 作為本次粗車的切削量，即：本次螺紋切深為 ( n ?1 △d+△dmin)。設(shè)置△dmin 是為了避免由于螺紋粗車切削量遞減造成粗車切削量過小、粗車次數(shù)過多。Q(△dmin)執(zhí)行后，指定值△dmin 保持有效，△dmin。未輸入Q(△dmin)時， 的值作為最小切削量；R(d)：螺紋精車的切削量，取值范圍為00～，(單位：mm/inch，無符號，半徑值)，半徑值等于螺紋精車切入點Be 與最后一次螺紋粗車切入點Bf 的X 軸絕對坐標(biāo)的差值。R(d)執(zhí)行后，指定值d 保持有效， 的值修改為d1000(IS_B)/ d1000(IS_C)。未輸入R(d)時， 的值作為螺紋精車切削量；R(i)：螺紋錐度，螺紋起點與螺紋終點X 軸絕對坐標(biāo)的差值, 取值范圍為177。99999999 最小輸入增量(半徑值)。未輸入R(i)時，系統(tǒng)按R(i)=0(直螺紋)處理；P(k)：螺紋牙高，螺紋總切削深度, 取值范圍為1～99999999 最小輸入增量(半徑值、無符號)。未輸入P(k)時，系統(tǒng)報警；Q(△d)：第一次螺紋切削深度, 取值范圍為1～99999999 最小輸入增量(半徑值、無符號)。未輸入△d 時，系統(tǒng)報警；F：螺紋導(dǎo)程, 取值范圍見表19；I：螺紋每英寸的螺紋牙數(shù), 取值范圍見表19；切入方法的詳細(xì)情況見圖348 (b)：螺紋螺距指主軸轉(zhuǎn)一圈長軸的位移量(X 軸位移量按半徑值)，C 點與D 點Z 軸坐標(biāo)差的絕對值大于X 軸坐標(biāo)差的絕對值(半徑值，等于i 的絕對值)時，Z 軸為長軸；反之，X 軸為長軸。代碼執(zhí)行過程：① 從起點快速移動到B1，螺紋切深為△d。如果a=0，僅移動X 軸；如果a≠0，X 軸和Z 軸同時移動，移動方向與A→D 的方向相同；② 沿平行于C→D 的方向螺紋切削到與D→E 相交處(r≠0 時有退尾過程)；③ X 軸快速移動到E 點；④ Z 軸快速移動到A 點，單次粗車循環(huán)完成；⑤ 再次快速移動進(jìn)刀到Bn(n 為粗車次數(shù))，切深取( n △d)、( n ?1 △d+△dmin)中的較大值，如果切深小于(kd)，轉(zhuǎn)②執(zhí)行；如果切深大于或等于(kd)，按切深(kd)進(jìn)刀到Bf 點，轉(zhuǎn)⑥執(zhí)行最后一次螺紋粗車；⑥ 沿平行于C→D 的方向螺紋切削到與D→E 相交處(r≠0 時有退尾過程)；⑦ X 軸快速移動到E 點；⑧ Z 軸快速移動到A 點，螺紋粗車循環(huán)完成，開始螺紋精車；⑨ 快速移動到Be 點(螺紋切深為k、切削量為d)后，進(jìn)行螺紋精車，最后返回A 點，完成一次螺紋精車循環(huán)；⑩ 如果精車循環(huán)次數(shù)小于m，轉(zhuǎn)⑨進(jìn)行下一次精車循環(huán)，螺紋切深仍為k，切削量為0；如果精車循環(huán)次數(shù)等于m，G76 復(fù)合螺紋加工循環(huán)結(jié)束。注意事項：● 螺紋切削過程中執(zhí)行進(jìn)給保持操作后，系統(tǒng)仍進(jìn)行螺紋切削，螺紋切削完畢，顯示“暫?！?，程序運行暫停；● 螺紋切削過程中執(zhí)行單程式段操作，在返回起點后(一次螺紋切削循環(huán)動作完成)運行停止；● 系統(tǒng)復(fù)位、急?；蝌?qū)動報警時，螺紋切削減速停止；● G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)可全部省略或省略部分代碼地址，省略的地址按參數(shù)設(shè)定值運行；● m、r、a用同一個代碼地址P一次輸入，m、r、a全部省略時，、158號設(shè)定值運行；地址P輸入1位或2位數(shù)時取值為a；地址P輸入3位或4位數(shù)時取值為r與a；● U、W的符號決定了A→C→D→E的方向，R(i)的符號決定了C→D的方向。U、W的符號有四種組合方式，對應(yīng)四種加工軌跡，見圖346。示例：圖349，螺紋為M686。小結(jié)練習(xí)