【正文】 反力彎矩總彎矩扭矩在進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受對(duì)大彎矩和扭矩的截面即危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度。4）參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》表152取軸端的倒角為。2）根據(jù)雙內(nèi)嚙合行星變速器具體結(jié)構(gòu)要求，設(shè)計(jì)的輸入軸為偏心軸。67是重要軸，主要承載通過(guò)安全離合器傳輸?shù)妮斎肓?，軸段需要加工花健，因?yàn)閐min≥，所以初選d=28mm，上有花鍵選d=32mm，L=110mm。選用深溝球軸承6215 dDB=9517032得到初步確定 d23=95mm，L=104mm34段為定位軸肩選d31=109mm，d32=75mm L1=8mm45段要求與12段要求相同。1）軸肩的高度h=（～）d得到因d12=65mm 上加支撐軸承選取圓柱滾子軸承，預(yù)選軸承型號(hào)NU213E尺寸為dDB=6512025，初選L=33mm23段軸是偏心軸偏心距為2mm并安裝軸承，軸承連接并聯(lián)行星齒輪，初選d23=95mm。齒輪分度圓直徑d=Z1m=244mm分度圓切向力Ft=2T/d=徑向力Fr=Fttanα= N法向力Fn=Ft/cosα==112，軸的輸入端直徑及軸的最小直徑：dmin=A03P/n = 軸常用幾種材料的及值軸的材料15～25149～12620～35125～1124525～45126～10335～45112～97又因?yàn)榇硕伍_(kāi)有鍵槽，對(duì)于直徑的軸，有一個(gè)鍵槽時(shí)，軸徑增大5%~7%所以d12=65mm軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是確定軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸，為軸設(shè)計(jì)的重要步驟。至此，根據(jù)以上計(jì)算及校核結(jié)果，低速軸（輸出軸）設(shè)計(jì)安全可靠。故綜合系數(shù)為= =。于是計(jì)算安全系數(shù)值，按參考文獻(xiàn)[1]式（156）（158）則得： 式（）（由軸向力引起的壓縮應(yīng)力在此處作為計(jì)算，因其甚小，故予忽略） 式（） 式（）3)截面3右側(cè)按參考文獻(xiàn)[1]表154中公式計(jì)算，抗彎截面系數(shù) W==274400mm3抗扭截面系數(shù) Wr= d3=548800mm3 由前知彎矩M及彎曲切應(yīng)力為 M=?mm σb=M/扭矩及扭矩切應(yīng)力T=657220N?mm τT=T/WT=過(guò)盈配合處值，由參考文獻(xiàn)[1]附表38查出，取 。軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理即。由參考文獻(xiàn)[1]附圖33得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。又參考文獻(xiàn)[1]附表31查得軸的材料的敏性系數(shù)為 。2)校核截面3左側(cè)抗彎截面系數(shù) W==21600mm3 式（）抗扭截面系數(shù) Wr= d3=43200 mm3 式（）截面4矩M為 式（）截面W上扭矩截面上的彎矩應(yīng)力 式（）截面扭矩切應(yīng)力 式(）軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。1)判斷軸的危險(xiǎn)截面由軸分析可知，12截面只受扭矩作用，雖然有鍵槽、軸肩及過(guò)渡配合引起的應(yīng)力集中將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑強(qiáng)度按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較寬余考慮的，所以12段截面無(wú)須校核。載荷垂直面水平面支反力彎矩總彎矩扭矩在進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受對(duì)大彎矩和扭矩的截面即危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度。 低速軸用螺栓與內(nèi)齒輪2鏈接由前得輸出軸上P= n=?m求作用在齒輪上的力分度圓切向力Ft=2T/d=徑向力Fr=Fttanα=法向力Fn=Ft/cosα=從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度看，截面2和3處的過(guò)盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重，從受載的情況來(lái)看，截面23中間受載荷最大，截面3相近，但截面3受扭矩，所以2截面不必校核，截面23中間受力，但應(yīng)力集中不大，不必校核。2）根據(jù)雙內(nèi)嚙合行星輪變速器具體結(jié)構(gòu)要求，設(shè)計(jì)的輸出軸與內(nèi)齒圈裝成一體。最小直徑d12=60mm右端用軸端定位，安裝端蓋。由前得輸出軸上 P=，n1=，T=5KN?m求作用在齒輪上的力（2KH型）（參見(jiàn)文獻(xiàn)[4]13453受力分析與強(qiáng)度計(jì)算）齒輪分度圓直徑d3=Z3*m=236mm分度圓切向力Ft=2T/d=徑向力Fr=Fttanα=法向力Fn=Ft/cosα= 軸常用幾種材料的及值軸的材料15～25149～12620～35125～1124525～45126～10335～45112～97，軸的輸入端直徑及軸的最小直徑：dmin=A03P/n = 式(）又因?yàn)榇硕伍_(kāi)有鍵槽，對(duì)于直徑的軸，有一個(gè)鍵槽時(shí)，軸徑增大5%～8%取初選dmin=60mm。材料熱處理毛坯直徑mm硬度HB抗拉強(qiáng)度屈服點(diǎn)彎曲疲極限扭轉(zhuǎn)疲勞極限許用靜應(yīng)力許用疲勞應(yīng)力40Cr調(diào)調(diào)質(zhì)100～300229～269700500320185280177～213（輸出軸）的設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是確定軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸，為軸設(shè)計(jì)的重要步驟。對(duì)軸的強(qiáng)度、剛度和其他機(jī)械性能等的要求，采用熱處理方式，同時(shí)考慮制造加工工藝，并力求經(jīng)濟(jì)合理，通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算來(lái)選擇軸的材料。各種熱處理如高頻淬火、滲碳、氧化、氰化以及表面強(qiáng)化處理如噴丸、滾壓等對(duì)提高軸的抗疲勞都有著顯著的效果。由于碳鋼比合金鋼價(jià)廉，對(duì)應(yīng)力集中敏感性較低，同時(shí)也可以用熱處理或化學(xué)處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，故采用碳鋼制造軸尤為廣泛，最常用的是45鋼。而對(duì)剛度要求高的軸和受力大的細(xì)長(zhǎng)軸，還應(yīng)進(jìn)行剛度計(jì)算，以防止工作時(shí)產(chǎn)生過(guò)大的彈性變形。多數(shù)情況下，軸的工作能力主要取決于軸的強(qiáng)度。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，會(huì)影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性，還會(huì)增加軸的制造成本和軸上零件的裝配的困難等。軸的設(shè)計(jì)包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作能力的計(jì)算兩方面。齒輪4齒輪13. 軸的設(shè)計(jì)軸是組成機(jī)器的主要零件之一，一切作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)零件如齒輪、蝸輪等,都必須安裝在軸上才能驚醒運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。齒輪尺寸設(shè)計(jì)滿足實(shí)際要求。嚙合中心距2分度圓直徑244248232236齒頂圓直徑252256240244齒輪寬度45454545驗(yàn)算重合度 ≥跨齒數(shù)4444漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)為內(nèi)嚙合傳動(dòng)，又采用正角度變位，其齒面接觸強(qiáng)度與齒根彎曲強(qiáng)度均提高，且齒面接觸強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于齒根彎曲強(qiáng)度，同時(shí)又是多齒對(duì)嚙合，所以?xún)?nèi)外齒輪的接觸強(qiáng)度可不進(jìn)行驗(yàn)算及滿足要求(參見(jiàn)文獻(xiàn)[2]第九章少齒差行星齒輪傳動(dòng)第6節(jié)齒輪強(qiáng)度計(jì)算)。：壓力角 模數(shù)m=4 =61，=62 中心距：m（Z1Z2）/2=2mm取中心距A1=2mm分度圓直徑： d1=Z1*m=244mm d2=248mm齒頂高：ha=ha**m=4mm齒輪寬度：b1=Φd*d1=45mm 取B1=45mm B2=45mm第一內(nèi)齒輪副Z3=58, Z4=59中心距：m（Z1Z2）/2=2mm取中心距A1=2mm分度圓直徑： d1=Z1*m=232mm d2=234mm齒頂高：ha=ha**m=4mm齒輪寬度：b3=Φd*d3=45mm 取B3=45mm B4=45mm由于現(xiàn)今的各種機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)大都編寫(xiě)了利用計(jì)算機(jī)編制的少齒差內(nèi)嚙合齒輪副的參數(shù)表，所以根據(jù)參考文獻(xiàn)[4]選擇參數(shù)并計(jì)算齒輪幾何尺寸，校核各項(xiàng)限制系數(shù)只有特殊情況才會(huì)應(yīng)用。因此要求齒輪的厚度很小，通常取=～，本設(shè)計(jì)中取。硬齒面齒輪傳動(dòng)具有較強(qiáng)的齒面抗點(diǎn)蝕能力，故先按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度。所以，少齒差傳動(dòng)的模數(shù)通常是按彎曲強(qiáng)度決定的。內(nèi)齒輪選用40Cr調(diào)質(zhì)后表面淬火，硬度HRC=48~55,查得齒輪的彎曲極限應(yīng)力。（其中ha*=1，m=4，c*=） /mm根據(jù)2KH（I）型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在偏心軸上安裝兩個(gè)行星輪，則一個(gè)行星輪上的轉(zhuǎn)矩輸入滾動(dòng)軸承效率，外齒輪選用40Cr調(diào)質(zhì)，硬度HBS=241~286。由于現(xiàn)今的各種機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)大都編寫(xiě)了利用計(jì)算機(jī)編制的少齒差內(nèi)嚙合齒輪副的參數(shù)表，所以根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)機(jī)械傳動(dòng)》選擇參數(shù)并計(jì)算齒輪幾何尺寸，校核各項(xiàng)限制系數(shù)只有特殊情況才會(huì)應(yīng)用。因兩齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝，故α，=α。Z3=58 4=59 ha*=1 m=4r3=mZ3/2+ ha*m=120mmr4= mZ4/2+ ha*m=122mmα3=arcos(r3cosα/ra3)=176。又因兩齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝，故α，=α。 變位系數(shù)需滿足方程式： 齒輪重合度由表得使用場(chǎng)合一般機(jī)械汽車(chē)拖拉機(jī)金屬切削機(jī)床εα～Z1=61 Z2=62 ha*=1 初選m=4r1=mZ1/2+ ha*m=126mmr2= mZ2/2+ ha*m=128mmα1=arcos(r1cosα/ra1)=176。當(dāng)減小時(shí)，嚙合角也減小，有利于提高效率。結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)采用。 齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比與齒數(shù)組合各齒輪齒數(shù)傳動(dòng)比錯(cuò)齒數(shù)齒數(shù)差6