【摘要】D題機(jī)器人避障問題摘要本文綜合運用分析法、圖論方法、非線性規(guī)劃方法,討論了機(jī)器人避障最短路徑和最短時間路徑求解問題。針對問題一,首先,通過分析,建立了靠近障礙物頂點處轉(zhuǎn)彎得到的路徑最短、轉(zhuǎn)彎時圓弧的半徑最小時和轉(zhuǎn)彎圓弧的圓心為障礙物的頂點時路徑最短、轉(zhuǎn)彎在中間目標(biāo)點附近時,中間目標(biāo)點位于弧段中點有最短路徑的三個原理,基于三個原理,其次對模型進(jìn)行變換,對障礙物進(jìn)行加
2025-07-04 01:04
【摘要】辨析并修改病句考點闡釋“病句”,是指不符合現(xiàn)代漢語語法規(guī)則、不合客觀邏輯事理、不符合人們的語言習(xí)慣的句子。它是歷年來高考考查的一個重點?!穼Σ【涞臏y試要求是“辨析并修改病句”,能力層級為D級。,在命題形式上,以客觀選擇題形式出現(xiàn)。,同一類型的語病不會出現(xiàn)在同一考題之中,搭配不當(dāng)、成分殘缺或贅余,結(jié)構(gòu)混
2024-08-28 23:31
【摘要】第一篇:一等獎獲獎名單 一等獎獲獎名單 (后80名排名不分先后)南京新港職業(yè)學(xué)校南京市第十三中學(xué) 南京市第十三中學(xué)紅山校區(qū)南京市瑯琊路小學(xué)南京市仙林中學(xué)南京市建鄴高級中學(xué)江蘇...
2024-10-13 15:04
【摘要】交巡警服務(wù)平臺的設(shè)置與調(diào)度摘要由于警務(wù)資源有限,需要根據(jù)城市的實際情況與需求建立數(shù)學(xué)模型來合理地確定交巡警服務(wù)平臺數(shù)目與位置、分配各平臺的管轄范圍、調(diào)度警務(wù)資源。設(shè)置平臺的基本原則是盡量使平臺出警次數(shù)均衡,縮短出警時間。用出警次數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差衡量其均衡性,平臺與節(jié)點的最短路衡量出警時間。對問題一,首先以出警時間最短和出警次數(shù)盡量均衡為約束條件,利用無向圖上任意兩點最短路徑模型得到平臺管
2025-04-10 03:22
【摘要】教師一等獎參考講話 上面是為人人拾掇整頓的教員演講稿一等獎,接待人人閱讀參考,可以自創(chuàng)的哈. 第1篇:三尺講臺無悔的抉擇 小時候,曾有人咨詢我:“你最崇敬的人是誰?"我絕不猶豫地回覆...
2025-01-25 05:42
【摘要】《頤和園》教學(xué)設(shè)計盧龍縣教育局儀器電教站母燚華【教材分析】 《頤和園》是人教版小學(xué)語文第七冊第18課,這是一篇寫景的游記。作者按照游覽的順序,用生動的語言、準(zhǔn)確的詞匯、恰當(dāng)?shù)谋扔鳎佻F(xiàn)了頤和園這座古老的皇家園林的秀麗景色,字里行間流露出喜愛之情,是一篇培養(yǎng)學(xué)生語感,幫助學(xué)生積累語言、運用語言的好文章。也是培
2025-04-23 13:00
【摘要】今天我們將跟隨劉章爺爺一起去欣賞他美麗的家鄉(xiāng)。一起去走走他家鄉(xiāng)的生:搭石師:請同學(xué)們和老師一起寫課題。來齊讀課題生:搭石師:真的是石頭啊,讀得都冷冰冰的。但是老師相信學(xué)過課文之后,你們會對搭石有更深的了解?,F(xiàn)在請同學(xué)們打開書,翻到103頁,自由地朗讀課文,聽清楚讀文要求:1、讀準(zhǔn)字音、讀好詞語,這篇課文有很多四字詞語,遇到的時候請把它畫出來。2、讀通句子,遇到難句、長句以及自己喜
2025-08-04 07:40
【摘要】......《背影》教學(xué)設(shè)計一、教學(xué)目標(biāo)知識與能力:1.把握賞析詞句的思路。2.學(xué)會以抓住關(guān)鍵詞句、填補(bǔ)文章留白等方式,品味賞讀文章的方法。3.學(xué)習(xí)在敘述和描寫中蘊(yùn)含深情,在議論和抒情中直抒胸臆,以表達(dá)深情的方法。
2025-05-08 22:18
【摘要】《生命生命》教學(xué)設(shè)計教學(xué)目標(biāo)::認(rèn)識5個生字,會寫“擾、欲、憾、塌”四個生字,正確拼讀“糟蹋、動彈”等詞語。:嘗試概括文章的主要內(nèi)容,運用抓關(guān)鍵詞句、聯(lián)系上下文、借助資料和關(guān)注標(biāo)點等方法理解含義深刻的句子。:理解前兩個事例所蘊(yùn)含的道理。感悟作者對生命的思考,懂得尊重生命、珍惜生命。教學(xué)重點:運用抓關(guān)鍵詞句、聯(lián)系上下文、借助資料和關(guān)注標(biāo)點等方法理解含義深刻
2025-04-23 06:59
【摘要】第一篇:大合唱比賽一等獎 我校喜獲金華市直學(xué)校大合唱比賽一等獎 2013年4月23日下午1:30分,由金華市教育局舉辦的市直學(xué)校大合唱比賽在戰(zhàn)前小學(xué)隆重舉行。我校合唱隊不負(fù)眾望,在參賽的9支隊伍中...
2024-10-28 11:55
【摘要】第一篇:教育小故事一等獎 靜待花開 ——從容面對“慢生” 每每看到含苞欲放的花蕾,或已競相開放的花朵,總會頓足觀看,流連忘返。也許那帶給我的不僅僅是視覺上的美感,更是一種思想上的共鳴?;ㄩ_從來不...
2024-10-13 21:26
【摘要】?本小組通過網(wǎng)上電子沙盤攻略搜索并小組討論通過量化分析最終確定該方案。小組成員:陸旭陽,鄭中興,崔鈺哲,呂成濤(12信管4)總體規(guī)劃:產(chǎn)品選擇:為了企業(yè)穩(wěn)步發(fā)展,考慮到P4產(chǎn)品容易導(dǎo)致中斷現(xiàn)金流,因而不好控制,我們不準(zhǔn)備冒險選擇P4產(chǎn)品。我們選擇P2、P3產(chǎn)品。而根據(jù)市場預(yù)測,前幾年P(guān)3產(chǎn)品的價格偏低。所以前三年我們會首先選擇P2產(chǎn)品。?廠房選擇:可以容納
2025-06-29 06:24
【摘要】秋天的懷念一等獎教案 一、教學(xué)要求 秋天的懷念優(yōu)秀教案 1.理解課文內(nèi)容,體會作者是怎樣透過生活中的小事來表達(dá)自己對母親的懷念,從而培養(yǎng)學(xué)生關(guān)心長輩、尊敬長輩的思想。 ,感受一件件不起眼的小事...
2024-12-07 01:13
【摘要】johnson[在此處鍵入文檔摘要。摘要通常為文檔內(nèi)容的簡短概括。在此處鍵入文檔摘要。摘要通常為文檔內(nèi)容的簡短概括。]題目名稱:數(shù)控直流電流源(F[鍵入文檔副標(biāo)題]題目名稱:音頻信號分析儀(A題)華南理工大學(xué)電子與信息學(xué)院參賽隊員:陳旭張洋林士明摘要:本音頻信號分析儀由32位MCU為主控制器,通過AD轉(zhuǎn)換,對音頻信號進(jìn)行采樣,把連續(xù)信
2025-08-02 11:45
【摘要】平房地區(qū)“迎奧運、新平房、新生活”系列活動“奧運金牌十大猜想”獲獎人員名單一等獎(6人):陳燕玲石各莊村高艷 平房村胡曉萌黃渠村XXX號劉承玳富華家園1號樓劉素芹平房村劉洋黃杉木店186號
2025-07-04 01:09