自動(dòng)控制原理西北工大版習(xí)題解答第六章-文庫吧資料
2025-06-13 22:19本頁面
【正文】 數(shù)必須全部為正值，即有由此得出時(shí)，該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。解 由于則 廣義對(duì)象脈沖傳遞函數(shù)開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為閉環(huán)特征方程進(jìn)行變換，令，化簡后得列出勞斯表如下若系統(tǒng)穩(wěn)定，必須滿足即 614 如圖643所示的采樣控制系統(tǒng)，要求在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，試確定放大系數(shù)及系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的取值范圍。（2）當(dāng)為變量時(shí)以代入并整理得由勞斯判據(jù)可得系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍為：612 利用勞斯判據(jù)分析圖643所示二階離散系統(tǒng)在改變和采樣周期的影響。（3）用朱利穩(wěn)定判據(jù)（）11213 611 設(shè)離散系統(tǒng)如圖642所示，采樣周期T=1 s，為零階保持器，而 要求： （1）當(dāng)時(shí)，分別在域和域中分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性；（2）確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。 610 試判斷下列系統(tǒng)的穩(wěn)定性 （1）已知離散系統(tǒng)的特征方程為 （2）已知閉環(huán)離散系統(tǒng)的特征方程為 （注：要求用朱利判據(jù)） （3）已知誤差采樣的單位反饋離散系統(tǒng)，采樣周期T=1 s，開環(huán)傳遞函數(shù)解 （1）系統(tǒng)特征根模值有特征根落在單位圓之外，系統(tǒng)不穩(wěn)定。試求： （1）輸出變換；圖解69
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