車(chē)輛工程專業(yè)畢業(yè)論文基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的電動(dòng)汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)研究-文庫(kù)吧資料
2024-11-12 01:35本頁(yè)面
【正文】 縱穩(wěn)定性控制系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)方案，并在所建立的試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行了穩(wěn)定性控制系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗(yàn)。以雙后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)為研究對(duì)象。 電動(dòng)汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)是一種汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)，它通過(guò)抑制汽車(chē)過(guò)多轉(zhuǎn)向和嚴(yán)重不足轉(zhuǎn)向趨勢(shì)，提高汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性，減少交通事故。 以 dSPACE 為基礎(chǔ)，本文開(kāi)發(fā)了電動(dòng)汽車(chē)穩(wěn)定性控 制系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗(yàn)平臺(tái)，在該試驗(yàn)平臺(tái)上對(duì)電動(dòng)汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。 在 Matlab/Simulink 仿真平臺(tái)上，對(duì)具有穩(wěn)定性控制器和沒(méi)有穩(wěn)定性控制器的電動(dòng)汽車(chē)模型進(jìn)行了仿真研究；對(duì)不同工況下電動(dòng)汽車(chē)穩(wěn)定性控制策略的具體應(yīng)用、控制參數(shù)對(duì)控制品質(zhì)的影響、滑模變結(jié)構(gòu)控制理論中抖振現(xiàn)象的消除等問(wèn)題進(jìn)行了研究。 為改善電動(dòng)汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性，本文采用直接橫擺力矩控制提高車(chē)輛極限工況下彎道加速 (或彎道制動(dòng) )行駛能力。 本文以 輪胎模型 (魔術(shù)公式 )為基礎(chǔ)建立了電動(dòng)汽車(chē)二自由度系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型與理想的線性二自由度模型。采用直接橫擺力矩控制方法 (DYC)，設(shè)計(jì)了基于滑模變結(jié)構(gòu)理論的車(chē)輛操縱 穩(wěn)定性控制策略，提高電動(dòng)汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性。本文對(duì)電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制算法和硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了研究。結(jié)果表明本文所設(shè)計(jì)的控制算法具有一定的精度和實(shí)用性，為進(jìn)行實(shí)車(chē)試驗(yàn)奠定了基礎(chǔ)。仿真結(jié)果證明了所設(shè)計(jì)的電動(dòng)汽車(chē)穩(wěn)定性控制算法的有效性 和魯棒性。運(yùn)用滑模變結(jié)構(gòu)控制理論，采用質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度這兩個(gè)控制變量分別研究了三種具有針對(duì)性的控制策略 質(zhì)心側(cè)偏角滑模變結(jié)構(gòu)控制、橫擺角速度滑模變結(jié)構(gòu)控制、質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度聯(lián)合控制。選擇質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度作為穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的主要控制變量，深入分析了兩種控制變量與穩(wěn)定性的關(guān)系。給出了車(chē)輛操縱穩(wěn)定性控制系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)方案，并在所建立的試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行了穩(wěn)定性控制系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗(yàn)。以雙后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)為研究對(duì)象。 電動(dòng)汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)是一種汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)，它通過(guò)抑制汽車(chē)過(guò)多轉(zhuǎn)向和嚴(yán)重不足轉(zhuǎn)向趨勢(shì)，提高汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性，減少交通事故。 以 dSPACE 為基礎(chǔ)，本文開(kāi)發(fā)了電動(dòng)汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗(yàn)平臺(tái)，在該試驗(yàn)平臺(tái)上對(duì)電動(dòng)汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。 在 Matlab/Simulink 仿真平臺(tái)上，對(duì)具有穩(wěn)定性控制器和沒(méi)有穩(wěn)定性控制器的電動(dòng)汽車(chē)模型進(jìn)行了仿真研究；對(duì)不同工況下電動(dòng)汽車(chē)穩(wěn)定性控制策略的具體應(yīng)用、控制參數(shù)對(duì)控制品質(zhì)的影響、滑模變結(jié)構(gòu)控制理論中抖振現(xiàn)象的消除等問(wèn)題 進(jìn)行了研究。 為改 善電動(dòng)汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性，本文采用直接橫擺力矩控制提高車(chē)輛極限工況下彎道加速 (或彎道制動(dòng) )行駛能力。 本文以 輪胎模型 (魔術(shù)公式 )為基礎(chǔ)建立了電動(dòng)汽車(chē)二自由度系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型與理想的線性二自由度模型。采用直接橫擺力矩控制方法 (DYC)，設(shè)計(jì)了基于滑模變結(jié)構(gòu)理論的車(chē)輛操縱穩(wěn)定性控制策略，提高電動(dòng)汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性。本文對(duì)電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制算法和硬件 在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了研究。結(jié)果表明本文所設(shè)計(jì)的控制算法具有一定的精度和實(shí)用性，為進(jìn)行實(shí)車(chē)試驗(yàn)奠定了基礎(chǔ)。仿真結(jié)果證明了所設(shè)計(jì)的電動(dòng)汽車(chē)穩(wěn)定性控制算法的有效性和魯棒性。運(yùn)用滑模變結(jié)構(gòu)控制理論，采用質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度這兩個(gè)控制變量分別研究了三種具有針對(duì)性的控制策略 質(zhì)心側(cè)偏角滑模變結(jié)構(gòu)控制、橫擺角速度滑模變結(jié)構(gòu)控制、質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度聯(lián)合控制。選擇質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度作為穩(wěn)定性控制系統(tǒng) 的主要控制變量，深入分析了兩種控制變量與穩(wěn)定性的關(guān)系。給出了車(chē)輛操縱穩(wěn)定性控制系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)方案，并在所建立的試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行了穩(wěn)定性控制系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗(yàn)。以雙后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)為研究對(duì)象。 電動(dòng)汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)是一種汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)，它通過(guò)抑制汽車(chē)過(guò)多轉(zhuǎn)向和嚴(yán)重不足轉(zhuǎn)向趨勢(shì)，提高汽車(chē)的 操縱穩(wěn)定性，減少交通事故。 以 dSPACE 為基礎(chǔ)，本文開(kāi)發(fā)了電動(dòng)汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗(yàn)平臺(tái)，在該試驗(yàn)平臺(tái)上對(duì)電動(dòng)汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。 在 Matlab/Simulink 仿真平臺(tái)上，對(duì)具有穩(wěn)定性控制器和沒(méi)有穩(wěn)定性控制器的電動(dòng)汽車(chē)模型 進(jìn)行了仿真研究；對(duì)不同工況下電動(dòng)汽車(chē)穩(wěn)定性控制策略的具體應(yīng)用、控制參數(shù)對(duì)控制品質(zhì)的影響、滑模變結(jié)構(gòu)控制理論中抖振現(xiàn)象的消除等問(wèn)題進(jìn)行了研究。 為改善電動(dòng)汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性，本文采用直接橫擺力矩控制提高車(chē)輛極限工況下彎道加速 (或彎
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1