基于plc的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)胡設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-06-06 12:00本頁(yè)面
【正文】 數(shù)為DC24V，電流為5/7mA；繼電器輸出端電壓為AC150V，DC30V以?xún)?nèi)。在此系列PLC中設(shè)置了高數(shù)計(jì)數(shù)器，對(duì)來(lái)自特定的輸入繼電器的高頻脈沖進(jìn)行中斷處理，擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用領(lǐng)域。由以上可得，同時(shí)兼顧經(jīng)濟(jì)性原則。本系統(tǒng)是個(gè)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)，按一般經(jīng)驗(yàn)來(lái)估算，同時(shí)由上段對(duì)I/O接點(diǎn)的分析主要有：開(kāi)關(guān)量輸入字節(jié)數(shù)：3010=300開(kāi)關(guān)量輸出字節(jié)數(shù)：108=80系統(tǒng)推斷定時(shí)器/計(jì)數(shù)器字節(jié)數(shù)：82=16總計(jì)大約需要396個(gè)字節(jié)數(shù)容量。通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)門(mén)控制要求的分析，PLC控制輸入信號(hào)有22個(gè)，輸出接點(diǎn)共8個(gè)。 PLC的選型通過(guò)分析可知，所需的控制的電氣元器件有按鈕開(kāi)關(guān)和指示燈等。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶(hù)的訂貨要求專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)控制器，適合批量生產(chǎn)。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)。隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到70年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的PLC已不再是邏輯判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。PLC的基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。如果生產(chǎn)任務(wù)和工藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計(jì)，并改變硬件結(jié)構(gòu)，這不僅影響了產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期，而且對(duì)于比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，不但設(shè)計(jì)困難，而且其可靠性不高，查找和排除故障也往往是費(fèi)時(shí)和困難的。在可編程序控制器問(wèn)世以前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是以繼電器控制占主導(dǎo)地位的?？删幊绦蚩刂破魇且晕⑻幚砥鳛榛A(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和齒輪傳動(dòng)，可見(jiàn)方案2比較合適。JXJ系列異步電動(dòng)機(jī)是直接輸出低轉(zhuǎn)速，大轉(zhuǎn)距，且有轉(zhuǎn)速型譜寬、運(yùn)轉(zhuǎn)平衡、噪聲低、高效節(jié)能、體積小、重量輕、規(guī)格多、選用方便等特點(diǎn)。 方案一電機(jī)參數(shù)表方案型號(hào)額定功率(KW)轉(zhuǎn)矩()同步轉(zhuǎn)速(r/min)滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速(r/min)總傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)比減速器11500144024011 方案二電機(jī)參數(shù)表方案型號(hào)額定功率(KW)轉(zhuǎn)矩()同步轉(zhuǎn)速(r/min)滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速(r/min)總傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)比減速器21500144024035由于電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速較大，一般在1500r/min，通過(guò)減速器難以實(shí)現(xiàn)門(mén)體轉(zhuǎn)速6r/min，因此在選電機(jī)時(shí)可以選用帶減速器的電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)要求。取，則總的傳動(dòng)效率為： = 式(318)則可以計(jì)算出電機(jī)的功率 式(319)由于門(mén)體還應(yīng)能承受一定的風(fēng)阻，以及旋轉(zhuǎn)門(mén)體周?chē)鸁o(wú)條件與曲壁門(mén)體間的摩擦阻力，盡管其產(chǎn)生的力較小，但由于門(mén)體直徑過(guò)大，則會(huì)產(chǎn)生較大的阻力矩。,則角速度，由于電機(jī)要帶動(dòng)門(mén)體轉(zhuǎn)動(dòng)，有一個(gè)加速過(guò)程，此過(guò)程需要克服旋轉(zhuǎn)門(mén)體的慣性力矩才能使其轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)力矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和角速度的關(guān)系，則可算出旋轉(zhuǎn)門(mén)體的慣性力矩為： 式(315)由上面的計(jì)算得出了旋轉(zhuǎn)門(mén)體的力矩之后，就可為接下來(lái)的電機(jī)的選擇確定了依據(jù)。 則門(mén)扇對(duì)中心慣量可用下式計(jì)算 式(313)由平行軸定理知，門(mén)扇相對(duì)于軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： = 式(314) 其中L1為軸的半徑。單扇門(mén)的質(zhì)量： =+ =49kg 式(312) 式中：為單扇玻璃的質(zhì)量，單扇門(mén)框的質(zhì)量。 鋁型材密度： 每扇門(mén)框的質(zhì)量： =++= 式(310)式中：，分別為各鋁型材的密度。旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)門(mén)的自動(dòng)啟停、自動(dòng)定位、速度調(diào)節(jié)、安全智能和夜間閉鎖等功能。紅外傳感器作用是檢測(cè)是否有行人通行；紅外防夾傳感器和防夾接近開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)是否有人被夾；定位接近開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)門(mén)翼是否停在定位位置；防碰撞傳感器用來(lái)檢測(cè)是否有人被碰或被撞；主控芯片用來(lái)判斷傳感器傳來(lái)的各種信號(hào)并經(jīng)過(guò)判斷做出相應(yīng)控制動(dòng)作；變頻器接收控制信號(hào)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速。 旋轉(zhuǎn)門(mén)控制方案的確定通過(guò)分析可知本設(shè)計(jì)是利用可
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