【摘要】第十二章機(jī)械的平衡目錄§1機(jī)械平衡的目的、分類(lèi)及方法§2剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)§3剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn)§4平面機(jī)構(gòu)的平衡§1機(jī)械平衡的目的、分類(lèi)與方法一、機(jī)械平衡的目的?使運(yùn)動(dòng)副中產(chǎn)生附加的動(dòng)壓力,增加運(yùn)
2025-03-08 18:14
【摘要】第五章平面機(jī)構(gòu)的力分析內(nèi)容簡(jiǎn)介:確定各運(yùn)動(dòng)副中的約束反力和平衡力(或平衡力矩)。動(dòng)態(tài)靜力分析法中的解析法;平衡力和平衡力矩的概念及其直接解析確定法;構(gòu)件慣性力的確定。:移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦。機(jī)構(gòu)的自鎖。學(xué)習(xí)要求會(huì)確定慣性力和慣性力偶并將其合成為總慣性力;
2025-03-09 11:10
【摘要】§6—7圓柱齒輪精度一、齒輪精度的檢驗(yàn)參數(shù)齒輪精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目有齒距、齒形和齒向三個(gè)方面:1.單個(gè)齒距偏差fpt2.齒距累積總偏差Fp3.齒廓總偏差Fα4.和螺旋線(xiàn)總偏差Fβ1.單個(gè)齒距偏差fpt定義:是指在端截面上,在接近齒高中部的一個(gè)與齒輪軸線(xiàn)同心的圓上,實(shí)際齒距與理論齒
2025-04-29 20:52
2025-07-28 04:44
【摘要】機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)?§1機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)?機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的目的,就是通過(guò)調(diào)查研究進(jìn)行機(jī)械產(chǎn)品規(guī)劃、確定設(shè)計(jì)任務(wù)、明確設(shè)計(jì)要求和條件,在此基礎(chǔ)上尋求問(wèn)題的解法及原理方案構(gòu)思,進(jìn)行功能原理設(shè)計(jì),擬定機(jī)械功能原理方案,選擇機(jī)構(gòu)類(lèi)型,得出一組可行的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案,為下一步進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作好原理方案方面的準(zhǔn)備,也為最終進(jìn)行
2025-02-22 05:14
【摘要】I摘要隨著機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用的日益廣泛,許多場(chǎng)合要求機(jī)器人具有力控制的能力。此次設(shè)計(jì)是針對(duì)回轉(zhuǎn)殼體內(nèi)自動(dòng)粘貼膠片的任務(wù),設(shè)計(jì)一個(gè)3—DOF平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手(包括1個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié),2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)),配合殼體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)此任務(wù)。在機(jī)械手工作過(guò)程中,通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),從而來(lái)完成機(jī)械手水平方向的移動(dòng),旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)1通過(guò)鏈傳動(dòng)來(lái)完成平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作
2025-06-13 01:23
【摘要】◆了解產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程和機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容;◆了解機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過(guò)程和內(nèi)容◆了解常用原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和特點(diǎn)及其選取原則;◆了解擬定簡(jiǎn)單機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的過(guò)程。本章教學(xué)目標(biāo)第十二章機(jī)械總體方案的設(shè)計(jì)12-1機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)概述12-2機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)12-3原動(dòng)機(jī)的選擇12-4機(jī)械傳動(dòng)
2025-01-06 16:41
【摘要】◆了解產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程和機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容;◆了解機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過(guò)程和內(nèi)容◆了解常用原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和特點(diǎn)及其選取原則;◆了解擬定簡(jiǎn)單機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的過(guò)程。本章教學(xué)目標(biāo)第十二章機(jī)械總體方案的設(shè)計(jì)12-1機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)概述12-2機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)12-3原動(dòng)機(jī)的選擇12-4機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)
2024-10-08 17:06
【摘要】沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文I摘要隨著機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用的日益廣泛,許多場(chǎng)合要求機(jī)器人具有力控制的能力。此次設(shè)計(jì)是針對(duì)回轉(zhuǎn)殼體內(nèi)自動(dòng)粘貼膠片的任務(wù),設(shè)計(jì)一個(gè)3—DOF平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手(包括1個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié),2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)),配合殼體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)此任務(wù)。在機(jī)械手工作過(guò)程中,通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),從而來(lái)完成機(jī)械手水平方向的移動(dòng),旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)1通過(guò)
2024-08-20 12:52
【摘要】第八章?引言?螺紋的種類(lèi)及主要參數(shù)?螺紋副的受力分析與自鎖?螺紋緊固件與螺紋聯(lián)接的類(lèi)型?螺紋聯(lián)接的預(yù)緊與防松?螺栓聯(lián)接的設(shè)計(jì)計(jì)算?螺栓組聯(lián)接的設(shè)計(jì)計(jì)算?螺旋傳動(dòng)第一節(jié)?引言?螺紋的種類(lèi)及主要參數(shù)?螺紋副的受力分析與自鎖?螺紋緊固件與螺紋聯(lián)接的類(lèi)型?螺紋聯(lián)接的預(yù)緊與防松?螺栓聯(lián)接
2024-08-18 22:10
【摘要】精密儀器與機(jī)械學(xué)系設(shè)計(jì)工程研究所機(jī)械中的摩擦機(jī)械效率和自鎖提高機(jī)械效率的途徑摩擦在機(jī)械中的應(yīng)用§第12章機(jī)械的效率(本章自學(xué))精密儀器與機(jī)械學(xué)系設(shè)計(jì)工程研究所本章重點(diǎn)難點(diǎn):本章的重點(diǎn):1)物體所受總反力方向的確定2)移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦問(wèn)題的分析方法3)自鎖現(xiàn)象和自鎖條件的判斷本章的難點(diǎn)
2025-03-04 09:08
【摘要】機(jī)械平衡概述第十八章機(jī)械的平衡和調(diào)速機(jī)械平衡的目的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),由于構(gòu)件的結(jié)構(gòu)不對(duì)稱(chēng),內(nèi)部材質(zhì)不均或者制造安裝不精確等因素,都可能使其中心慣性主軸與回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)不重合,從而產(chǎn)生隨機(jī)械的運(yùn)動(dòng)而作周期性變化的慣性力和慣性力矩。這些慣性力和慣性力矩將對(duì)各運(yùn)動(dòng)副及機(jī)座產(chǎn)生附加動(dòng)壓力,增加運(yùn)動(dòng)副的摩擦和磨損,降低機(jī)械的效率
2025-03-04 09:18
【摘要】減速器拆裝一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?,了解常用減速器的用途及特點(diǎn)。,并分析其結(jié)構(gòu)工藝性。、調(diào)整過(guò)程。。。,能設(shè)計(jì)一臺(tái)合理的減速器打下良好的基礎(chǔ)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與工具。。。三、減速器概述減速器是由封閉在箱體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件,為了提高電動(dòng)機(jī)的效率,原動(dòng)機(jī)提供的回轉(zhuǎn)速度一般比工作機(jī)械所需的轉(zhuǎn)速高,因此齒輪減速器、蝸桿減速器常安裝在機(jī)械的原動(dòng)機(jī)與
2025-07-06 05:24
【摘要】◆了解產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程和機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容;◆了解機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過(guò)程和內(nèi)容◆了解常用原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和特點(diǎn)及其選取原則;◆了解擬定簡(jiǎn)單機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的過(guò)程。本章教學(xué)目標(biāo)第十二章機(jī)械總體方案的設(shè)計(jì)12-1機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)概述12-2機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)12-3原動(dòng)機(jī)的選擇12-4機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)本章教學(xué)內(nèi)容
2025-02-20 08:47
【摘要】第一篇:天津大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)小結(jié) 課程設(shè)計(jì)小結(jié) 為期三周的機(jī)械制造課程設(shè)計(jì)很快就結(jié)束了。在這三周的學(xué)習(xí)過(guò)程中,我感覺(jué)收獲良多。 在此次的課程設(shè)計(jì)中,我們以小組為單位,進(jìn)行并聯(lián)機(jī)器人的建模分析、零...
2024-10-13 10:52