【摘要】I摘要隨著機器人在各個領(lǐng)域應(yīng)用的日益廣泛,許多場合要求機器人具有力控制的能力。此次設(shè)計是針對回轉(zhuǎn)殼體內(nèi)自動粘貼膠片的任務(wù),設(shè)計一個3—DOF平面關(guān)節(jié)型機械手(包括1個移動關(guān)節(jié),2個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行機構(gòu)),配合殼體驅(qū)動系統(tǒng)來實現(xiàn)此任務(wù)。在機械手工作過程中,通過伺服電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動,從而來完成機械手水平方向的移動,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)1通過鏈傳動來完成平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)動作
2025-06-13 01:23
【摘要】一、總體方案設(shè)計的步驟第三章機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計產(chǎn)品規(guī)劃結(jié)構(gòu)方案設(shè)計原理方案設(shè)計總體設(shè)計施工設(shè)計試制、批量生產(chǎn)、銷售功能分析尋求原理解確定原理方案設(shè)計要求的抽象化確定系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)尋求實現(xiàn)各分功能的作用原理組合作用原理形成原理解方
2025-05-31 18:06
【摘要】第二十八章機械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計§機械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計?一、概述?二、機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計的基本原則與基本法規(guī)?三、總體參數(shù)及其確定一、概述?(一)現(xiàn)代機械系統(tǒng)的概念和功能?(二)機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計的重要性?(三)機械總體方案設(shè)計的任務(wù)和內(nèi)容?(四)機械系統(tǒng)總體方案設(shè)
2025-05-31 18:24
【摘要】沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文I摘要隨著機器人在各個領(lǐng)域應(yīng)用的日益廣泛,許多場合要求機器人具有力控制的能力。此次設(shè)計是針對回轉(zhuǎn)殼體內(nèi)自動粘貼膠片的任務(wù),設(shè)計一個3—DOF平面關(guān)節(jié)型機械手(包括1個移動關(guān)節(jié),2個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行機構(gòu)),配合殼體驅(qū)動系統(tǒng)來實現(xiàn)此任務(wù)。在機械手工作過程中,通過伺服電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動,從而來完成機械手水平方向的移動,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)1通過
2024-08-20 12:52
【摘要】機械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計?§1機械總體方案設(shè)計?機械總體方案設(shè)計的目的,就是通過調(diào)查研究進行機械產(chǎn)品規(guī)劃、確定設(shè)計任務(wù)、明確設(shè)計要求和條件,在此基礎(chǔ)上尋求問題的解法及原理方案構(gòu)思,進行功能原理設(shè)計,擬定機械功能原理方案,選擇機構(gòu)類型,得出一組可行的機械系統(tǒng)運動方案,為下一步進行詳細的結(jié)構(gòu)設(shè)計作好原理方案方面的準備,也為最終進行
2025-02-22 05:13
【摘要】項目總體設(shè)計階段的目標(biāo)是,確定可供選擇的、可滿足用戶需求說明書的系統(tǒng)配置,推薦最適當(dāng)?shù)呐渲?,并在系統(tǒng)說明書加以描述。第五講總體方案設(shè)計需求設(shè)計:系統(tǒng)做什么?總體設(shè)計:系統(tǒng)怎樣做?案例導(dǎo)入:智能家居以家居住宅為平臺,綜合傳感器網(wǎng)絡(luò)、信息計算融合、自動控制等技術(shù),將與家庭生活有關(guān)的各種應(yīng)用
2025-01-22 17:41
【摘要】=PreliminaryDesignReviewStephenBeirneCharlieRushMilesHatemZhengWangChrisKesterBrandonWeddeJimRadtkeGregWilson
2024-10-27 11:49
【摘要】機械加工工藝規(guī)程與機床夾具總體方案設(shè)計-----------------------作者:-----------------------日期:機械制造工程學(xué)課程設(shè)計資料題目:汽車轉(zhuǎn)向節(jié)零件的機械加工工藝規(guī)程及機床夾具設(shè)計1、汽車轉(zhuǎn)向節(jié)零件圖1張2、汽車轉(zhuǎn)向節(jié)毛
2025-05-10 05:50
【摘要】市場調(diào)查總體方案設(shè)計一.水果調(diào)查的主題與目標(biāo)㈠市場調(diào)查的背景近幾年來,我國水果也持續(xù)發(fā)展,一直保持了世界第一水果生產(chǎn)大國的地位。這主要得益于:生產(chǎn)持續(xù)發(fā)展,結(jié)構(gòu)逐步優(yōu)化;質(zhì)量有所提高,果園面積快速擴張,水果產(chǎn)量持續(xù)增長。蘋果,梨,柑橘是我國傳統(tǒng)的三大類水果,在水果生產(chǎn)中長期占有主導(dǎo)地位。但隨著改革開放的發(fā)展,科技進步,人們生活水平提高,對水果的需求也越來
2025-05-16 04:07
【摘要】鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計)2020屆機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)班級題目JCS-018型立式加工中心總體方案設(shè)計姓名學(xué)號
2024-10-31 09:16
【摘要】◆了解產(chǎn)品設(shè)計過程和機械總體方案設(shè)計的內(nèi)容;◆了解機械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計的過程和內(nèi)容◆了解常用原動機的類型和特點及其選取原則;◆了解擬定簡單機械傳動系統(tǒng)方案的過程。本章教學(xué)目標(biāo)第十二章機械總體方案的設(shè)計12-1機械總體方案設(shè)計概述12-2機械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計12-3原動機的選擇12-4機械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計本章教學(xué)內(nèi)容
2025-02-20 08:47
【摘要】遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)1引言我國薄煤層儲量豐富,分布廣泛。在全國重點煤炭基地中有85%以上都賦存有薄煤層。而且隨著近幾年的開采,厚煤層已經(jīng)沒有,據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計,薄煤層的回采產(chǎn)量僅占總產(chǎn)量的10%左右,而且這個比例還有逐步下降的趨勢,中厚煤層和薄煤層的開采比例嚴重失調(diào)。造成這種現(xiàn)象的原因就是機械化的程度比較低,適于薄煤層開采的機械比較少。尋找
2024-12-11 20:55
2025-01-22 17:28
【摘要】遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計1引言縱軸式巷道掘進機是一種綜合掘進設(shè)備,集切割、行走、裝運、噴霧滅塵于一體,包含多種機構(gòu),具有多重功能。懸臂式掘進機作業(yè)線主要由主機與后配套設(shè)備組成。主機把巖石切割破落下來,轉(zhuǎn)運機構(gòu)把破碎的巖渣轉(zhuǎn)運至機器尾部卸下,由后配套轉(zhuǎn)載機、運輸機運走。懸臂式掘進機的切割臂可以上下、左右自由擺動,能切割任意形狀的巷道斷面,切割出的表面精確
2024-12-08 13:46
【摘要】計算機單片總體方案設(shè)計摘 要.II前 言.1目 錄.21單片機的發(fā)展及應(yīng)用.3單片機的發(fā)展.3單片機的應(yīng)用.42總體方案設(shè)計.5.5.5.53硬件設(shè)計.689S51單片機的簡介.689S51單片機的引腳.1089S51I/O接口組成及功能.1174LS164的功能.11鍵盤接口
2025-05-12 01:29