建工電子設(shè)計競賽設(shè)計總結(jié)報告-文庫吧資料
2025-05-29 18:13本頁面
【正文】 Y2=0。 PWMDTY45=143。 PWMPER3=100。 PWMPER1=100。 PWMPER45=1000。 //中間對齊 PWMPOL=0xbf。 PWMSCLB=10。 //使用CLOCK SA和CLOCK SB PWMPRCLK=0x33。 PWMCTL=0xc0。 CLKSEL_PLLSEL =1。 _asm(nop)。 POSTDIV=0x00。 SYNR=0x00 | 0x01。}void set_busclk_16M() //超頻到16M{ CLKSEL=0X00。y0。x0。}define beep PORTB_PB1 //蜂鳴器腳定義define left_light PTS_PTS2 define right_light PORTA_PA6 //左右兩路指示燈void delay1ms(uint z){ uint x,y。 }void interrupt 67 PIT1_interrupt(void ) //超聲波測距時用{ over_flag=1。 //只要有轉(zhuǎn)彎走過的路徑就不在40cm內(nèi)記 } CRGINT_RTIE=1。 get_speed=PACNT。 n++。 }}pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED void interrupt 7 RTI_ISR() //實時中斷函數(shù)采集速度{ CRGINT_RTIE=0。 39。)。 LCD_write_char(39。 LCD_write_string(50,5,p:)。 39。)。 LCD_write_char(39。 LCD_write_string(0,5,lsp:)。 39。)。 LCD_write_char(39。 LCD_write_string(0,4,ad4:)。 39。)。 LCD_write_char(39。 LCD_write_string(0,3,ad2:)。 39。)。 LCD_write_char(39。 LCD_write_string(0,2,ad0:)。 control_steer()。)。 LCD_write_char(39。 39。)。 LCD_write_char(39。 39。 LCD_write_num(get_speed)。)。 LCD_write_char(39。 39。)。 LCD_write_char(39。) { LCD_write_string(0,0,dist:)。 //系統(tǒng)初始化 EnableInterrupts。include include include include steering_engine include uchar n。參考資料[1]《protel DXP電路設(shè)計與應(yīng)用》臧鐵鋼 唐才峰等編 中國鐵道出版社[2]《電子系統(tǒng)設(shè)計實踐》全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽湖北賽區(qū)組委組編 華中科技大學(xué)出版社[3]《全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽技能訓(xùn)練》黃智偉編 北京航空航天大學(xué)出版社[4]《單片機與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方法》薛濤 宮輝 曾鳴等編 清華大學(xué)出版社 附錄1 系統(tǒng)硬件原理圖 附錄2 程序清單include /* mon defines and macros */include /* derivativespecific definitions */typedef unsigned int uint?？偨Y(jié)經(jīng)驗，理論知識固然重要，動手能力也要重視，另外，隊員之間一定要團結(jié)協(xié)作，共同攻關(guān)。此次電子設(shè)計大賽使我們獲益匪淺，收獲頗豐。未完成13其他未完成 測試結(jié)果分析*，能夠追蹤光源，實時將太陽能電池板正對光源，給蓄電池充電，行進過程中能躲避障礙物，最終到達光源一定位置后停車。未完成11完成時間不大于1分鐘。完成9障礙物5個以上。完成7能顯示太陽能為蓄電池供電狀態(tài)。完成5到達離光源一定位置后，小車應(yīng)停止前進。遇到障礙物，小車應(yīng)繞道前進。小車發(fā)現(xiàn)光源后沿光源方向前進。可以對光源進行聚光。 測試方法數(shù)字萬用表主要用來測試各個I/O口狀態(tài)和電路中引線的通斷狀態(tài)；示波器用來檢測PWM輸出的頻率；直流電源為模塊電路提供測試電源。方便且直觀地指示了太陽能充電系統(tǒng)的工作狀態(tài)。 小車停車實現(xiàn)小車在發(fā)現(xiàn)光源后追蹤光源實時鎖住光源位置，當(dāng)中間光敏電阻上模擬電壓小于一定值時，小車則停車，找到光源大致位置。光敏電阻檢測光源電路圖如圖3所示。為此，在每個光敏電阻前加筒狀遮體，使光敏電阻的基準(zhǔn)電阻值基本相同，為檢測光源時三者電阻值的比較有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，提高光源檢測的精確度。利用單舵機機械結(jié)構(gòu)實時把光源位置方向鎖在正中間光敏電阻所對方向。檢測是否有光源開始設(shè)定初始值鎖定光源檢測是否有障礙壁障繼續(xù)前進距離是否可停車光源指導(dǎo)前進停車YYYNNN 圖2 程序流程圖 太陽能板追光和引導(dǎo)的實現(xiàn)利用光敏電阻對環(huán)境亮暗的敏感性設(shè)計尋找光源傳感器，即光敏電阻和已知電阻的分壓電路，采集光敏電阻端和已知電阻端間電壓，通過模擬量的電壓分析，即可模糊地判斷光線的強弱。 跟蹤引導(dǎo)算法實現(xiàn)在沒有障礙物的情況下，光源位置指導(dǎo)小車前進，即進行追光，太陽能電池正對光源對蓄電池進行充電，有障礙物時壁障，小車離光源一定位置時停車。 小車壁障的實現(xiàn)小車駛?cè)雸龅睾?，如若遇到障礙物，超聲波檢測障礙物距離，障礙物在車體前20cm以內(nèi)位置，車體調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向以躲避障礙物。*，高度25cm。**2m兩塊場地。3 設(shè)計實現(xiàn) 場地的實現(xiàn)本參賽隊在四天三夜制作智能小車過程中，隊員間相互協(xié)作，手工利用KT板制作題目要求的場地和障礙物。方案2：采用功率適中，面積適中的電池板，使用PWM脈寬調(diào)制的方式去控制MOS管的導(dǎo)通，從而利用PWM的占空比去控制充電電流，并
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