結(jié)晶器液壓振動系統(tǒng)設(shè)計說明書-文庫吧資料
2025-05-20 03:09本頁面
【正文】 其中對于金屬管內(nèi)油液的流速一般的推薦值為：吸油管路取 ；壓油管路取 ；短管道及局部收縮處取 ；回油管路取 ；泄油管路取 。導(dǎo)管內(nèi)徑尺寸應(yīng)與要求的通流能力相適應(yīng)，壁厚應(yīng)滿足工作壓力和管材的強(qiáng)度要求。 管路在液壓傳動中常用的管子有鋼管、銅管、橡膠軟管以及尼龍管等。但由于數(shù)量較多，輔助元件的故障可能造成整個液壓系統(tǒng)的故障。3 輔助元件的選擇計算在液壓系統(tǒng)中，液壓輔助元件是指那些既不直接參與能量轉(zhuǎn)換，也不直接參與方向、壓力、流量等控制的但又必不可少的元件或裝置，主要包括濾油器、蓄能器、液壓導(dǎo)管和管接頭、油箱等。 液控單向閥選型參數(shù)系統(tǒng)高壓油最高工作壓力為，參看Rexroth 公司產(chǎn)品樣本，選取液控單向閥型號為：；最高工作壓力為：，最大流量為： 電磁換向閥的選取電磁換向閥控制接到液控單向閥高壓油的通斷。參數(shù)計算液壓缸的最大伸出速度為伺服閥的負(fù)載流量為： 其中為液壓缸活塞面積代入數(shù)據(jù)得出 伺服閥最大工作壓力：；計算負(fù)載流量：選擇Rexroth公司四通伺服閥方向閥產(chǎn)品：伺服閥機(jī)能符號：圖 1 伺服閥機(jī)能符號伺服閥型號：型最高工作壓力： 最大工作流量： 輸入信號： Error! No bookmark name given. 液控單向閥的選取 液控單向閥的作用液控單向閥在伺服閥的兩端分別控制兩端的油路的通斷，進(jìn)而可以實現(xiàn)備用伺服閥的在線切換，保證生產(chǎn)的持續(xù)進(jìn)行。除了流量參數(shù)外，在選擇伺服閥時，還應(yīng)考慮以下因素：伺服閥的流量增益線性好，在位置控制系統(tǒng)中，一般選用零開口的流量閥；伺服閥的頻寬應(yīng)滿足系統(tǒng)頻寬的要求，一般伺服閥的頻寬應(yīng)大于系統(tǒng)的頻寬的5倍，以減小伺服閥對系統(tǒng)響應(yīng)特性的影響。本設(shè)計中擬采用二級滑閥型位置反饋式伺服閥，該類型的電液伺服閥由電磁部分，控制滑閥和主滑閥組成，通過電信號控制動圈和一級閥芯，進(jìn)而控制主閥芯的升降，以達(dá)到控制液壓油流量的目的。根據(jù)機(jī)械設(shè)計與制造簡明手冊公式： 其中：為泵的額定工作壓力（）；為泵的額定流量（）；為泵的總效率，由液壓設(shè)計手冊查出其中 ，取 帶入公式計算得出 電動機(jī)的選擇在電動機(jī)的選擇中，為了避免系統(tǒng)臨時出現(xiàn)故障所出現(xiàn)的系統(tǒng)所需功率突然增大的現(xiàn)象，一般選擇電機(jī)功率時考慮比實際需求功率較大的額定功率，按照系統(tǒng)計算所得出的驅(qū)動功率做參考進(jìn)行選擇。 流量計算進(jìn)入（流出）液壓缸的流量（）即為系統(tǒng)的流量。為了延長泵的使用壽命，泵的最高壓力與最高轉(zhuǎn)速不宜同時使用。為了保證系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)和泵的使用壽命，一般在固定設(shè)備系統(tǒng)中，正常工作壓力為泵的額定工作壓力的80%左右；要求工作可靠性較高的系統(tǒng)或運(yùn)動的設(shè)備，系統(tǒng)工作壓力為泵的額定工作壓力的60%左右。根據(jù)選定的工作壓力和材料進(jìn)行液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，如液壓缸的壁厚，缸蓋的結(jié)構(gòu)，密封形式，排氣與緩沖等。根據(jù)主機(jī)的動力分析和運(yùn)動計算，確定液壓缸的主要性能參數(shù)和尺寸?？紤]到液壓缸的高溫工作環(huán)境，為了防止粉塵顆粒等雜物進(jìn)入液壓缸，對于液壓缸的密封方式也要特別注意。計算出基本參數(shù)，根據(jù)液壓傳動設(shè)計手冊油缸參數(shù)綜合比對進(jìn)行選型。 油缸的選型油缸的選型中，應(yīng)通過所給定的技術(shù)參數(shù)來計算油缸的基本參數(shù)，進(jìn)而選型。液壓缸的推力，伸出回縮的速度，作用時間，內(nèi)徑，行程，及活塞桿直徑等。 系統(tǒng)工作情況分析 系統(tǒng)在伺服閥控制下做正弦振動，液壓缸活塞桿的伸出和回縮過程符合正弦振動曲線，根據(jù)最大振幅和振動頻率可以得出系統(tǒng)的振動方程。；（6）幅頻寬f3dB=2Hz，相頻寬f90176。 主要技術(shù)參數(shù)（1）液壓系統(tǒng)最大工作壓力：；（2）結(jié)晶器作正弦振動，最大振幅：177。雙缸同步振動由兩個兩個電液伺服閥由電信號精準(zhǔn)控制，可以實現(xiàn)兩個油缸的同步激振運(yùn)動，每個振動缸控制伺服閥都有一個備用閥，兩個備用閥經(jīng)液控單向閥連接到系統(tǒng)。根據(jù)設(shè)計要求，液壓伺服激振系統(tǒng)為雙缸同步振動過程。同步控制回路是對兩臺伺服缸出現(xiàn)不同步時的一種補(bǔ)償，同步控制的原理是對兩個單獨的反饋信號進(jìn)行比較，兩缸同步，則比較后的差值為零，差值不為零時，這個差值以相反的極性分別送入兩個回路各自的輸入信號加法點，使“快缸降速，慢缸升速”，進(jìn)行同步調(diào)節(jié)。每路伺服放大器控制1 臺伺服缸，它將指令電壓信號轉(zhuǎn)換成電流信號經(jīng)輸出端驅(qū)動電液伺服閥來使液壓缸移動，裝在活塞桿上的位移傳感器的反饋信號在反饋端輸入后與指令信號進(jìn)行比較，形成位置系統(tǒng)的閉環(huán)控制。利用計算機(jī)可非常方便地產(chǎn)生各種指令波形，通過模糊PID控制可以使系統(tǒng)輸出跟蹤指令信號從而獲得所需要的振動規(guī)律。結(jié)晶器電液伺服控制系統(tǒng)主要由電液伺服閥、伺服油缸、液壓泵站等幾部分組成。與傳統(tǒng)的直流式電機(jī)或交流電機(jī)驅(qū)動的偏心凸輪的結(jié)晶器激振系統(tǒng)相比，電液伺服驅(qū)動的連鑄結(jié)晶器激振系統(tǒng)具有能實現(xiàn)非正弦振動，可明顯改善結(jié)晶器保護(hù)渣的潤滑，有效地減少鑄坯與結(jié)晶器之間的摩擦力，從而減少鑄坯振痕，提高鑄坯質(zhì)量和金屬的收得率。目前國內(nèi)還主要以凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動為主，這種方式存在一系列的不足，例如：結(jié)晶器振動頻率，幅度，波形等不可調(diào)等現(xiàn)象。 Exciting vibration。關(guān)鍵詞： 結(jié)晶器； 液壓伺服系統(tǒng)； 激振； 正弦振動 Abstract The system of hydraulic vibration system for crystallizer was introduced in the design,To control the sinusoidal vibration of the cylinder, the sinusoidal signal is input into the servo valve by the puter .In the design, the working conditions is analysed,and the requirements of the system under this conditions is also analysed. For the design of the hydraulic system, the pump,servo valves, hydraulic cylinders and other major ponents of the Selection are detailed calculated . In the design of the pumping station, the core are calculation of the pump, storage tank of the design and selection, the relations among each other are impacted, at the same time, The hydraulic systems are also impacted by external factors such as the working environment and temperature The impact of these effects on the system is very great, if this factor is not taken into consideration, There wil
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