word版可編輯-電子設(shè)計(jì)大賽報(bào)告模板精心整理-文庫(kù)吧資料
2025-05-19 22:13本頁(yè)面
【正文】 影響，我們使用了四組電源為不同模塊提供工作電壓。在行駛過程中有可能變熱的部分電路也涂上了低熔點(diǎn)膠給予保護(hù)，有效的保證了整套系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。（圖5）在各光敏電阻間用隔板隔開如此擺放可以很好的解決探測(cè)光源方位的難題，從而正確控制小車的轉(zhuǎn)向．當(dāng)小車行駛方向朝向光源時(shí)，中間電阻阻值為低，當(dāng)小車偏移光源方向時(shí)，由于光敏電阻間擋板的遮攔作用，兩側(cè)的電阻定有一側(cè)為低，此時(shí)可根據(jù)不同的情況作出轉(zhuǎn)向調(diào)整，且通過測(cè)試，小車尋找光源的路徑準(zhǔn)確，合理。.8 8 8 8 8 8164138DABCEDATA位選E7F269845310圖2。二、硬件設(shè)計(jì)1總體設(shè)計(jì)： 根據(jù)圖1，本設(shè)計(jì)需要器件清單見表1。用它作為本次小車的金屬傳感器，簡(jiǎn)單易行、準(zhǔn)確且抗干擾性能優(yōu)越。電感式接近開關(guān)本身就是理想的傳感器。由于該探測(cè)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在短期內(nèi)不可能完成制作，為節(jié)省時(shí)間，我們放棄了該方案。方案一、使用探測(cè)線圈和探測(cè)儀構(gòu)成的金屬探測(cè)器。由于車速是漸減的，反向驅(qū)動(dòng)信號(hào)長(zhǎng)度也要漸減，否則小車可能反向行駛。方案二、反轉(zhuǎn)式。由于慣性，因車輪滑行造成的誤差較大。6．剎車機(jī)構(gòu)功能方案比較方案一、自然減速式。其優(yōu)點(diǎn)是工作穩(wěn)定。方案三、在齒輪箱中安裝透射式光電開關(guān)，測(cè)出變速齒輪的每秒轉(zhuǎn)速，用變速比和車輪周長(zhǎng)計(jì)算出線速度，積分求行駛距離。只要磁鋼在后輪上的位置足夠精確，霍爾開關(guān)固定牢靠，就可以獲得較好的測(cè)試效果。方案二、在后輪內(nèi)側(cè)勻距貼上m個(gè)磁鋼，車廂內(nèi)裝上霍爾開關(guān)。但該方案受電池電量、路面介質(zhì)等因素的影響，在大多數(shù)情況下均暴露出誤差較大的缺點(diǎn)。綜合考慮以上方案，方案三更具準(zhǔn)確性和獨(dú)創(chuàng)性，故我們采用方案三。在方案二所得數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合光敏電阻的敏感性，只用三到五只光敏電阻就可以達(dá)到目的，只是因其對(duì)光非常敏感，所以必需為每只光敏電阻加上黑色隔離板。當(dāng)小車?yán)@過障礙物之后，通過不停地旋轉(zhuǎn)使定位器獲得最大光線照射以確定光源方向，這種方案有一定的可行性，但尋找光源的過程必定帶來不必要的大量時(shí)間開銷，且尋找過程盲目性太大，不利于控制，又增加了一個(gè)電機(jī)，增大的電源方案選擇或安裝的難度。方案二、采用一個(gè)光源定位器。若干定位器在水平面上按不同角度展開，在尋找光源時(shí)根據(jù)每個(gè)定位器接收到的光線強(qiáng)弱（有無(wú)）得出實(shí)時(shí)車庫(kù)方位。智能小車應(yīng)以準(zhǔn)確、智能見優(yōu)，采用方案三。方案三、采用一只紅外傳感器置于小車右側(cè)并與小車前進(jìn)方向呈一固定角度。二只紅外傳感器分別置于小車的前端兩側(cè)，方向與小車前進(jìn)方向平行，對(duì)小車與障礙物相對(duì)距離和方位能作出較為準(zhǔn)確的判別和及時(shí)反應(yīng)。一只紅外傳感器小車中央安裝簡(jiǎn)易，也可以檢測(cè)到障礙物的存在，但難以確定小車在水平方向上是否會(huì)與障礙物相撞，也不易讓小車做出精確的轉(zhuǎn)向反應(yīng)。否則，如果范圍太大，則可能產(chǎn)生障礙物的判斷失誤；范圍過小又很容易造成車身撞上障礙物或雖繞過障礙物卻無(wú)法實(shí)現(xiàn)理想定向方案。鑒于方案二的以上優(yōu)點(diǎn)，綜合比較，本方案采用方案二。雖然不能在斷電后保存數(shù)據(jù)，但可以在實(shí)驗(yàn)結(jié)束后根據(jù)按鍵顯示相應(yīng)值。采用外接ROM進(jìn)行存儲(chǔ)是保存實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的慣用方法，其特點(diǎn)是在單片機(jī)斷電之后仍然能保存住數(shù)據(jù)
語(yǔ)文相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1