【正文】 ，在整個包裝生產(chǎn)線，對于卸料閥門的控制也是一個重點，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，可在卸料閥門控制中運用PID控制回路，生產(chǎn)過程中會經(jīng)常出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，由于它的控制參數(shù)比較少，采用湊試法，利用CBF軟件自帶調(diào)節(jié)控制功能塊C_SS進行自動調(diào)節(jié)，則能夠使其控制參數(shù)在最佳范圍。通過按鈕動作寫入變量FJSCQ_LS。同時，在檢修設(shè)備時，必須實現(xiàn)設(shè)備的單獨啟動，聯(lián)鎖設(shè)備進行解鎖。這樣通過操作員站的按鈕控制即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。關(guān)于用戶功能塊的編制在下一標(biāo)題中會有詳細的介紹。在程序中還用到了兩個用戶功能塊ZQD，A1G.。同理，袋收塵器的運行信號S_ZSCQ1_RN作為三通閥驅(qū)動信號的連鎖信號，三通閥的運行信號S_STF1_FRN或S_STF1_ZRN作為提升機驅(qū)動信號的連鎖信號。這樣可以實現(xiàn)逆序停止。通過定時器延遲功能塊的延時值設(shè)定不同值，實現(xiàn)SG1RK_STP1，SG1RK_STP2，SG1RK_STP3，SG1RK_STP4四個停止信號，從而實現(xiàn)四個不同順序時間的停止信號。這樣可實現(xiàn)組設(shè)備的順序啟動。當(dāng)按下組啟動按鈕時，組驅(qū)動信號SGIRK_QD為Logic_1，則延遲1秒后SG1RK_STA組開啟信號變Logic_1，通過定時器開延時功能塊和單向觸發(fā)功能塊，實現(xiàn)SG1RK_STA1，SG1RK_STA2，SG1RK_STA3，SG1RK_STA4四個開啟信號，同時，通過設(shè)定不同的定時器延時時間值實現(xiàn)四個順序時間的開啟信號。圖414提升入庫組控制LD 程序如圖414示，提升入庫組控制實現(xiàn)409離心風(fēng)機，408氣箱式袋收塵器，402三通閥，401鏈?zhǔn)教嵘龣C的順序啟動與逆序停止?？刂埔?guī)則是順序啟動，逆序停車。由上圖示，課題包裝控制系統(tǒng)共有9個控制組，其中前8組是生產(chǎn)設(shè)備運行開停車控制組，第9組是對卸料閥門和風(fēng)機閥門的PID控制組。圖412部分FBD圖例子 編寫LD程序根據(jù)以上操作步驟，在程序列表PL下插入LD，建立LD程序，如圖413。例如開關(guān)量監(jiān)控的FBD圖，用開關(guān)量控制模塊進行監(jiān)控，實現(xiàn)對來自現(xiàn)場的數(shù)字量輸出值的監(jiān)控。信號線有橫線和豎線。所有功能塊都可以根據(jù)以上方式調(diào)用。 點擊鼠標(biāo)右鍵結(jié)束插入操作。 用鼠標(biāo)移動功能塊到所需要的位置；⑵ 插入功能塊：在FBD編輯界面中，選擇菜單中的功能塊： 輸入變量名，確認； 選擇變量類型； 基本操作⑴ 插入變量：課題中用它來進行卸料閥門的PID控制。⑤步進調(diào)節(jié)控制功能塊，如圖411示。圖410 IDF功能塊各管腳介紹： a) MM手動工作方式控制信號；b) MA自動工作方式控制信號；c) FB1結(jié)束位置1的確認信號；d) FB0結(jié)束位置0的確認信號；e) PR1安全干預(yù)1；f) PR0安全干預(yù)0；g) FLT故障信號輸入；h) SMA操作方式狀態(tài)指示，Logic_1表示自動，Logic_0表示手動；i) FRT運行時間錯誤信號顯示；j) FRP結(jié)束位置錯誤顯示；k) IL0禁止輸出OUT為Logic_0；l) IL1禁止輸出OUT為Logic_1。④IDF單向單元功能塊，見圖410。功能塊參數(shù)表見圖49。延時時間可根據(jù)實際需求而定。③開延遲定時器功能塊，如圖47。功能塊參數(shù)表見圖47。圖46單向觸發(fā)功能塊 該功能塊作用是產(chǎn)生脈沖輸出，允許組態(tài)脈沖時間，當(dāng)輸入信號變化時（上升沿或下降沿觸發(fā)）產(chǎn)生一定時間的脈沖。圖45參數(shù)表每個功能塊都必須有獨立的名稱，若是模擬量輸入信號進行量程轉(zhuǎn)化，輸出量程終點則根據(jù)設(shè)備實際情況來確定；若是模擬量輸出號進行量程轉(zhuǎn)化，輸入量程終點則根據(jù)設(shè)備實際情況而定。圖44模擬量轉(zhuǎn)換功能塊此功能塊的作用是進行量程轉(zhuǎn)換。每個功能塊必須有唯一的名字——Tag 名，所有的Tag名組織在Tag列表中。⑵ 功能塊功能塊的左邊為輸入“管腳”，右邊為輸出“管腳”。圖42 FBD編程界面⑴ 變量與常數(shù)：變量與常數(shù)可置于程序中的任何地方，并以矩形方式顯示和編輯。⑷ 在程序列表PL下插入FBD，課題建立的編程項目樹如圖41。對于周期運行方式的任務(wù)用戶可以指定任務(wù)的執(zhí)行周期行優(yōu)先級。所有用戶任務(wù)的集合稱為用戶任務(wù)列表。⑴ 建立用戶任務(wù)列表目錄：Industrial IT的任務(wù)分為系統(tǒng)任務(wù)和用戶任務(wù)兩大類。支持功能塊圖(FBD)，指令表(IL)，梯形邏輯圖(LD)，順序功能圖(SFC)四種編程語言。圖322開關(guān)量輸入變量編輯圖323開關(guān)量輸出變量編輯圖324模擬量輸入變量編輯圖325模擬量輸出變量編輯本課題設(shè)計整體硬件結(jié)構(gòu)項目樹見圖326。根據(jù)手冊說明編輯S800 I/O，分別輸入課題所需開關(guān)量輸入信號、開關(guān)量輸出信號及模擬量輸入信號，同時要對每個模塊設(shè)置配置字，以激活模塊。⑽ 編輯I/O：從菜單中選擇I/O編輯器，進入I/O的編輯。圖321 Profibus通訊參數(shù)設(shè)置對話框② 定義I/O模塊位置：S800 I/O模塊插入到S800站中后，其缺省位置號為Cluster 0，Position 1。圖320 S800 I/O站編輯畫面S800站由CI830通訊接口模塊和最多12個I/O模塊組成，鼠標(biāo)右擊 0 位插入CI830模塊，在其余位置依次插入DI801，DO801，AI801，AO801，系統(tǒng)自動為模塊定義一個缺省模塊名稱。由于課題I/O點數(shù)決定，需要兩個S800節(jié)點，因此依次按照從步驟2至7插入第二個節(jié)點，則出現(xiàn)兩個S800節(jié)點接在Profibus總線上，如圖319。圖318導(dǎo)入S800/CI830對話框選中S800/CI830，然后按“開始導(dǎo)入”鍵。⑹ 選擇從設(shè)備類型(S800/CI830)。⑸ 選擇從設(shè)備的節(jié)點號和節(jié)點地址。⑶ 點擊鼠標(biāo)右鍵，選擇插入slave…，見圖317。如：S：F1 FI830F (FI830F_4_F1)S：SlotFI830F：Module type, Profibus module here(FI830F1_4_F1)：Default name with station position 4, slot F1 Profibus組態(tài)⑴ 雙擊F1槽中的Profibus 接口模件(FI830)，見圖316，雙擊紅色方塊插入Profibus主設(shè)備。圖314定義過程站控制器參數(shù)對話框 插入AC800F的模件在AC800F中可插入下列模件： SA801F 電源115 V AC / 230 V AC SD802F 電源24 V DC AM801F 電池備份模件EI801F 以太網(wǎng)模件10Base2 EI802F 以太網(wǎng)模件AUIEI803F 以太網(wǎng)模件10BaseTFI810F CAN/3模件FI820F 串行接口模件FI830F Profibus模件根據(jù)課題要求，所用AC800F可插入以下模件，見圖315所示。編輯224。點擊鼠標(biāo)右鍵224。圖313過程站資源指定 定義控制器參數(shù)過程站須對應(yīng)于項目樹中的資源，以定義用戶程序在哪個過程站中運行。選擇插入位置；? 在圖形區(qū)選擇過程站位置224。插入224。? 在樹型結(jié)構(gòu)中選擇系統(tǒng)目標(biāo)(HWSYS)224。AC800F既可從樹型結(jié)構(gòu)中又可從系統(tǒng)圖形中插入。它可連接CAN，Modbus，Profibus等現(xiàn)場總線。圖312操作員站資源指定圖313網(wǎng)關(guān)站資源指定給節(jié)點分配資源以后，該節(jié)點自動激活，即DigiTool在進入調(diào)試狀態(tài)時，系統(tǒng)總線將自動搜索該節(jié)點。在以太網(wǎng)兩側(cè)的灰色方塊中，雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)選擇對話框，從中選擇正確的資源。 配置操作員站在圖形顯示中，在以太網(wǎng)的上方雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)下面兩種選擇：GWY 網(wǎng)關(guān)（Gateway）VIS 　操作員站（Operator Station）網(wǎng)關(guān)用于配置DDE、OPC、Trend Server等，操作站用于配置操作員站。插入或在圖形顯示中以太網(wǎng)的下方雙擊鼠標(biāo)左鍵，根據(jù)實際配置情況選擇相應(yīng)的過程站類型。在樹型結(jié)構(gòu)中(HWSYS)224。左邊是硬件結(jié)構(gòu)的樹型顯示，右邊是圖形顯示。在項目樹中，從系統(tǒng)224。⑷插入網(wǎng)關(guān)站資源? 在操作員站資源上選擇插入下一個，或用工具條；? 在資源選擇對話框中選擇網(wǎng)關(guān)資源(DGS)；? 出現(xiàn)資源參數(shù)對話框，見圖39：圖39網(wǎng)關(guān)站資源命名對話框? 輸入資源名稱：報表；? 選擇資源類型：DDE，OPC，TRN等；課題選用OPC網(wǎng)關(guān)；? 選擇存取權(quán)限，對變量操作權(quán)限進行配置；? 確認結(jié)束網(wǎng)關(guān)資源插入。插入組態(tài)級見圖35：圖35插入組態(tài)級畫面在組態(tài)級上選擇過程站資源(DPS)并確認；出現(xiàn)過程站級資源對話框見圖36：圖36過程站資源命名對話框? 輸入資源名稱：包裝控制； ? 其它設(shè)置保留缺省值；? 確認結(jié)束插入過程站資源。非冗余資源可指定到所有的過程控制器，冗余資源可指定到機架式(Rack System)控制器和AC800F控制器。 插入下一級(Insert next level) 也可從工具條中選擇，見圖33：圖33工具條中插入下級按鈕出現(xiàn)對象選擇框，選擇組態(tài)級CONF，確認，見圖34：圖34組態(tài)級命名對話框? 輸入組態(tài)級名稱：水泥包裝控制；? 選擇時區(qū)按扭修改時區(qū)；? 確認結(jié)束插入組態(tài)級操作。系統(tǒng)不對池中的內(nèi)容作語法檢查[5]。? PCD：PCD是一個特殊的資源，它用于存儲下載到各OS站的公共圖形。? DOS, MAESTROCS：Operation Station和Maestro NT Configuration Server資源。項目樹的第一層由系統(tǒng)資源組成。 菜單欄中按組態(tài)進入組態(tài)方式。.log：是一個臨時文件，用于系統(tǒng)崩潰時的數(shù)據(jù)恢復(fù)。在對話框中，輸入文件名(最大256字符)，則在 \Freelance\ 的文件，見圖31。Control Build F。Program224。進入調(diào)試狀態(tài)后，ES/OS自動與過程站建立通訊連接。Configuration可離線進行。Control Build F有兩種操作方式：Configuration和Commissioning。在項目管理器中，可以存儲、改名和刪除一個項目。項目文件包含文件名和項目名，在缺省狀態(tài)下，二者相同。Control Build F的組態(tài)是基于IEC611313標(biāo)準(zhǔn)，使用全局數(shù)據(jù)庫。 圖211硬件設(shè)計布局圖3系統(tǒng)的硬件設(shè)計 項目管理器與項目樹 管理器簡述Control Build F軟件的啟動首先進入項目管理器。S800 I／O站具有監(jiān)控、平滑轉(zhuǎn)換及故障報告功能。⑷過程站與現(xiàn)場遠程I／O站完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集，過程控制站采用AC800F現(xiàn)場總線控制器與現(xiàn)場遠程S800 I／O站，AC800F控制器可安裝4個多種協(xié)議類型的總線接口卡，用于實現(xiàn)與現(xiàn)場遠程I／O站及FF總線設(shè)備之問的通訊。②對工藝流程圖的配置:將整個工藝流程分為若干個畫面,生成于“公用圖”項目下,則各OS站均可調(diào)用此組畫面,大大減少了工程設(shè)計和維護的工作量。⑶工程師站工程師通過工程師站對整個系統(tǒng)進行硬件配置和軟件組態(tài)。 ⑵操作員站硬件平臺為工業(yè)控制機,軟件平臺為DIGIVIS軟件。課題設(shè)計的系統(tǒng)主要實現(xiàn)包裝機、提升機、振動篩、輸送機、收塵器、風(fēng)機等順序啟停、故障報警、緊急停車等功能，并具備手/自動顯示功能，同時完成各主要設(shè)備的電流檢測和溫度檢測。對于該水泥包裝系統(tǒng)，為了有效地對生產(chǎn)過程實時監(jiān)測、分析、管理和調(diào)度，采用DCS控制系統(tǒng)。點數(shù)統(tǒng)計的結(jié)果如表21示。還包括提升機、羅茨風(fēng)機的電流信號大小采集，閥門開度的給定、反饋，電機前后軸承的振動等模擬量信號采集和驅(qū)動輸出信號點。整套包裝系統(tǒng)的工藝流程大致示意圖見圖210。將生產(chǎn)順序有連續(xù)關(guān)系和連鎖關(guān)系的設(shè)備分成一組，包裝控制系統(tǒng)的分組情況如圖22至29所示。單臺