【文章內(nèi)容簡介】 資源指定 定義控制器參數(shù)過程站須對應(yīng)于項目樹中的資源，以定義用戶程序在哪個過程站中運行。定義過程站參數(shù)可采用下面兩種方法： ? 在硬件的樹型結(jié)構(gòu)中選擇包裝控制224。點擊鼠標(biāo)右鍵224。參數(shù)… ? 在硬件的樹型結(jié)構(gòu)中選擇包裝控制224。編輯224。參數(shù)…通過此畫面可定義引導(dǎo)參數(shù)和模件數(shù)據(jù)，見圖314所示。圖314定義過程站控制器參數(shù)對話框 插入AC800F的模件在AC800F中可插入下列模件： SA801F 電源115 V AC / 230 V AC SD802F 電源24 V DC AM801F 電池備份模件EI801F 以太網(wǎng)模件10Base2 EI802F 以太網(wǎng)模件AUIEI803F 以太網(wǎng)模件10BaseTFI810F CAN/3模件FI820F 串行接口模件FI830F Profibus模件根據(jù)課題要求，所用AC800F可插入以下模件，見圖315所示。 SA801F 電源115 V AC / 230 V ACEI803F 以太網(wǎng)模件10BaseTFI830F Profibus模件圖315插入AC800F模件示意圖每個模件都有一個缺省名字代表它的安裝位置。如：S：F1 FI830F (FI830F_4_F1)S：SlotFI830F：Module type, Profibus module here(FI830F1_4_F1)：Default name with station position 4, slot F1 Profibus組態(tài)⑴ 雙擊F1槽中的Profibus 接口模件(FI830)，見圖316，雙擊紅色方塊插入Profibus主設(shè)備。⑵ 雙擊Profibus主設(shè)備，進(jìn)入 Profibus從設(shè)備的配置。⑶ 點擊鼠標(biāo)右鍵，選擇插入slave…，見圖317。圖316 Profibus模件圖圖317插入Profibus從設(shè)備示意圖⑷ 選擇PROFI_S_DEV Profibus slave (GSD based)，然后點擊確認(rèn)鍵。⑸ 選擇從設(shè)備的節(jié)點號和節(jié)點地址。節(jié)點號：1～126；節(jié)點地址：0～125，點擊確認(rèn)鍵。⑹ 選擇從設(shè)備類型(S800/CI830)。若要使S800出現(xiàn)在此畫面中，S800的GSD文件要拷貝到 ..\Freelance\gsd 目錄中，如圖318。圖318導(dǎo)入S800/CI830對話框選中S800/CI830，然后按“開始導(dǎo)入”鍵。⑺ 導(dǎo)入GSD文件之后，S800節(jié)點出現(xiàn)在Profibus總線上。由于課題I/O點數(shù)決定，需要兩個S800節(jié)點，因此依次按照從步驟2至7插入第二個節(jié)點，則出現(xiàn)兩個S800節(jié)點接在Profibus總線上，如圖319。圖319插入S800節(jié)點的示意圖⑻ S800 I/O站的配置過程：雙擊S800站的圖標(biāo)，進(jìn)入圖320所示畫面。圖320 S800 I/O站編輯畫面S800站由CI830通訊接口模塊和最多12個I/O模塊組成，鼠標(biāo)右擊 0 位插入CI830模塊，在其余位置依次插入DI801，DO801，AI801，AO801，系統(tǒng)自動為模塊定義一個缺省模塊名稱。⑼ 定義模塊參數(shù)：① 定義Profibus通訊參數(shù)：鼠標(biāo)右擊Master節(jié)點，選擇參數(shù)設(shè)置項，出現(xiàn)對話框，見圖321。圖321 Profibus通訊參數(shù)設(shè)置對話框② 定義I/O模塊位置：S800 I/O模塊插入到S800站中后，其缺省位置號為Cluster 0，Position 1。雙擊I/O模塊，選擇User參數(shù)，修改位置號和物理位置相一致，并選擇相應(yīng)的量程范圍。⑽ 編輯I/O：從菜單中選擇I/O編輯器，進(jìn)入I/O的編輯。編輯S800 I/O要參考CI830 Memory Map 手冊。根據(jù)手冊說明編輯S800 I/O，分別輸入課題所需開關(guān)量輸入信號、開關(guān)量輸出信號及模擬量輸入信號，同時要對每個模塊設(shè)置配置字，以激活模塊。部分I/O編輯變量表分別見圖322，圖323，圖324，圖325。圖322開關(guān)量輸入變量編輯圖323開關(guān)量輸出變量編輯圖324模擬量輸入變量編輯圖325模擬量輸出變量編輯本課題設(shè)計整體硬件結(jié)構(gòu)項目樹見圖326。圖326水泥包裝系統(tǒng)CBF硬件結(jié)構(gòu)項目樹4過程站組態(tài) IEC611313編程Industrial IT 編程采用IEC611313 標(biāo)準(zhǔn)。支持功能塊圖(FBD)，指令表(IL)，梯形邏輯圖(LD)，順序功能圖(SFC)四種編程語言。 FBD編程 建立FBD編程項目樹FBD編程是圖形化的編程方法，共有190多個標(biāo)準(zhǔn)功能塊可調(diào)用。⑴ 建立用戶任務(wù)列表目錄：Industrial IT的任務(wù)分為系統(tǒng)任務(wù)和用戶任務(wù)兩大類。用戶任務(wù)是由運行在過程站中的用戶程序組成的。所有用戶任務(wù)的集合稱為用戶任務(wù)列表。⑵ 建立用戶任務(wù)：每個過程站資源可以組態(tài)9個任務(wù)，其中8個任務(wù)為周期運行方式，1個為PLC循環(huán)運行方式。對于周期運行方式的任務(wù)用戶可以指定任務(wù)的執(zhí)行周期行優(yōu)先級。⑶ 建立程序列表：任務(wù)由程序組成，程序又分為由FBD、IL、LD組成的PL和SFC。⑷ 在程序列表PL下插入FBD，課題建立的編程項目樹如圖41。圖41編程項目樹 編寫FBD程序在項目樹FBD上選擇編輯，或雙擊FBD則進(jìn)入FBD編程界面，如圖42。圖42 FBD編程界面⑴ 變量與常數(shù)：變量與常數(shù)可置于程序中的任何地方，并以矩形方式顯示和編輯。變量的類型有：REAL　　實型： 32位 DINT　　雙整型： 32位 INT 　　整型： 16位 UDINT 雙字無符號整型： 32位 DWORD 雙字： 32位 WORD 字： 16位BYTE 字節(jié)： 8位 BOOL 布爾型： 1，0 TIME　　時間類型： 32位 STR 字符型系統(tǒng)中的所有變量都組織在變量表中，變量表中系統(tǒng)變量以紅色顯示，如果用戶自定義變量顯示紅色，則該變量沒有被引用。⑵ 功能塊功能塊的左邊為輸入“管腳”，右邊為輸出“管腳”。功能塊兩側(cè)的長管腳必須連接變量或其它功能塊。每個功能塊必須有唯一的名字——Tag 名，所有的Tag名組織在Tag列表中。功能塊兩側(cè)管腳的粗細(xì)及顏色代表不同的數(shù)據(jù)類型，見圖43：圖43功能塊兩側(cè)管腳的數(shù)據(jù)類型對照圖部分所用功能塊介紹：①模擬量量程轉(zhuǎn)換功能塊，如圖44。圖44模擬量轉(zhuǎn)換功能塊此功能塊的作用是進(jìn)行量程轉(zhuǎn)換。各管腳介紹：a) EN當(dāng)其輸入為Logic_1時，表示此功能塊允許執(zhí)行；b) ENO輸出值為Logic_1時，表示此功能塊處于執(zhí)行狀態(tài)；c) IN表示模擬量信號輸入端；d) OUT表示轉(zhuǎn)化的模擬量輸出端；功能塊參數(shù)表見圖45。圖45參數(shù)表每個功能塊都必須有獨立的名稱，若是模擬量輸入信號進(jìn)行量程轉(zhuǎn)化，輸出量程終點則根據(jù)設(shè)備實際情況來確定；若是模擬量輸出號進(jìn)行量程轉(zhuǎn)化，輸入量程終點則根據(jù)設(shè)備實際情況而定。②單向觸發(fā)功能塊，如圖46。圖46單向觸發(fā)功能塊 該功能塊作用是產(chǎn)生脈沖輸出，允許組態(tài)脈沖時間，當(dāng)輸入信號變化時（上升沿或下降沿觸發(fā)）產(chǎn)生一定時間的脈沖。各管腳介紹：a) EN當(dāng)其輸入為Logic_1時，表示此功能塊允許執(zhí)行；b) ENO輸出值為Logic_1時，表示此功能塊處于執(zhí)行狀態(tài)；c) IN表示數(shù)字量信號輸入端；d) OUT表示輸出端；e) RES表示復(fù)位信號端。功能塊參數(shù)表見圖47。圖47單向觸發(fā)參數(shù)表脈沖寬度改變脈沖時間，可以根據(jù)實際情況選擇上升沿觸發(fā)或下降沿觸發(fā)。③開延遲定時器功能塊，如圖47。圖48開延時定時器功能塊該功能塊的作用是信號改變后隔一段延時時間后改變輸出信號。延時時間可根據(jù)實際需求而定。各管腳介紹與46示功能塊相似。功能塊參數(shù)表見圖49。圖49定時器功能塊參數(shù)表延遲時間根據(jù)實際情況改變，觸發(fā)情況也可根據(jù)實際情況選定。④IDF單向單元功能塊，見圖410。此功能塊是一個輸出單一控制指令，控制單一方向電機(jī)或電磁閥設(shè)備開關(guān)的功能塊。圖410 IDF功能塊各管腳介紹： a) MM手動工作方式控制信號；b) MA自動工作方式控制信號；c) FB1結(jié)束位置1的確認(rèn)信號；d) FB0結(jié)束位置0的確認(rèn)信號；e) PR1安全干預(yù)1；f) PR0安全干預(yù)0；g) FLT故障信號輸入；h) SMA操作方式狀態(tài)指示，Logic_1表示自動，Logic_0表示手動；i) FRT運行時間錯誤信號顯示；j) FRP結(jié)束位置錯誤顯示；k) IL0禁止輸出OUT為Logic_0；l) IL1禁止輸出OUT為Logic_1。手動控制方式MM和自動控制方式MA均有效：二者的優(yōu)先級取決于輸入信號值，當(dāng)兩者均為Logic_0時，表示可在手動和自動兩者之間選擇；當(dāng)兩者均為Logic_1時，手動優(yōu)先級高于自動。⑤步進(jìn)調(diào)節(jié)控制功能塊，如圖411示。圖411步進(jìn)調(diào)節(jié)功能塊該功能塊用于PID控制運算的步進(jìn)調(diào)節(jié)，能用來步進(jìn)調(diào)節(jié)閥門開度。課題中用它來進(jìn)行卸料閥門的PID控制。各管腳介紹：a) PV過程值；b) SP設(shè)定值；c) L1L4報警極限值；d) OP正向驅(qū)動設(shè)備；e) ON反向驅(qū)動設(shè)備；f) ASP設(shè)定值是否為有效狀態(tài)信號；此外，課題還用到了模擬量監(jiān)控，開關(guān)量監(jiān)控，趨勢，轉(zhuǎn)換，比較，位邏輯功能塊，由于他們的使用比較簡單，這里就不再一一列舉。 基本操作⑴ 插入變量： 在FBD編輯界面選擇變量(Variables)； 選擇變量類型； 雙擊變量框； 輸入變量名，確認(rèn)； 確認(rèn)結(jié)束變量插入。⑵ 插入功能塊：在FBD編輯界面中，選擇菜單中的功能塊： 選擇所需要的功能塊； 用鼠標(biāo)移動功能塊到所需要的位置； 點擊鼠標(biāo)左鍵確定位置； 點擊鼠標(biāo)右鍵結(jié)束插入操作。Industrial IT功能塊庫豐富，具備模擬量處理、數(shù)字量處理、回路控制、邏輯控制、邏輯功能、監(jiān)控功能、數(shù)據(jù)采集功能、運算功能、Modbus功能、接收/發(fā)送功能、步邏輯接口，并且用戶可以自定義應(yīng)用功能塊。所有功能塊都可以根據(jù)以上方式調(diào)用。⑶ 變量與功能塊、功能塊與功能塊之間要用信號線連接。信號線有橫線和豎線。根據(jù)控制邏輯編制的FBD，在聯(lián)機(jī)調(diào)試狀態(tài)可以調(diào)試。例如開關(guān)量監(jiān)控的FBD圖，用開關(guān)量控制模塊進(jìn)行監(jiān)控，實現(xiàn)對來自現(xiàn)場的數(shù)字量輸出值的監(jiān)控。編程見圖412。圖412部分FBD圖例子 編寫LD程序根據(jù)以上操作步驟，在程序列表PL下插入LD，建立LD程序，如圖413。圖413 LD程序項目樹LD（梯形圖）語言源自于電磁繼電器搭建的電氣系統(tǒng)，描述電流的流向。由上圖示，課題包裝控制系統(tǒng)共有9個控制組，其中前8組是生產(chǎn)設(shè)備運行開停車控制組，第9組是對卸料閥門和風(fēng)機(jī)閥門的PID控制組。其中設(shè)備分組情況在方案分析中已一一詳述。控制規(guī)則是順序啟動，逆序停車。下面就提升入庫組控制的LD程序詳述控制過程。圖414提升入庫組控制LD 程序如圖414示，提升入庫組控制實現(xiàn)409離心風(fēng)機(jī)，408氣箱式袋收塵器，402三通閥，401鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)的順序啟動與逆序停止。當(dāng)組設(shè)備的備妥信號都為Logic_1時，表示組設(shè)備可進(jìn)行自動控制，這是設(shè)備運行的條件之一。當(dāng)按下組啟動按鈕時，組驅(qū)動信號SGIRK_QD為Logic_1，則延遲1秒后SG1RK_STA組開啟信號變Logic_1，