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正文內(nèi)容

水泥磨粉dcs控制系統(tǒng)包裝系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案(編輯修改稿)

2025-06-08 00:32 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 資源指定 定義控制器參數(shù)過程站須對(duì)應(yīng)于項(xiàng)目樹中的資源,以定義用戶程序在哪個(gè)過程站中運(yùn)行。定義過程站參數(shù)可采用下面兩種方法: ? 在硬件的樹型結(jié)構(gòu)中選擇包裝控制224。點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵224。參數(shù)… ? 在硬件的樹型結(jié)構(gòu)中選擇包裝控制224。編輯224。參數(shù)…通過此畫面可定義引導(dǎo)參數(shù)和模件數(shù)據(jù),見圖314所示。圖314定義過程站控制器參數(shù)對(duì)話框 插入AC800F的模件在AC800F中可插入下列模件: SA801F 電源115 V AC / 230 V AC SD802F 電源24 V DC AM801F 電池備份模件EI801F 以太網(wǎng)模件10Base2 EI802F 以太網(wǎng)模件AUIEI803F 以太網(wǎng)模件10BaseTFI810F CAN/3模件FI820F 串行接口模件FI830F Profibus模件根據(jù)課題要求,所用AC800F可插入以下模件,見圖315所示。 SA801F 電源115 V AC / 230 V ACEI803F 以太網(wǎng)模件10BaseTFI830F Profibus模件圖315插入AC800F模件示意圖每個(gè)模件都有一個(gè)缺省名字代表它的安裝位置。如:S:F1 FI830F (FI830F_4_F1)S:SlotFI830F:Module type, Profibus module here(FI830F1_4_F1):Default name with station position 4, slot F1 Profibus組態(tài)⑴ 雙擊F1槽中的Profibus 接口模件(FI830),見圖316,雙擊紅色方塊插入Profibus主設(shè)備。⑵ 雙擊Profibus主設(shè)備,進(jìn)入 Profibus從設(shè)備的配置。⑶ 點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,選擇插入slave…,見圖317。圖316 Profibus模件圖圖317插入Profibus從設(shè)備示意圖⑷ 選擇PROFI_S_DEV Profibus slave (GSD based),然后點(diǎn)擊確認(rèn)鍵。⑸ 選擇從設(shè)備的節(jié)點(diǎn)號(hào)和節(jié)點(diǎn)地址。節(jié)點(diǎn)號(hào):1~126;節(jié)點(diǎn)地址:0~125,點(diǎn)擊確認(rèn)鍵。⑹ 選擇從設(shè)備類型(S800/CI830)。若要使S800出現(xiàn)在此畫面中,S800的GSD文件要拷貝到 ..\Freelance\gsd 目錄中,如圖318。圖318導(dǎo)入S800/CI830對(duì)話框選中S800/CI830,然后按“開始導(dǎo)入”鍵。⑺ 導(dǎo)入GSD文件之后,S800節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)在Profibus總線上。由于課題I/O點(diǎn)數(shù)決定,需要兩個(gè)S800節(jié)點(diǎn),因此依次按照從步驟2至7插入第二個(gè)節(jié)點(diǎn),則出現(xiàn)兩個(gè)S800節(jié)點(diǎn)接在Profibus總線上,如圖319。圖319插入S800節(jié)點(diǎn)的示意圖⑻ S800 I/O站的配置過程:雙擊S800站的圖標(biāo),進(jìn)入圖320所示畫面。圖320 S800 I/O站編輯畫面S800站由CI830通訊接口模塊和最多12個(gè)I/O模塊組成,鼠標(biāo)右擊 0 位插入CI830模塊,在其余位置依次插入DI801,DO801,AI801,AO801,系統(tǒng)自動(dòng)為模塊定義一個(gè)缺省模塊名稱。⑼ 定義模塊參數(shù):① 定義Profibus通訊參數(shù):鼠標(biāo)右擊Master節(jié)點(diǎn),選擇參數(shù)設(shè)置項(xiàng),出現(xiàn)對(duì)話框,見圖321。圖321 Profibus通訊參數(shù)設(shè)置對(duì)話框② 定義I/O模塊位置:S800 I/O模塊插入到S800站中后,其缺省位置號(hào)為Cluster 0,Position 1。雙擊I/O模塊,選擇User參數(shù),修改位置號(hào)和物理位置相一致,并選擇相應(yīng)的量程范圍。⑽ 編輯I/O:從菜單中選擇I/O編輯器,進(jìn)入I/O的編輯。編輯S800 I/O要參考CI830 Memory Map 手冊(cè)。根據(jù)手冊(cè)說明編輯S800 I/O,分別輸入課題所需開關(guān)量輸入信號(hào)、開關(guān)量輸出信號(hào)及模擬量輸入信號(hào),同時(shí)要對(duì)每個(gè)模塊設(shè)置配置字,以激活模塊。部分I/O編輯變量表分別見圖322,圖323,圖324,圖325。圖322開關(guān)量輸入變量編輯圖323開關(guān)量輸出變量編輯圖324模擬量輸入變量編輯圖325模擬量輸出變量編輯本課題設(shè)計(jì)整體硬件結(jié)構(gòu)項(xiàng)目樹見圖326。圖326水泥包裝系統(tǒng)CBF硬件結(jié)構(gòu)項(xiàng)目樹4過程站組態(tài) IEC611313編程Industrial IT 編程采用IEC611313 標(biāo)準(zhǔn)。支持功能塊圖(FBD),指令表(IL),梯形邏輯圖(LD),順序功能圖(SFC)四種編程語(yǔ)言。 FBD編程 建立FBD編程項(xiàng)目樹FBD編程是圖形化的編程方法,共有190多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)功能塊可調(diào)用。⑴ 建立用戶任務(wù)列表目錄:Industrial IT的任務(wù)分為系統(tǒng)任務(wù)和用戶任務(wù)兩大類。用戶任務(wù)是由運(yùn)行在過程站中的用戶程序組成的。所有用戶任務(wù)的集合稱為用戶任務(wù)列表。⑵ 建立用戶任務(wù):每個(gè)過程站資源可以組態(tài)9個(gè)任務(wù),其中8個(gè)任務(wù)為周期運(yùn)行方式,1個(gè)為PLC循環(huán)運(yùn)行方式。對(duì)于周期運(yùn)行方式的任務(wù)用戶可以指定任務(wù)的執(zhí)行周期行優(yōu)先級(jí)。⑶ 建立程序列表:任務(wù)由程序組成,程序又分為由FBD、IL、LD組成的PL和SFC。⑷ 在程序列表PL下插入FBD,課題建立的編程項(xiàng)目樹如圖41。圖41編程項(xiàng)目樹 編寫FBD程序在項(xiàng)目樹FBD上選擇編輯,或雙擊FBD則進(jìn)入FBD編程界面,如圖42。圖42 FBD編程界面⑴ 變量與常數(shù):變量與常數(shù)可置于程序中的任何地方,并以矩形方式顯示和編輯。變量的類型有:REAL  實(shí)型: 32位 DINT  雙整型: 32位 INT   整型: 16位 UDINT 雙字無(wú)符號(hào)整型: 32位 DWORD 雙字: 32位 WORD 字: 16位BYTE 字節(jié): 8位 BOOL 布爾型: 1,0 TIME  時(shí)間類型: 32位 STR 字符型系統(tǒng)中的所有變量都組織在變量表中,變量表中系統(tǒng)變量以紅色顯示,如果用戶自定義變量顯示紅色,則該變量沒有被引用。⑵ 功能塊功能塊的左邊為輸入“管腳”,右邊為輸出“管腳”。功能塊兩側(cè)的長(zhǎng)管腳必須連接變量或其它功能塊。每個(gè)功能塊必須有唯一的名字——Tag 名,所有的Tag名組織在Tag列表中。功能塊兩側(cè)管腳的粗細(xì)及顏色代表不同的數(shù)據(jù)類型,見圖43:圖43功能塊兩側(cè)管腳的數(shù)據(jù)類型對(duì)照?qǐng)D部分所用功能塊介紹:①模擬量量程轉(zhuǎn)換功能塊,如圖44。圖44模擬量轉(zhuǎn)換功能塊此功能塊的作用是進(jìn)行量程轉(zhuǎn)換。各管腳介紹:a) EN當(dāng)其輸入為L(zhǎng)ogic_1時(shí),表示此功能塊允許執(zhí)行;b) ENO輸出值為L(zhǎng)ogic_1時(shí),表示此功能塊處于執(zhí)行狀態(tài);c) IN表示模擬量信號(hào)輸入端;d) OUT表示轉(zhuǎn)化的模擬量輸出端;功能塊參數(shù)表見圖45。圖45參數(shù)表每個(gè)功能塊都必須有獨(dú)立的名稱,若是模擬量輸入信號(hào)進(jìn)行量程轉(zhuǎn)化,輸出量程終點(diǎn)則根據(jù)設(shè)備實(shí)際情況來確定;若是模擬量輸出號(hào)進(jìn)行量程轉(zhuǎn)化,輸入量程終點(diǎn)則根據(jù)設(shè)備實(shí)際情況而定。②單向觸發(fā)功能塊,如圖46。圖46單向觸發(fā)功能塊 該功能塊作用是產(chǎn)生脈沖輸出,允許組態(tài)脈沖時(shí)間,當(dāng)輸入信號(hào)變化時(shí)(上升沿或下降沿觸發(fā))產(chǎn)生一定時(shí)間的脈沖。各管腳介紹:a) EN當(dāng)其輸入為L(zhǎng)ogic_1時(shí),表示此功能塊允許執(zhí)行;b) ENO輸出值為L(zhǎng)ogic_1時(shí),表示此功能塊處于執(zhí)行狀態(tài);c) IN表示數(shù)字量信號(hào)輸入端;d) OUT表示輸出端;e) RES表示復(fù)位信號(hào)端。功能塊參數(shù)表見圖47。圖47單向觸發(fā)參數(shù)表脈沖寬度改變脈沖時(shí)間,可以根據(jù)實(shí)際情況選擇上升沿觸發(fā)或下降沿觸發(fā)。③開延遲定時(shí)器功能塊,如圖47。圖48開延時(shí)定時(shí)器功能塊該功能塊的作用是信號(hào)改變后隔一段延時(shí)時(shí)間后改變輸出信號(hào)。延時(shí)時(shí)間可根據(jù)實(shí)際需求而定。各管腳介紹與46示功能塊相似。功能塊參數(shù)表見圖49。圖49定時(shí)器功能塊參數(shù)表延遲時(shí)間根據(jù)實(shí)際情況改變,觸發(fā)情況也可根據(jù)實(shí)際情況選定。④IDF單向單元功能塊,見圖410。此功能塊是一個(gè)輸出單一控制指令,控制單一方向電機(jī)或電磁閥設(shè)備開關(guān)的功能塊。圖410 IDF功能塊各管腳介紹: a) MM手動(dòng)工作方式控制信號(hào);b) MA自動(dòng)工作方式控制信號(hào);c) FB1結(jié)束位置1的確認(rèn)信號(hào);d) FB0結(jié)束位置0的確認(rèn)信號(hào);e) PR1安全干預(yù)1;f) PR0安全干預(yù)0;g) FLT故障信號(hào)輸入;h) SMA操作方式狀態(tài)指示,Logic_1表示自動(dòng),Logic_0表示手動(dòng);i) FRT運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤信號(hào)顯示;j) FRP結(jié)束位置錯(cuò)誤顯示;k) IL0禁止輸出OUT為L(zhǎng)ogic_0;l) IL1禁止輸出OUT為L(zhǎng)ogic_1。手動(dòng)控制方式MM和自動(dòng)控制方式MA均有效:二者的優(yōu)先級(jí)取決于輸入信號(hào)值,當(dāng)兩者均為L(zhǎng)ogic_0時(shí),表示可在手動(dòng)和自動(dòng)兩者之間選擇;當(dāng)兩者均為L(zhǎng)ogic_1時(shí),手動(dòng)優(yōu)先級(jí)高于自動(dòng)。⑤步進(jìn)調(diào)節(jié)控制功能塊,如圖411示。圖411步進(jìn)調(diào)節(jié)功能塊該功能塊用于PID控制運(yùn)算的步進(jìn)調(diào)節(jié),能用來步進(jìn)調(diào)節(jié)閥門開度。課題中用它來進(jìn)行卸料閥門的PID控制。各管腳介紹:a) PV過程值;b) SP設(shè)定值;c) L1L4報(bào)警極限值;d) OP正向驅(qū)動(dòng)設(shè)備;e) ON反向驅(qū)動(dòng)設(shè)備;f) ASP設(shè)定值是否為有效狀態(tài)信號(hào);此外,課題還用到了模擬量監(jiān)控,開關(guān)量監(jiān)控,趨勢(shì),轉(zhuǎn)換,比較,位邏輯功能塊,由于他們的使用比較簡(jiǎn)單,這里就不再一一列舉。 基本操作⑴ 插入變量: 在FBD編輯界面選擇變量(Variables); 選擇變量類型; 雙擊變量框; 輸入變量名,確認(rèn); 確認(rèn)結(jié)束變量插入。⑵ 插入功能塊:在FBD編輯界面中,選擇菜單中的功能塊: 選擇所需要的功能塊; 用鼠標(biāo)移動(dòng)功能塊到所需要的位置; 點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵確定位置; 點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵結(jié)束插入操作。Industrial IT功能塊庫(kù)豐富,具備模擬量處理、數(shù)字量處理、回路控制、邏輯控制、邏輯功能、監(jiān)控功能、數(shù)據(jù)采集功能、運(yùn)算功能、Modbus功能、接收/發(fā)送功能、步邏輯接口,并且用戶可以自定義應(yīng)用功能塊。所有功能塊都可以根據(jù)以上方式調(diào)用。⑶ 變量與功能塊、功能塊與功能塊之間要用信號(hào)線連接。信號(hào)線有橫線和豎線。根據(jù)控制邏輯編制的FBD,在聯(lián)機(jī)調(diào)試狀態(tài)可以調(diào)試。例如開關(guān)量監(jiān)控的FBD圖,用開關(guān)量控制模塊進(jìn)行監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)對(duì)來自現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)字量輸出值的監(jiān)控。編程見圖412。圖412部分FBD圖例子 編寫LD程序根據(jù)以上操作步驟,在程序列表PL下插入LD,建立LD程序,如圖413。圖413 LD程序項(xiàng)目樹LD(梯形圖)語(yǔ)言源自于電磁繼電器搭建的電氣系統(tǒng),描述電流的流向。由上圖示,課題包裝控制系統(tǒng)共有9個(gè)控制組,其中前8組是生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行開停車控制組,第9組是對(duì)卸料閥門和風(fēng)機(jī)閥門的PID控制組。其中設(shè)備分組情況在方案分析中已一一詳述??刂埔?guī)則是順序啟動(dòng),逆序停車。下面就提升入庫(kù)組控制的LD程序詳述控制過程。圖414提升入庫(kù)組控制LD 程序如圖414示,提升入庫(kù)組控制實(shí)現(xiàn)409離心風(fēng)機(jī),408氣箱式袋收塵器,402三通閥,401鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)的順序啟動(dòng)與逆序停止。當(dāng)組設(shè)備的備妥信號(hào)都為L(zhǎng)ogic_1時(shí),表示組設(shè)備可進(jìn)行自動(dòng)控制,這是設(shè)備運(yùn)行的條件之一。當(dāng)按下組啟動(dòng)按鈕時(shí),組驅(qū)動(dòng)信號(hào)SGIRK_QD為L(zhǎng)ogic_1,則延遲1秒后SG1RK_STA組開啟信號(hào)變Logic_1,
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
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