【正文】 ～ 16 3 17～ 20 4 21～ 25 5 26～ 34 6 35～ 54 7 55～ 134 8 ≥135 刀號(hào) 加工齒數(shù) 對(duì)同一模數(shù)和壓力角的齒輪，一般只有 8把或 15把銑刀。 常用切制法有 ： 用與漸開(kāi)線齒輪的齒槽形狀相同的成形銑刀直接切削出齒輪齒形的一種加工方法 根據(jù)一對(duì)齒輪的嚙合原理進(jìn)行切齒加工 齒廓切制基本原理 仿形法 指狀銑刀加工 盤狀銑刀加工 盤形銑刀繞本身軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)輪坯沿齒輪軸線方向直線移動(dòng)。 漸開(kāi)線齒廓的切制 齒廓切制的基本原理 近代齒輪加工方法：鑄造法、熱軋法、沖壓法、模鍛法、粉末冶金法、切制法等。 而實(shí)際工程上，則要求 2） 重合度的意義 ? ① 用來(lái)衡量齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件； ? ② 代表同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)的平均值。則實(shí)際嚙合線段 B1B2應(yīng)大 于或至少等于齒輪的法向齒距 pb，即 B1B2 ≥ pb。 當(dāng)兩輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，則實(shí)際中心距 a′= a； ?′= ? 嚙合線與節(jié)點(diǎn)的速度方向(節(jié)圓公切線 )所夾的銳角 齒輪傳動(dòng)的中心距與嚙合角的關(guān)系 按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)： 當(dāng)兩輪實(shí)際中心距 a′與標(biāo)準(zhǔn)中心距 a 不同時(shí)： a cos? = a′cos?′ rb = r′cos?′ rb1+ rb2 = (r1+r2)cos? = a cos? rb1 + rb2 = (r1?+ r2? )cos?? = a? cos? ? ? 分度圓和節(jié)圓、壓力角和嚙合角的關(guān)系是什么？（不同，聯(lián)系） ? 分度圓和壓力角是每個(gè)齒輪本身所具有的 ? 節(jié)圓和嚙合角是兩個(gè) 齒輪相互嚙合時(shí)才出現(xiàn) ? 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)只有在分度圓與節(jié)圓重合時(shí)，壓力角與嚙合角才相等。 若 a′＜ a 時(shí)，兩輪將無(wú)法安裝。 s1’e2’ =0 ② 保證兩輪的齒側(cè)間隙為零 即 c = c*m 避免一輪的齒頂與另一輪的齒根過(guò)渡曲線相抵觸發(fā)生干涉；有間隙儲(chǔ)存潤(rùn)滑油和抵消熱膨脹 齒輪的側(cè)向公差取負(fù)值以抵消側(cè)向熱膨脹 。 一對(duì)漸開(kāi)線齒輪正確嚙合的條件 該對(duì)齒輪傳動(dòng)比： CzzmzmzrrNONOPOPOnnibb ????????1211122212112212212112co sco s????標(biāo)準(zhǔn)齒輪，只要滿足模數(shù)相等和壓力角相等，就能夠正確嚙合傳動(dòng)。 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 正確嚙合條件 一對(duì)漸開(kāi)線齒輪在傳動(dòng)時(shí)，它們的齒廓嚙合點(diǎn)都應(yīng)位于其嚙 合線上。 名 稱 符號(hào) 計(jì)算公式 分度圓直徑 基圓直徑 齒頂高 齒根高 全齒高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒 距 (周節(jié) ) 齒 厚 齒槽寬 基節(jié)（基圓齒距） 標(biāo)準(zhǔn)中心距 d mzd ?bd ?cosdd b ?ah mhh *aa ?fh mchh )( **af ??mchhhh )2( **afa ????hmhzhdd )2(2 *aaa ????mchzhdd )22(2 **aff ?????adfdmp ??p2πs m?se 2πe m??co spp b ?bp標(biāo)準(zhǔn)直齒輪幾何尺寸的計(jì)算 a ? ?2121 zzma ?? ? 為 理論嚙合線 21NN嚙合線、齒廓接觸點(diǎn)的公法線、正壓力方向線 都是兩基圓的一條內(nèi)公切線。 標(biāo)準(zhǔn)直齒輪幾何尺寸的計(jì)算 4．齒條和內(nèi)齒輪 （ 1） 齒條 ：齒條的齒廓為直線；齒廓上各點(diǎn)壓力角相同，等于 其 齒形角 。 *** mzzpd???3．標(biāo)準(zhǔn)齒輪及其幾何尺寸計(jì)算 （ 1） 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 是指 m、 ?、 ha*、 c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，且 e=s的齒輪。 39。 r2 r1 c o1 o2 39。 抗彎強(qiáng)度也愈 m=1 z=16 ?pm ? mzd ? () () 第二系列 () 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表（ GB1357－ 87） 第一系列 1 2 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 為了便于制造 、 檢驗(yàn)和互換使用， 國(guó)標(biāo) GB135787規(guī)定了 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列。 作者：潘存云教授 m=4 z=16 m=2 z=16 模數(shù) 是決定齒輪尺寸的一個(gè)基本參數(shù) 。 ③ 壓力角 ?， 即分度圓壓力角，并規(guī)定其標(biāo)準(zhǔn)值為 ? = 20。 ⑤ 頂隙系數(shù) c*，其標(biāo)準(zhǔn)值為 c* = (正常齒制 ) 。 它是決定齒輪齒廓形狀的主要參數(shù)。 為便于設(shè)計(jì)、計(jì)算、制造和檢驗(yàn)，令 p/π=m， m稱為齒輪的模數(shù)。39。339。 基圓上的壓力角為零。 pn =pb 課程回顧 ? 概述 ? 齒輪嚙合基本定律 ? 實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比對(duì)兩輪齒廓的要求 ? 漸開(kāi)線的形成 ? 漸開(kāi)線的特性 ? 漸開(kāi)線齒廓的嚙合特點(diǎn) N 發(fā)生線 K0 K O 基圓 K?PK VK K?K?漸開(kāi)線齒廓的壓力角 rb 壓力角： 在不考慮摩擦力、重力和慣性力的條件下，一對(duì)齒廓相互嚙合時(shí)，齒輪上接觸點(diǎn)Ｋ受力方向與受力點(diǎn)速度方向之間所夾的銳角，稱為齒輪齒廓在該點(diǎn)的壓力角。 ? 法節(jié) pn：法線上齒距。 df、 rf ? 分度圓：在齒頂圓和齒根圓之間，定義一個(gè)計(jì)算齒輪幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)的圓，作為齒輪設(shè)計(jì)和計(jì)量的標(biāo)準(zhǔn)。 db、 rb ? 齒頂圓： 齒輪的齒頂在工作中留下的軌跡。 39。 39。 39。bbbbrrpopoirrPoPoi??????????o1 o2 N1 P 2 ?1 N2 o2 N1 N2 t t t t p 39。121212211239。239。 優(yōu)點(diǎn) ： 安裝精度要求較低。212212112?? ? 嚙合線： ? 一對(duì)漸開(kāi)線齒廓，從開(kāi)始嚙合到脫離嚙合，所有的嚙合點(diǎn)都在直線 N1 N2上。 其傳動(dòng)比： c o n strrrrPOPOnnibb??????1239。1KK 漸開(kāi)線齒廓滿足定傳動(dòng)比的齒廓嚙合基本定律 ? 一對(duì)由漸開(kāi)線作齒廓的齒輪在任意點(diǎn) K嚙合時(shí)， N1N2為公法線 (切于兩基圓 )，在 K’嚙合時(shí)，兩齒廓公法線仍然是 N1N2。 2KK139。239。339。1 KKKK 31 ?同一基圓上所生成的兩條同向漸開(kāi)線為法向等距曲線 。 以 0為中心，以 OK0為極軸 的漸開(kāi)線 K點(diǎn)的極坐標(biāo)方程： 漸開(kāi)線方程 inv?k— 漸開(kāi)線函數(shù) ?k— 參數(shù) Kk N O K ?? ??? 0()0 kkkbtgrNK ??? ????( N 發(fā)生線 K0 K O 基圓 k?Pk Vk k?k?rb rk κκκκθ ????i n vtgrkb???? c o sr k? 問(wèn)題 1： G G3為同一基圓上所生成的兩條同向漸開(kāi)線，試問(wèn) 和 有何關(guān)系？ 39。 NOK= K?KbK rr??co srK 漸開(kāi)線齒廓各點(diǎn)具有不同的壓力角，點(diǎn)Ｋ離基圓中心Ｏ愈遠(yuǎn)，壓力角愈大。 KO1 Σ1 o2 r b1 o