【正文】 4 5 6 7 8 設(shè)計：潘存云 設(shè)計：潘存云 ω ω 0 ωω齒輪插刀加工 i=ω 0 /ω=z/z 0 二、范成法 1. 齒輪插刀 利用一對齒輪無側(cè)隙嚙合時兩輪的齒廓互為包絡(luò)線的原理加工齒輪 切削運動 ω ω 0 范成運動 讓刀運動 進(jìn)給 切削 讓刀 ω v 范成 V＝ ωr ＝ ωmz/2 2. 齒條插刀 插齒加工過程為斷續(xù)切削，生產(chǎn)效率低。要想獲得精確的齒廓，對同一組 m、 α ， 加工一種 Z的齒輪，就需一把刀具。 適用于加工大模數(shù) m20 的齒輪和人字 齒輪。 O1 N2 N1 K O2 ω 2 ω 1 B1 B2 思考：課本定義？ 167。要保證齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動，則在前一對輪齒脫離嚙合之前 ,后一對輪齒必須及時地進(jìn)入嚙合。 B1B2 －實際嚙合線 N1N2 ： 因基圓內(nèi)無漸開線 理論上 [?]可能的最長嚙合線段 N N 2－嚙合極限點（齒頂圓加大， B靠近 N） 陰影線部分 －齒廓的實際工作段。在主動輪頂圓與 N1N2 線交點處 B1脫離嚙合。c o sc o s??a?設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云 N2 N1 O2 O1 P α ’ 設(shè)計：潘存云 N1 N2 O1 rb1 P rb2 ω 2 ω 1 O2 輪齒在從動輪頂圓與 N1N2 線交點 B2處進(jìn)入嚙合，主動輪齒根推動從動輪齒頂。??bb rrrra ????39。239。2239。 ra1 ra1 rf2 rf2 a c s’1e’2=0 c=c*m +c*m + r2(ha*m+c*m) =m(z1+z2)/2 a =r1+ r2 標(biāo)準(zhǔn)中心距 標(biāo)準(zhǔn)安裝 設(shè)計：潘存云 a rb2 O2 O1 ω 1 ω 2 P N1 N2 rb1 兩輪節(jié)圓總相切： a=r’1+ r’2 =r1+ r2 兩輪的傳動比： i12 = r’2 / r’1 r’1 = r1 r’2 = r2 在標(biāo)準(zhǔn)安裝時節(jié)圓與分度圓重合 = r2 / r1 α ’=α 因此有： α ’=α 必須指出： 輪就有的；而節(jié)圓和嚙合角是兩個齒輪嚙合后才出現(xiàn)的。 4－ 5 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合 前一對齒在 K1點嚙合 ， 后一對齒在 K2點嚙合 [動畫 ] 說明：動畫中的標(biāo)示錯誤 , rb2圓弧 ， pb pb2應(yīng)在兩個基圓上 一 、 正確嚙合的條件 pn1 = pn2 條件： 大 、 小齒輪的法向齒距 K1K2相等 即： pb1 = pb2 pb1= pb2 將 pb= =π mcosα 代入得： m1cosα 1=m2cosα 2 因 m和 α 都取標(biāo)準(zhǔn)值 ， 使上式成立的條件為： m1=m2 ， α 1=α 2 結(jié)論： 一對漸開線齒輪的正確嚙合條件是它們 模數(shù) 和 壓力角分別相等 i12 = ω 1 ω2 傳動比： = db2 db1 = d’2 d’1 = d2 d1 = Z2 Z1 設(shè)計：潘存云 rb2 r2 O2 r1 O1 ω 1 ω 2 P N1 N2 rb1 二 、 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a [無側(cè)隙嚙合 ] 對 標(biāo)準(zhǔn) 齒輪： 1)理論上齒側(cè)間隙為零 2)頂隙 c為標(biāo)準(zhǔn)值 。 α α α 一對齒輪傳動時 ， 嚙合點 均 在嚙合線 N1N2上 。 r 設(shè)計：潘存云 B 三 、 齒條 特點： 齒廓是直線 ， 各點法線和速度方向線平行 1)各點的壓力角相等 ， 等于齒形角 ， 2)齒距處處相等 : p=π m 其它參數(shù)的計算與外齒輪相同 , 如： s=π m/2 e=π m/2 e s p pn ha hf z→∞ 的特例 。 2) dfdda 二 、 內(nèi)齒輪 3) 為保證齒廓全部為漸開線 ， ， da＝ d2ha , df＝ d+2hf 結(jié)構(gòu)特點：輪齒分布在空心圓柱體內(nèi)表面上 。 =mzcosα =π db/z =π mcosα =pcosα 統(tǒng)一用 pb表示 m 、 α 、 ha* 、 c* 取標(biāo)準(zhǔn)值 ， 且 e=s的齒輪 。 α 是決定漸開線齒廓形狀的一個重要參數(shù) 。 設(shè)計：潘存云 設(shè)計：潘存云 O rf ra rb r O ω rb ri Bi Ki N ③ 分度圓壓力角 cosα k＝ rb/rk 將分度圓壓力角定義為齒輪的 壓力角： 對于同一條漸開線： rk ↓ → α k ↓ α b＝ 0 α 1 A α i α i B1 K1 r1 α 由 d=mz： m、 z一定時 ， 分度圓是大小唯一確定的圓 規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)值： α ＝ 20176。齒數(shù)相同的齒輪 ，模數(shù)大 ， 齒輪 尺寸也大 。 4－ 4 齒輪各部分名稱及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸 pb rf r pk 設(shè)計：潘存云 m=4 z=16 ② 模數(shù)－ m ① 齒數(shù)－ z 出現(xiàn)無理數(shù) ,不方便為了計算 、制造和檢驗的方便 分度圓 周長： πd=zp, d=zp/π 稱為模數(shù) m 。 該特性對傳動的平穩(wěn)性有利 。 故傳動比又可寫成： i12=ω 1/ω 2= O2P/ O1P = rb2 /rb1 －－基圓半徑反比。 實際安裝中心距略有變化時 ， 不影響 i12，該特性稱為 運動可分性 ， 對加工和裝配很有利 。 i12=ω 1/ω 2=O2P/O1P = const 工程意義： i12為常數(shù)可減少因速度波動所產(chǎn)生的附加動載荷 、 振動和噪音 ， 延長齒輪的使用壽命 ， 提高機器的工作精度 。 cosα k ＝ rb/rk B3 o3 θ k A2 B2 o2 漸開線齒輪 設(shè)計：潘存云 N2 N1 ω 2 O2 rb2 O1 ω 1 二 、 漸開線齒廓的嚙合特性 要使兩齒輪作定傳動比傳動 ， 則兩輪的齒廓無論在任何位置接觸 ， 過接觸點所作公法線必須與兩輪的連心線交于一個定點 。 當(dāng) rb→∞ ，變成直線。 ① AB = BK。 4－ 3 漸開線齒廓及其嚙合特性 一、 漸開線的 形成 和特性 ― 條直線在圓上作 純滾動 ，直線上任一 定 點 K 的軌跡 AK BK－發(fā)生線 ， 發(fā)生線 B K 基圓 O A rk θk 基圓－ rb 漸開線 rb 設(shè)計：潘存云 2. 漸開線的特性 ② 漸開線上任意點的法線切于基圓 漸開線的法線 = 基圓的切線 純滾動