【正文】 轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源?！　‰姍C(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電動(dòng)機(jī)也稱（俗稱馬達(dá)） ，在電路中用字母“M” （舊標(biāo)準(zhǔn)用“D” ）表示。]5[(3)帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸由于帶輪的基準(zhǔn)直徑 ，軸的直徑 ，根據(jù)帶輪的選擇原則：md10?md30?即當(dāng) 時(shí)采用腹板式結(jié)構(gòu)，鑄造帶輪的結(jié)構(gòu)如圖 12 所示。]4[中國(guó)地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）20(2)帶輪的材料帶輪的材料主要采用鑄鐵，常用材料的牌號(hào)為 HT150 或 HT200，轉(zhuǎn)速較高時(shí)宜采用鑄鋼，或用鋼板沖壓后焊接而成 。0??Pzca取 根。20P kw ).(39。Pzca?其中： KLa)(39。0 ??????dLa則 ??d mm8503ax????L最后取 mm。(3）計(jì)算 2d ()12ddn??由于電機(jī)轉(zhuǎn)速與砂輪轉(zhuǎn)速基本同步，選速比 =1，則1= =150 mm2d14)確定中心距和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度(1）初選中心距由 （ + ） 2（ + ） ，考慮到結(jié)構(gòu)要求，初選 =900 mm1d2?0a1d2 0a中國(guó)地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）18 ()0211204)()(39。中國(guó)地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）17 帶傳動(dòng)計(jì)算1)確定計(jì)算功率:由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第 108 頁(yè)表 77 查得工作情況系數(shù) =（電機(jī)帶動(dòng)砂輪切割A(yù)K鐵棒，載荷性質(zhì)為載荷變動(dòng)較大） ，則功率為 ()????PKAca2)初選帶的型號(hào):根據(jù) 和 ，由《機(jī)械設(shè)計(jì) 》書(shū)中第 108 頁(yè)圖 714 初選 A 型普通 V 帶。不同帶型、不同廠家生產(chǎn)、不同新舊程度的 V 帶不易同組使用。3）兩帶輪中心線平行，帶輪斷面垂直中心線，主、 從動(dòng)輪的槽輪在同一平面內(nèi)，軸與軸端變形要小。使用和維護(hù)　　注意事項(xiàng)：1）安裝：減小中心距，松開(kāi)張緊輪，裝好后再調(diào)整?！　。?） 缺點(diǎn)：傳動(dòng)比不準(zhǔn)確、帶壽命低、軸上載荷較大、傳動(dòng)裝置外部尺寸大、效率低。 綜合上述損失，帶傳動(dòng)的效率約在 80%～98%范圍內(nèi)，進(jìn)行傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)帶的種類選取。因此設(shè)計(jì)高速帶傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)減小帶的表面積，盡量用厚而窄的帶；帶輪的輪輻表面應(yīng)平滑（如用橢圓輪輻）或用輻板以減小風(fēng)阻。 圖 帶傳動(dòng)4）空氣阻力損失 高速運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行風(fēng)阻引起的功率損失。減小帶的拉力變化，可減小其內(nèi)摩擦損失。中國(guó)地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）16　　2）內(nèi)摩擦損失 帶在運(yùn)行中的反復(fù)伸縮，在帶輪上的撓曲會(huì)使帶體內(nèi)部產(chǎn)生摩擦引起功率損失。嚴(yán)重滑動(dòng)，特別是過(guò)載打滑，會(huì)使帶的運(yùn)動(dòng)處于不穩(wěn)定狀態(tài)，效率急劇降低，磨損加劇，嚴(yán)重影響帶的壽命。　　帶傳動(dòng)的功率損失有：　　1）滑動(dòng)損失 摩擦型帶傳動(dòng)工作時(shí)，由于帶輪兩邊的拉力差及其相應(yīng)的變形差形成彈性滑動(dòng)，導(dǎo)致帶與從動(dòng)輪的速度損失?！　∨c普通帶傳動(dòng)相比，同步齒形帶傳動(dòng)的特點(diǎn)是：　　1)鋼絲繩制成的強(qiáng)力層受載后變形極小，齒形帶的周節(jié)基本不變,帶與帶輪間無(wú)相對(duì)滑動(dòng),傳動(dòng)比恒定、準(zhǔn)確；　　2)齒形帶薄且輕，可用于速度較高的場(chǎng)合，傳動(dòng)時(shí)線速度可達(dá) 40 米／秒，傳動(dòng)比可達(dá) 10，傳動(dòng)效率可達(dá) 98％；　　3)結(jié)構(gòu)緊湊，耐磨性好；　　4)由于預(yù)拉力小，承載能力也較?。虎葜圃旌桶惭b精度要求甚高，要求有嚴(yán)格的中心距，故成本較高。周節(jié) p 等于相鄰兩齒對(duì)應(yīng)點(diǎn)間沿節(jié)線量得的尺寸，模數(shù) m＝p/π。強(qiáng)力層中線定為帶的節(jié)線，帶線周長(zhǎng)為公稱長(zhǎng)度。帶的工作面做成齒形，帶輪的輪緣表面也做成相應(yīng)的齒形，帶與帶輪主要靠嚙合進(jìn)行傳動(dòng)。三角帶常多根并列使用，設(shè)計(jì)時(shí)可按傳遞的功率和小輪的轉(zhuǎn)速確定帶的型號(hào)、根數(shù)和帶輪結(jié)構(gòu)尺寸。三角膠帶的截面尺寸和長(zhǎng)度都有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格?！　∪悄z帶是三角帶中用得最多的一種，它是由強(qiáng)力層、伸張層、壓縮層和包布層制成的無(wú)端環(huán)形膠帶。三角帶傳動(dòng)適用于中心距較短和較大傳動(dòng)比(7 左右)的場(chǎng)合,在垂直和傾斜的傳動(dòng)中也能較好工作。三角帶通常是數(shù)根并用，帶輪上有相應(yīng)數(shù)目的型槽。高速環(huán)形帶薄而軟、撓性好、耐磨性好，且能制成無(wú)端環(huán)形，傳動(dòng)平穩(wěn)，專用于高速傳動(dòng)。強(qiáng)力錦綸帶強(qiáng)度高，且不易松弛。它強(qiáng)度較高，傳遞功率范圍廣?！　∑叫蛶в心z帶、編織帶、強(qiáng)力錦綸帶和高速環(huán)形帶等。傳動(dòng)型式有開(kāi)口傳動(dòng)、交叉?zhèn)鲃?dòng)和半交叉?zhèn)鲃?dòng)等，分別適應(yīng)主動(dòng)軸與從動(dòng)軸不同相對(duì)位置和不同旋轉(zhuǎn)方向的需要。若有多種傳動(dòng)帶滿足傳動(dòng)需要時(shí)，則可根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的緊湊性、生產(chǎn)成本和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用，以及市場(chǎng)的供應(yīng)等因素，綜合選定最優(yōu)方案。摩擦型傳動(dòng)帶根據(jù)其截面形狀的不同又分平帶、 V 帶和特殊帶（多楔帶、圓帶）等。帶傳動(dòng)工作時(shí)所受的應(yīng)力有：1)由緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的應(yīng)力；2)由離心力產(chǎn)生的應(yīng)力；3)帶在帶輪上彎曲產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力。 帶傳動(dòng)除用以傳遞動(dòng)力外，有時(shí)也用來(lái)輸送物料、進(jìn)行零件的整列等。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動(dòng)力，且其造價(jià)低廉、不需潤(rùn)滑、維護(hù)容易等特點(diǎn)，在近代機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用十分廣泛。 從《數(shù)控機(jī)床課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》表 424 查出，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)為三相六拍時(shí) ??最大靜力矩 =?中國(guó)地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）13 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)選型 帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。1） 快速空載起動(dòng)力矩 。 /.8MJ??滿足慣量匹配的要求。 (8)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制： 當(dāng)電機(jī)繞組通電時(shí)序?yàn)?ABBCCDDA 或()時(shí)為正轉(zhuǎn)，通電時(shí)序?yàn)?DACDBCAB 或() 時(shí)為反轉(zhuǎn) 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算計(jì)算簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖 13。 要使平均電流大，盡可能提高驅(qū)動(dòng)電壓，使采用小電感大電流的電機(jī)。 如下圖所示： 其中，曲線 3 電流最大、或電壓最高。如下圖所示： 其它特性還有慣頻特性、起動(dòng)頻率特性等。 (5)最大空載的運(yùn)行頻率： 電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）9(3)失調(diào)角： 轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。 (2)失步： 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。用百分比表示：誤差/步距角*100%。 雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過(guò)分采用減小氣隙，增加激磁安匝來(lái)提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。 定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的） 靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。θ=360 度（轉(zhuǎn)子齒數(shù) J*運(yùn)行拍數(shù)） ，以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為 50 齒電機(jī)為例。常用 m 表示。以機(jī)座號(hào)（電機(jī)外徑）可分為：42BYG(BYG 為感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)代號(hào)） 、57BYG、86BYG、110BYG、 （國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)） ，而像 70BYG、90BYG、130BYG 等均為國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。例如：四相，八相運(yùn)行（AABBBCCCDDDAA）C=,D=. 一個(gè)二相電機(jī)的內(nèi)部繞組與四相電機(jī)完全一致，小功率電機(jī)一般直接接為二相，而功率大一點(diǎn)的電機(jī)，為了方便使用，靈活改變電機(jī)的動(dòng)態(tài)特點(diǎn)，往往將其外部接線為八根引線（四相） ，這樣使用時(shí)，既可以作四相電機(jī)使用，可以作二相電機(jī)繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。一個(gè)四相電機(jī)可以作四相運(yùn)行，也可以作二相運(yùn)行。因永磁體的存在，該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢(shì)，其自身阻尼作用比較好，使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動(dòng)小。因而不同的場(chǎng)合采取不同的的驅(qū)動(dòng)方式，到目前為止，驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流（而樣本上的電流均為靜態(tài)電流） 。輸入順序脈沖序列的速率就是步進(jìn)電機(jī)的速率。 現(xiàn)以三相六拍為例： 步序 控 制 位 C B A 控制模型 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 A 1 1 1 1 1 0 0 1 F9H AB 1 1 1 1 1 0 1 1 FBH B 1 1 1 1 1 0 1 0 FAH BC 1 1 1 1 1 1 1 0 FEH C 1 1 1 1 1 1 0 0 FCH CA 1 1 1 1 1 1 0 1 FDH 以上為步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的控制順序及數(shù)學(xué)模型。 2)驅(qū)動(dòng)器，把單片機(jī)輸出的脈沖加以放大，以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比，控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率，可以對(duì)電機(jī)精確調(diào)速；控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，中國(guó)地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）7可以對(duì)電機(jī)精確定位。 。 （必須采用雙極電壓驅(qū)動(dòng)） ，而反應(yīng)式電機(jī)則不能如此。感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)某種程度上可以看作是低速同步電機(jī)。 感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點(diǎn)，而定子激磁只需提供變化的磁場(chǎng)而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能，因此該電機(jī)效率高，電流小，發(fā)熱低。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。各個(gè)部件的聯(lián)接，先造出一個(gè)合格的機(jī)械本體，把各個(gè)部件安裝在機(jī)械本體上，形成一個(gè)機(jī)器。比如了為實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定去除毛刺這個(gè)動(dòng)作，設(shè)計(jì)了一個(gè)氣抓夾持機(jī)構(gòu)。中國(guó)地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3 該毛刺去除機(jī)實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定去除毛刺、件到停止、定位等功能并實(shí)現(xiàn)了高精度去除毛刺的目的。 總體設(shè)計(jì)方案的采用在工業(yè)上，毛刺去除機(jī)有著廣泛的應(yīng)用，本文主要針對(duì)生產(chǎn)線上的去除毛刺設(shè)計(jì)了毛刺去除機(jī)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化。減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。 在確定毛刺去除機(jī)設(shè)計(jì)方案前，必須對(duì)毛刺去除機(jī)設(shè)計(jì)基本步驟及其基本原則，使設(shè)計(jì)的方案更合理。現(xiàn)在高壓水去毛刺設(shè)備的制造廠家越來(lái)越多，簡(jiǎn)單可歸納為兩類：工件移動(dòng)式和噴嘴移動(dòng)式。缺點(diǎn)是零件毛刺的附近也受到電解作用，表面會(huì)失去原有光澤，甚至影響尺寸精度。電解去毛刺：利用電解作用去除金屬零件毛刺的一種電解加工方法。繪制毛刺去除機(jī)的零件圖，并確定尺寸。計(jì)算動(dòng)力元件的功率及校核受力件的承載能力。擬訂毛刺去除機(jī)的運(yùn)動(dòng)路線和空間作業(yè)方式。去毛刺機(jī)的總體設(shè)計(jì)主要是加工示意圖、組合機(jī)器聯(lián)系尺寸圖，有關(guān)內(nèi)容可參考組合機(jī)器總體設(shè)計(jì)部分，后面作詳細(xì)的介紹?？傮w方案的擬定式設(shè)計(jì)去毛刺機(jī)的最關(guān)鍵的一步。 毛刺形成原因 去毛刺機(jī)的設(shè)計(jì)步驟1)調(diào)查研究：主要對(duì)加工零件圖樣進(jìn)行分析，對(duì)組合機(jī)床使用和制造單位進(jìn)行深入細(xì)致的了解，查閱、搜集和分析國(guó)內(nèi)外有關(guān)資料以取的可靠的設(shè)計(jì)依據(jù)，通過(guò)調(diào)查研究位組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)提供必要的大量的數(shù)據(jù)、資料，做好充分的、全面的技術(shù)準(zhǔn)備。中國(guó)地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）12 毛刺去除機(jī)總體方案的設(shè)計(jì) 毛刺形成原因首先，零件在成形時(shí)，采用粉末冶金制造法，粉末直接由壓機(jī)沖壓成形，在這個(gè)過(guò)程中，在成形的模具各邊緣凹槽處容易殘留粉末，這些粉末能使零件的邊緣產(chǎn)生毛刺。3. 電解去毛刺 4. 超聲波去毛刺 5. 高壓水噴射去毛刺 6. 熱爆炸去毛刺 。所以 最近幾年隨著各行業(yè)對(duì)毛刺去除的重視，去毛刺的方法也層出不窮 。有跡象表明,歐、美、日本、臺(tái)灣、香港等國(guó)家和地區(qū)的一些企業(yè),考慮或正在我國(guó)大陸設(shè)立光整設(shè)備生產(chǎn)基地和設(shè)置服務(wù)中心,以搶先占領(lǐng)中國(guó)市場(chǎng)。提高產(chǎn)品內(nèi)在質(zhì)量、增 加系統(tǒng)可靠性