【正文】 動作，采用部件設(shè)計(jì)，分別實(shí)現(xiàn)這些動作。 該毛刺去除機(jī)實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定去除毛刺，效率高，成本低，易操作的特點(diǎn)。工件移動式造價(jià)低，適合簡單閥體的去毛刺和清洗，其缺點(diǎn)是噴嘴與閥體的配合度不理想，閥體內(nèi)部交叉孔、斜孔的毛刺去除效果不好；噴嘴移動式通過 CNC 控制可有效的調(diào)整噴嘴與 閥體毛刺產(chǎn)生部位的距離，有效對應(yīng)閥體內(nèi)部的交叉孔和斜孔以及盲孔的毛刺，但由于此設(shè)備造價(jià)高，到目前為止只有汽車的心臟部位和工程機(jī)械的液壓控制系統(tǒng)才能普遍享受此厚待。電解去毛刺適用于去除零件中隱蔽部位交叉孔或形狀復(fù)雜零件的毛刺，生產(chǎn)效率高，去毛刺時(shí)間一般只需幾秒至幾十秒。選擇各部件的具體結(jié)構(gòu)，進(jìn)行毛刺去除機(jī)總裝圖的設(shè)計(jì)。中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）23)技術(shù)設(shè)計(jì)：根據(jù)系統(tǒng)的要求選擇毛刺去除機(jī)的結(jié)構(gòu)形式。2)總體方案的設(shè)計(jì)：總體方案的設(shè)計(jì)主要包括制定工藝方案(確定零件在去毛刺機(jī)上完成的工藝內(nèi)容及加工方法，決定工步和其結(jié)構(gòu)形式等)、確定機(jī)器配置形式、制定影響機(jī)床總體布局和技術(shù)性能的主要部件的結(jié)構(gòu)形式。 由此看來，毛刺去除機(jī)在工業(yè)上的應(yīng)用會將越來越廣。 毛刺這個(gè)小東西雖然不大，但卻是直接影響到產(chǎn)品的品質(zhì)。隨著中國加入 WTO、改革開放進(jìn)程的加快,產(chǎn)品競爭會日益激烈 。去毛刺機(jī)的制造就是為了解決這個(gè)矛盾。中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）毛刺去除機(jī)總體方案的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目 錄1 緒論 .................................................................................................................................................................12 毛刺去除機(jī)總體方案的設(shè)計(jì) .........................................................................................................2 毛刺形成原因 ........................................................2 去毛刺機(jī)的設(shè)計(jì)步驟 ..................................................2 去毛刺機(jī)設(shè)計(jì)方案選取 ...............................................3 總體設(shè)計(jì)方案的采用 .................................................33 去毛刺機(jī)計(jì)算選型與校核 ..............................................................................................................7 電機(jī)的計(jì)算與選型 ...................................................7 電機(jī)的計(jì)算 ......................................................7 等效轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算 ................................................10 電機(jī)力矩的計(jì)算 .................................................11 帶傳動設(shè)計(jì) 選型 .....................................................14 帶傳動簡介 ......................................................14 帶傳動計(jì)算 ......................................................18 電機(jī)的選取 .........................................................21 軸承的選取及校核 ..................................................27 軸的設(shè)計(jì)及校核 ....................................................28 螺栓的校核 ........................................................31 齒輪的校核 .........................................................34結(jié)束語 ...............................................................................................................................................................37致　　 謝 .........................................................................................................................................................38參考文獻(xiàn) .........................................................................................................................................................39中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）I附錄中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）01 緒論　 去毛刺機(jī)是用按系列化準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的通用部件和按被加工零件的形狀及加工工藝要求設(shè)計(jì)的專用部件組成的專用機(jī)器。去毛刺機(jī)能夠去除單位生產(chǎn)的所有產(chǎn)品的毛刺，機(jī)器的動作全部實(shí)現(xiàn)了自動化. 目前,去毛刺技術(shù)已受到各工業(yè)發(fā)達(dá)國家的普遍重視,相繼成立了許多專門研究機(jī)構(gòu),進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)研究。提高產(chǎn)品內(nèi)在質(zhì)量、增 加系統(tǒng)可靠性、降低成本是企業(yè)面臨的唯一選擇。所以 最近幾年隨著各行業(yè)對毛刺去除的重視，去毛刺的方法也層出不窮 。中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）12 毛刺去除機(jī)總體方案的設(shè)計(jì) 毛刺形成原因首先，零件在成形時(shí)，采用粉末冶金制造法，粉末直接由壓機(jī)沖壓成形，在這個(gè)過程中，在成形的模具各邊緣凹槽處容易殘留粉末，這些粉末能使零件的邊緣產(chǎn)生毛刺。總體方案的擬定式設(shè)計(jì)去毛刺機(jī)的最關(guān)鍵的一步。擬訂毛刺去除機(jī)的運(yùn)動路線和空間作業(yè)方式。繪制毛刺去除機(jī)的零件圖，并確定尺寸。缺點(diǎn)是零件毛刺的附近也受到電解作用，表面會失去原有光澤，甚至影響尺寸精度。 在確定毛刺去除機(jī)設(shè)計(jì)方案前，必須對毛刺去除機(jī)設(shè)計(jì)基本步驟及其基本原則，使設(shè)計(jì)的方案更合理。 總體設(shè)計(jì)方案的采用在工業(yè)上，毛刺去除機(jī)有著廣泛的應(yīng)用，本文主要針對生產(chǎn)線上的去除毛刺設(shè)計(jì)了毛刺去除機(jī)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。比如了為實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定去除毛刺這個(gè)動作，設(shè)計(jì)了一個(gè)氣抓夾持機(jī)構(gòu)。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)某種程度上可以看作是低速同步電機(jī)。 。 2)驅(qū)動器，把單片機(jī)輸出的脈沖加以放大，以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。輸入順序脈沖序列的速率就是步進(jìn)電機(jī)的速率。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動方式，到目前為止，驅(qū)動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。一個(gè)四相電機(jī)可以作四相運(yùn)行，也可以作二相運(yùn)行。以機(jī)座號（電機(jī)外徑）可分為：42BYG(BYG 為感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)代號） 、57BYG、86BYG、110BYG、 （國際標(biāo)準(zhǔn)） ，而像 70BYG、90BYG、130BYG 等均為國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。θ=360 度（轉(zhuǎn)子齒數(shù) J*運(yùn)行拍數(shù)） ，以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為 50 齒電機(jī)為例。 雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。 (2)失步： 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。 (5)最大空載的運(yùn)行頻率： 電機(jī)在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。 如下圖所示： 其中，曲線 3 電流最大、或電壓最高。 (8)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制： 當(dāng)電機(jī)繞組通電時(shí)序?yàn)?ABBCCDDA 或()時(shí)為正轉(zhuǎn)，通電時(shí)序?yàn)?DACDBCAB 或() 時(shí)為反轉(zhuǎn) 等效轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算計(jì)算簡圖見圖 13。1） 快速空載起動力矩 。帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動力，且其造價(jià)低廉、不需潤滑、維護(hù)容易等特點(diǎn)，在近代機(jī)械傳動中應(yīng)用十分廣泛。帶傳動工作時(shí)所受的應(yīng)力有：1)由緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的應(yīng)力；2)由離心力產(chǎn)生的應(yīng)力；3)帶在帶輪上彎曲產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力。若有多種傳動帶滿足傳動需要時(shí)，則可根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)的緊湊性、生產(chǎn)成本和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用，以及市場的供應(yīng)等因素，綜合選定最優(yōu)方案?！　∑叫蛶в心z帶、編織帶、強(qiáng)力錦綸帶和高速環(huán)形帶等。強(qiáng)力錦綸帶強(qiáng)度高，且不易松弛。三角帶通常是數(shù)根并用，帶輪上有相應(yīng)數(shù)目的型槽?！　∪悄z帶是三角帶中用得最多的一種，它是由強(qiáng)力層、伸張層、壓縮層和包布層制成的無端環(huán)形膠帶。三角帶常多根并列使用，設(shè)計(jì)時(shí)可按傳遞的功率和小輪的轉(zhuǎn)速確定帶的型號、根數(shù)和帶輪結(jié)構(gòu)尺寸。強(qiáng)力層中線定為帶的節(jié)線，帶線周長為公稱長度?！　∨c普通帶傳動相比，同步齒形帶傳動的特點(diǎn)是：　　1)鋼絲繩制成的強(qiáng)力層受載后變形極小，齒形帶的周節(jié)基本不變,帶與帶輪間無相對滑動,傳動比恒定、準(zhǔn)確；　　2)齒形帶薄且輕，可用于速度較高的場合，傳動時(shí)線速度可達(dá) 40 米／秒，傳動比可達(dá) 10，傳動效率可達(dá) 98％；　　3)結(jié)構(gòu)緊湊，耐磨性好；　　4)由于預(yù)拉力小，承載能力也較??；⑤制造和安裝精度要求甚高，要求有嚴(yán)格的中心距，故成本較高。嚴(yán)重滑動，特別是過載打滑，會使帶的運(yùn)動處于不穩(wěn)定狀態(tài)，效率急劇降低，磨損加劇，嚴(yán)重影響帶的壽命。減小帶的拉力變化，可減小其內(nèi)摩擦損失。因此設(shè)計(jì)高速帶傳動時(shí)，應(yīng)減小帶的表面積，盡量用厚而窄的帶；帶輪的輪輻表面應(yīng)平滑（如用橢圓輪輻）或用輻板以減小風(fēng)阻。　?。?） 缺點(diǎn)：傳動比不準(zhǔn)確、帶壽命低、軸上載荷較大、傳動裝置外部尺寸大、效率低。3）兩帶輪中心線平行，帶輪斷面垂直中心線，主、 從動輪的槽輪在同一平面內(nèi)，軸與軸端變形要小。中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）17 帶傳動計(jì)算1)確定計(jì)算功率:由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第 108 頁表 77 查得工作情況系數(shù) =（電機(jī)帶動砂輪切割A(yù)K鐵棒，載荷性質(zhì)為載荷變動較大） ，則功率為 ()????PKAca2)初選帶的型號:根據(jù) 和 ，由《機(jī)械設(shè)計(jì) 》書中第 108 頁圖 714 初選 A 型普通 V 帶。0 ??????dLa則 ??d mm8503ax????L最后取 mm。20P kw ).(39。]4[中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）20(2)帶輪的材料帶輪的材料主要采用鑄鐵，常用材料的牌號為 HT150 或 HT200，轉(zhuǎn)速較高時(shí)宜采用鑄鋼，或用鋼板沖壓后焊接而成 。電動機(jī)也稱（俗稱馬達(dá)） ，在電路中用字母“M” （舊標(biāo)準(zhǔn)用“D” ）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動力源。從電機(jī)的定義發(fā)現(xiàn)，這么說也有它的道