k不確定性ppt課件-文庫吧資料
2025-05-11 13:47本頁面
【正文】 計(jì)算機(jī)學(xué)院 另外一個(gè)例子： 不確定性下的決策 智能體相信 : P(A25 gets me there on time | …) = P(A90 gets me there on time | …) = P(A120 gets me there on time | …) = P(A1440 gets me there on time | …) = ? 那么到底應(yīng)該選擇哪一個(gè)動(dòng)作呢 ? 可能要根據(jù)誤機(jī)的承受程度對(duì)比無聊候機(jī)的厭惡程度（效用）來進(jìn)行決策， …… 人工智能原理 2022年春季 廣西大學(xué) 計(jì)算機(jī)學(xué)院 不確定性的來源 Sources of Uncertainty 人工智能原理 2022年春季 廣西大學(xué) 計(jì)算機(jī)學(xué)院 第一個(gè)不確定性的來源 : 描述世界的表示語言 ? 當(dāng)前的知識(shí)表示技術(shù)下，真實(shí)問題世界的狀態(tài)要遠(yuǎn)多于表示語言的表達(dá)能力范疇 ? 表示語言描述的一種狀態(tài)，在真實(shí)問題世界了可能對(duì)應(yīng)多個(gè)不同的狀態(tài)（表達(dá)能力的限制），于是智能體無法區(qū)分這些不同的狀態(tài) ? 表示語言描述的動(dòng)作也可能不夠準(zhǔn)確，智能體會(huì)無所適從 A B C A B C A B C On(A,B) ? On(B,Table) ? On(C,Table) ? Clear(A) ? Clear(C) 人工智能原理 2022年春季 廣西大學(xué) 計(jì)算機(jī)學(xué)院 第二個(gè)不確定性來源： 無法完美的對(duì)世界進(jìn)行觀察 對(duì)問題世界的觀察可能會(huì)是 : ? 部分的 Partial, 例如視覺傳感器無法穿透障礙物（感知信息缺少） R1 R2 機(jī)器人在 R1時(shí)無法看到 R2是否有灰塵 人工智能原理 2022年春季 廣西大學(xué) 計(jì)算機(jī)學(xué)院 人工智能原理 2022年春季 廣西大學(xué) 計(jì)算機(jī)學(xué)院 Observation of the world can be: 對(duì)問題世界的觀察可能會(huì)是 : ? 部分的 Partial, 例如視覺傳感器無法穿透障礙物 ? 不明確 Ambiguous, 例如，感知信息可能有多種解釋 ? 不正確 Incorrect 第二個(gè)不確定性來源： 無法完美的對(duì)世界進(jìn)行觀察 人工智能原理 2022年春季 廣西大學(xué) 計(jì)算機(jī)學(xué)院 第三個(gè)不確定性的來源： 無知，惰性，效率 ? 一個(gè)動(dòng)作可能會(huì)有很長的前提清單，例如 : DriveCar: P = Have(Keys) ? ?Empty(GasTank) ? BatteryOk ? IgnitionOk ? ?FlatTires ? ?Stolen(Car) ... ? 可能由于惰性，也可能基于效率，智能體設(shè)計(jì)者往往
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