k不確定性ppt課件(參考版)
2025-05-08 13:47本頁面
【正文】 人工智能原理 2022年春季 廣西大學(xué) 計算機學(xué)院 不確定性 (并非世界不完美，只是我們的知識有限 ) Ramp。N: Chap. 3, Sect + Chap. 13 人工智能原理 2022年春季 廣西大學(xué) 計算機學(xué)院 ? 課程到目前為止，都是基于如下“完美”假設(shè)： ? 世界（問題）的狀態(tài)都是完全可以觀察的 ? 當(dāng)前狀態(tài)是明確知道的 ? 所執(zhí)行的動作（決策）的描述是清楚的 ?下一步到達(dá)的狀態(tài)是可以明確預(yù)測的 ? 現(xiàn)在我們研究一個智能體如何去應(yīng)對所謂的“非完美” 信息 ? 有時候，我們還需要考慮 動態(tài) 的問題世界 人工智能原理 2022年春季 廣西大學(xué) 計算機學(xué)院 Introductory Example Goal A robot with imperfect sensing must reach a goal location among moving obstacles (dynamic world) 人工智能原理 2022年春季 廣西大學(xué) 計算機學(xué)院 air bearing gas tank air thrusters Robot created at Stanford’s ARL Lab to study issues in robot control and planning in nogravity space environment 人工智能原理 2022年春季 廣西大學(xué) 計算機學(xué)院 Model, Sensing, and Control ? The robot and the obstacles are represented as disks moving in the plane ? The position and velocity of each disc are measured by an overhead camera every 1/30 sec x y robot obstacles 人工智能原理 2022年春季 廣西大學(xué) 計算機學(xué)院 Experimental Run Total duration : 40 sec 人工智能原理 2022年春季 廣西大學(xué) 計算機學(xué)院 Experimental Run 人工智能原理 2022年春季 廣西大學(xué) 計算機學(xué)院 還可能有其他意外 例如： ? 推進(jìn)器堵塞 ? 機器人沒氣了，又或者沒電了 ? 做實驗用的大桌子突然跨塌了 ? 等等 ... [毫無疑問的不確定性！ ] 人工智能原理 2022年春季 廣西大學(xué)
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