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gps衛(wèi)星信號(hào)ppt課件-文庫(kù)吧資料

2025-05-11 12:15本頁(yè)面
  

【正文】 : GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航電文(簡(jiǎn)稱(chēng)衛(wèi)星電文),主要包括衛(wèi)星星歷、時(shí)鐘改正、電離層時(shí)延改正、工作狀態(tài)信息以及 C/A碼轉(zhuǎn)到捕獲 P碼的信息,衛(wèi)星電文以二進(jìn)制碼形式發(fā)給用戶,故又稱(chēng)數(shù)據(jù)碼或 D碼。 ( t)延遲 τ1 τ2 τ3… 的時(shí)間,若有: τi ≠ Δt 則 R=0 直至: τn = Δt 即 : 測(cè)距碼 U( t) :1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 … … … 跟蹤碼 U39。 GPS衛(wèi)星及其信號(hào) 測(cè)距碼 U( t) : 1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 … … 跟蹤碼 U39。( t); 在接收機(jī)處 :因測(cè)距碼 U( t) 須經(jīng)過(guò) Δt 時(shí)間的傳播到達(dá)接 收機(jī) ,則測(cè)距碼 U( t)比跟蹤 碼 U39。 ※ 對(duì)于 偽隨機(jī)噪聲 碼,只有其自身才具 有相關(guān)性,即 偽隨機(jī)噪聲 碼具有良好的 自 相關(guān)特性 ! GPS衛(wèi)星及其信號(hào) 如何利用其良好的自相關(guān)特性? ?假設(shè): 衛(wèi)星和測(cè)站接收機(jī)可以產(chǎn)生同一種 噪聲碼(結(jié)構(gòu)完全相同 ) 。 GPS衛(wèi)星及其信號(hào) ( 3) GPS的測(cè)距碼信號(hào) 測(cè)距碼包括: C/A碼:亦稱(chēng)粗碼、明碼和捕獲碼,其波長(zhǎng)為 293m; P碼: 亦稱(chēng)精碼、保密碼,其波長(zhǎng)為 ; GPS衛(wèi)星及其信號(hào) 1) C/A碼( Clear/Acquisition Code) ? 碼長(zhǎng) Nu = 1023bit; ? 碼元寬度 tu = ; ? 相應(yīng)長(zhǎng)度 ; ? 周期 Tu = Nu tu = 1ms; ? 數(shù)碼率 BPS = C/A碼的特點(diǎn): ? 1)易于捕獲; ? 2)精度較低。 1 2 3 4 模二相加 模二相加的運(yùn)算規(guī)則: 1+1=0; 0+1=1; 1+0=1; 0+0=0。 信號(hào)波形 信號(hào)序列 GPS衛(wèi)星及其信號(hào) ? ( 2)偽隨機(jī)噪聲碼:是一個(gè)具有一定周期的取值 0和 1的離散符號(hào)串,它具有類(lèi)似隨機(jī)碼的良好相關(guān)特性和某種確定的編碼規(guī)則,是可人工復(fù)制的碼序列。 t 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 ※ 到 2022年約有 2/3 的 GPS衛(wèi)星在 L2載波 上亦調(diào)制有 C/A碼 ! GPS衛(wèi)星及其信號(hào) ? ( 1)碼:碼是一種表達(dá)信息的二進(jìn)制數(shù)及其組合,是一組二進(jìn)制的數(shù)碼序列。 導(dǎo)航電文 : D碼 第三節(jié) GPS衛(wèi)星的信號(hào) GPS衛(wèi)星及其信號(hào) 在 L1載波上調(diào)制有 : C/A碼、 P碼和導(dǎo)航 電文 (D碼 )。 GPS衛(wèi)星及其信號(hào) Block小結(jié): Block 號(hào)碼 自主 導(dǎo)航 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間
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