鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-11 06:49本頁(yè)面
【正文】 的兩個(gè)位置 a ≤ d ， a ≤ b ， a ≤ c 在 △ B’’C’’D中 b ≤(da)+c 在 △ B’C’D中 即 a+b≤d+c c≤(da)+b 即 a+c≤d+b a+d≤b+c 將式 3 3 33兩兩相加，可得 即 AB桿為最短桿 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有一個(gè)曲柄的條件： (1) 最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和； (2) 最短桿為連架桿。 22 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 → 取決于機(jī)構(gòu)各桿的相對(duì)長(zhǎng)度 A D B B’ B” C C’ C” 三式相加 → ┌ l1≤l2 │ l1≤l3 └ l1≤l4 當(dāng)桿 1處于 AB ”位置 → △ AC ”D → l1＋ l2≤l3＋ l4 (23) →┌(l2－ l1) ＋ l3 ≥l4 →┌l(fā)1＋ l4≤l2＋ l3 (21) └(l2－ l1) ＋ l4 ≥l3 └l1＋ l3≤l2＋ l4 (22) 當(dāng)桿 1處于 AB ’ 位置 → △ AC ’ D (曲柄 l1,連桿 l2,搖桿 l3,機(jī)架 l4)當(dāng) AB能擺至與 連桿共線(xiàn)的極位 AB’及 AB”時(shí) → 能順利通過(guò) → 整轉(zhuǎn)副。 →兩個(gè)移動(dòng)副相鄰，且其中一個(gè)移動(dòng)副與機(jī)架相關(guān)聯(lián)。 5— 3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 第五章 平面連桿機(jī)構(gòu) ? 演化四桿機(jī)構(gòu) 的應(yīng)用 雙曲柄機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 需要掌握的機(jī)構(gòu) 二、 含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu) → 滑塊 擺動(dòng) 例： 擺動(dòng)式內(nèi)燃機(jī)、自卸貨車(chē) → 滑塊 固定 例： 抽水唧筒、抽油泵 → 滑塊 移動(dòng)＋擺動(dòng) 例： 刨床、插床、油泵 → 滑塊 移動(dòng) 例： 活塞式內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī) C A B C A B C A B C A B 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 搖塊機(jī)構(gòu) 定塊機(jī)構(gòu) 三、 含有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu) →兩個(gè)移動(dòng)副不相鄰 ，且均不與機(jī)架相關(guān)聯(lián)。 第八章 平面連桿機(jī)構(gòu) (planar linkage) 牛頭刨床 167。導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成移動(dòng)副的構(gòu)件。 四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化 曲柄滑快機(jī)構(gòu)演化 ? 應(yīng)用 ? 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ? 鋸木機(jī) ? 縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu) 返回 四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化 返回 四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化 當(dāng)以構(gòu)件 3為機(jī)架時(shí)，可演化成移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，圖示壓水機(jī)就是實(shí)例 AB123432A41BAB123432A41BAB123432A41B返回 167。 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 167。 在一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)中，選取不同的構(gòu)件作機(jī)架，以獲得輸出構(gòu)件與輸入構(gòu)件間不同的運(yùn)動(dòng)特性。 四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化 車(chē)輛的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例 四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化 風(fēng)扇搖頭 雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化型式： ? 改變構(gòu)件形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸 ? 改變運(yùn)動(dòng)副尺寸 ? 選不同構(gòu)件作為機(jī)架（倒置） –鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) –曲柄滑塊機(jī)構(gòu) –雙滑塊機(jī)構(gòu) ? 運(yùn)動(dòng)副元素的逆換 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有一個(gè)曲柄的條件： (1) 最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和； (2) 最短桿為連架桿。 167。 167。 167。 5— 1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類(lèi) 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型 第五章 平面連桿機(jī)構(gòu) 3．雙搖桿機(jī)構(gòu) 具有兩個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 － 連架桿均為搖桿 例 : 門(mén)式起重機(jī) 的變速機(jī)構(gòu) : CD(桿 3)為原動(dòng)件 , 懸掛重物的E 點(diǎn)在連桿上 →保持 E點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡在近似水平線(xiàn)上。 返回 返回 ? 車(chē)門(mén)啟閉機(jī)構(gòu) 167。 補(bǔ)充知識(shí)：反平行四邊形機(jī)構(gòu) ? 定義： 相對(duì)兩桿長(zhǎng)度相等，但彼此不平行。 5— 1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類(lèi) 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型 第五章 平面連桿機(jī)構(gòu) 兩組車(chē)輪采用錯(cuò)列裝置防止從動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)的不確定現(xiàn)象的
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