【正文】 定的算法相關(guān)系數(shù)，確定該行的鑲嵌點(diǎn)，逐行進(jìn)行搜索鑲嵌點(diǎn)可以得到鑲嵌邊。 ，色調(diào)相近，沒有明顯的接縫。 ? 數(shù)字圖像鑲嵌的關(guān)鍵是： 。在遙感應(yīng)用中，影像鑲嵌有著重要的應(yīng)用。取最大者為同名區(qū)域，其中心為同名點(diǎn) 167。 然后確定搜索圖像的搜索區(qū) S１，其大小為 J*K，顯然 JM， KN， S１的位置和大小選擇必須合理，使得 S１中能完整地包容一個(gè)模板 T1 將模板 T１放入搜索區(qū) S１內(nèi)搜索同名點(diǎn)。 首先取出待定為中心的小區(qū)域中的圖像 然后取出其在另一圖像中相應(yīng)區(qū)域的圖像 計(jì)算兩者的相關(guān)函數(shù)，以相關(guān)函數(shù)最大值對(duì)應(yīng)的相應(yīng)區(qū)域中心點(diǎn)為同名點(diǎn)，即以圖像分布最相似的區(qū)域?yàn)橥麉^(qū)域，其中心點(diǎn)為同名點(diǎn)。39。39。 步驟三：像元灰度插值 x 1y 1f(x 1 ,y 1 ) (x 1 ,y 1 )非整型xyf(x ,y ) (x,y)整型象素填充映射步驟三：像元灰度插值 插值方法 ? 最近鄰插值 ? 雙線性插值（一階插值） ? 三次內(nèi)插法（高階插值） （ 1） 最近鄰插值 ? 在待求像素的四個(gè)鄰近像素中，輸出象素的灰度等于離它所映射位置最近的輸入象素的灰度值。 b x y????????????式中， n為多項(xiàng)式的階數(shù) aij和 bij為各項(xiàng)系數(shù) （ 2）空間坐標(biāo)的計(jì)算問題 ? 向前映射法（直接法） ? 向后映射法（間接法） ? 向前映射法（直接法） g(x’,y’)=f(a(x,y),b(x,y)) 從原圖像坐標(biāo)計(jì)算出目標(biāo)圖像坐標(biāo) x 1y 1f(x 1 ,y 1 ) (x 1 ,y 1 )整型xyf(x ,y ) (x,y)非整型象素移交映射? 向后映射法（間接法） f(a(x,y),b(x,y)) = g(x’,y’) 從結(jié)果圖像的坐標(biāo)計(jì)算原圖像的坐標(biāo) x 1y 1f(x 1 ,y 1 ) (x 1 ,y 1 )非整型xyf(x ,y ) (x,y)整型象素填充映射? 兩種映射方法的對(duì)比 ? 對(duì)于向前映射：每個(gè)輸出象素的灰度要經(jīng)過多次運(yùn)算； ? 對(duì)于向后映射：每個(gè)輸出象素的灰度只要經(jīng)過一次運(yùn)算。 步驟一：選取控制點(diǎn) 特殊情況下建立偽控制點(diǎn)或稱模擬控制點(diǎn) 步驟二：數(shù)據(jù)的空間變換 二元多項(xiàng)式近似的基本原理 設(shè)兩幅圖像坐標(biāo)系統(tǒng)間幾何畸變關(guān)系可描述為： x’=h1(x,y) y’=h2(x,y) 在未知情況下， h1(x,y)和 h2(x,y)可用二元多 項(xiàng)式來近似 n n i ijiji 0 j 0n n iijiji 0 j 0x 39。 (2)地面控制點(diǎn)上的地物不隨時(shí)間而變化 地面控制點(diǎn)應(yīng)當(dāng)均勻地分布在整幅圖像內(nèi)，且要有一定的數(shù)量保證。 具體步驟 步驟一： 選取控制點(diǎn) 步驟二： 數(shù)據(jù)的空間變換 步驟三： 像元灰度插值 步驟一：選取控制點(diǎn) (1)地面控制點(diǎn)在圖像上有明顯的、清晰的定位識(shí)別標(biāo)志，如道路交叉點(diǎn)、河流叉口、建筑邊界等。 基本思路： 把存在幾何畸變的圖像，糾正成符合某種地圖投影的圖像，且要找到新圖像中每一像元的亮度值。 圖像糾正： 借助于一組地面控制點(diǎn)，對(duì)一幅圖 像進(jìn)行地理坐標(biāo)的校正。 七、遙感圖像幾何校正方法 幾何精校正：利用地面控制點(diǎn)進(jìn)行的幾何校正稱為幾何精校正。 三、地形起伏的影響 四、地球曲率 一是像點(diǎn)位置的移動(dòng)； 二是像元對(duì)應(yīng)于地面寬度不等，距星下點(diǎn)愈遠(yuǎn)畸變愈大，對(duì)應(yīng)地面長(zhǎng)度越長(zhǎng)。 可導(dǎo)致星下點(diǎn)在掃描線方向偏移 ， 使整個(gè)影像的行向翻滾角引起偏離的方向錯(cuò)動(dòng) 。 俯仰： 遙感平臺(tái)的俯仰變化能引起影像上下方向的變化 ， 即星下點(diǎn)俯時(shí)后移 ， 仰時(shí)前移 ， 發(fā)生行間位置錯(cuò)動(dòng) 。 航高越向高處偏離 ， 影像對(duì)應(yīng)的地面越寬 例：遙感平臺(tái)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化的影響 航速： 衛(wèi)星的橢圓軌道本身就導(dǎo)致了衛(wèi)星飛行速度的不均勻 ， 其他因素也可導(dǎo)致遙感平臺(tái)航速的變化 。 二、衛(wèi)星姿態(tài)引起的圖像變形 航高： 當(dāng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)過程中受到力學(xué)因素影響 ， 產(chǎn)生相對(duì)于原標(biāo)準(zhǔn)航高的偏離 ， 或者說衛(wèi)星運(yùn)行的軌道本身就是橢圓的 。 3 幾何校正 一、遙感圖像的幾何變形有兩層含義 衛(wèi)星在運(yùn)行過程中，由于姿態(tài)、地球曲率、地形起伏、地球旋轉(zhuǎn)、大氣折射、以及傳感器自身性能所引起的幾何位置偏差。 ? 只有殘差圖像法是真正意義上的輻射校正，再就是實(shí)用線性方法，但它們都需要大量野外實(shí)地測(cè)量。 ? 內(nèi)部平均相對(duì)反射法 (IARR)，即對(duì)每個(gè)像元的光譜值除以整個(gè)圖像的平均值； ? 實(shí)用線性方法 ，即線性回歸每個(gè)波段的記錄值和實(shí)際測(cè)量值．得到一個(gè)線性增量系數(shù)和偏差值，從而校正其他值 ? 平場(chǎng)法 ．選一塊光譜均一的高反射區(qū)取其平均值，然后對(duì)每一個(gè)像元的光譜值除以這個(gè)平均值 N。 ? 直方圖最小值去除法 ? 回歸分析法 :校正的方法是將波段 b中每個(gè)像元的亮度值減去 α ，來改善圖像，去掉程輻射。 167。吸收作用直接降低地物的輻射能量，引起輻射畸變。 167。 2 輻射校正 一、遙感圖像的輻射誤差主要有三個(gè)因素 傳感器的光電變換 傳感器在光電變換的過程中，對(duì)各波段的靈敏度是有差異的，也就是說，傳感器對(duì)各波段的光譜響應(yīng)是不同的，由此造成輻射畸變。 2 輻射校正 ? 輻射校正的含義 ? 消除圖像數(shù)據(jù)中依附在輻射亮度中的各種失真的過程稱為輻射校正 ? 大氣輻射校正的目的 是將衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為地物真實(shí)信息的表面反射率 ,便于更有效地利用遙感數(shù)據(jù) 167。 ? 偏態(tài)分布：圖像偏亮或偏暗，層次少，質(zhì)量較差。 3. 數(shù)字圖像的表示：矩陣函數(shù) 數(shù)字圖像直方圖 ： 以每個(gè)像元為單位，表示圖 像中各亮度值或亮度值區(qū)間像元出現(xiàn)的頻率的分布 圖。通常是以像元的亮度值表示。數(shù)字圖像是能被計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)、處理和使用的用數(shù)字表示的圖像。 ?計(jì)算機(jī)圖像處理的優(yōu)點(diǎn)在于速度快、操作簡(jiǎn)單、效率高等優(yōu)點(diǎn)，有逐步取代光學(xué)方法的趨勢(shì)。黃和藍(lán)、 紅和青、綠和品紅。紅、綠、藍(lán)。 （ 2）孟賽爾顏色立體： 中軸代表無色彩的明度等級(jí)；在顏色立體的水平剖面上是色調(diào)；顏色離開中央軸的水平距離代表飽和度的變化。 （ 3）飽和度： 是色彩純潔的 程度，即光譜中波長(zhǎng)段是否窄，頻率是否單一的表示。 物體反射率越高，明度就越高。 顏色的性質(zhì)由明度、