【正文】 兩個轉(zhuǎn)向器，分別用于前、后輪偏轉(zhuǎn)。即在高速行駛時，將后輪與前輪同相位轉(zhuǎn)向，以減小車輛轉(zhuǎn)向時的旋轉(zhuǎn)運動（橫擺），改善高速行駛的穩(wěn)定性；而在低速行駛時，把后輪與前輪逆相位轉(zhuǎn)向，以改善車輛中低速行駛的操縱性，提高快速轉(zhuǎn)向性。 電子控制動力轉(zhuǎn)向系可分為流量控制、反力控制與電子控制電動式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三種方式。電子控制動力轉(zhuǎn)向系旨在使車輛低速尤其是停放車輛時轉(zhuǎn)向輕便，而當(dāng)車速較高時，電子控制使系統(tǒng)的液壓助力作用減弱，轉(zhuǎn)向操縱力增加，使駕駛員在高速行駛時對轉(zhuǎn)向盤有更好的控制。 第 14章 汽車轉(zhuǎn)向系 電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1．電子控制動力轉(zhuǎn)向系的構(gòu)造及工作原理 如前所述，動力轉(zhuǎn)向可以利用較小的轉(zhuǎn)向盤操縱力使車輛轉(zhuǎn)彎。這種由駕駛員操縱轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的－套機(jī)構(gòu)，稱為汽車轉(zhuǎn)向系。 第 13章 懸架 第三部分 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 汽車底盤構(gòu)造與檢修 概述 轉(zhuǎn)向系的功用、組成及分類 1．功用 汽車轉(zhuǎn)向系的功用是改變和保持汽車的行駛方向。 ? 懸架控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電磁閥、步進(jìn)電機(jī)和空氣壓縮機(jī)。并將各種狀態(tài)轉(zhuǎn)換為電信號輸送給電控單元 (ECU)。電子控制懸架系統(tǒng)一般由傳感器、電子控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成。按懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式不同，可分為電控空氣懸架系統(tǒng)和電控液壓懸架系統(tǒng)。 ? 按汽車導(dǎo)向裝置的不同，懸架又可分為獨立懸架和非獨立懸架，如圖 132所示。被動式懸架是汽車姿態(tài) (狀態(tài) )只能被動地取決于路面、行駛狀況和汽車的彈性元件、導(dǎo)向裝置以及減振器這些機(jī)械零件。 第 10章 汽車行駛系概述 概 述 懸架的種類 ? 按控制形式不同，懸架可分為被動式懸架和主動式懸架。 2．支承汽車總質(zhì)量，傳遞路面作用于車輪上的各種力及力矩。 車架是全車的裝配基體，將整個汽車連接成一整體；車輪安裝在車橋上，支承著車橋與汽車；懸架把車架與車橋連接在一起，減少汽車在行駛中受到的各種沖擊與振動。按照齒輪變速器的類型可分為普通齒輪式和行星齒輪式。按照車輛前進(jìn)的檔位數(shù)可分為 3速自動變速器、 4速自動變速器和 5速自動變速器。 （ 4）電子控制系統(tǒng)： 利用傳感器采集各種數(shù)據(jù)，并且將其轉(zhuǎn)換為電信號； ECU根據(jù)傳感器的信息確定換檔正時及鎖止正時，并發(fā)出指令操縱閥體中電磁閥，調(diào)節(jié)管道壓力、控制換檔閥和鎖止控制閥的動作，實現(xiàn)自動換檔和變矩器鎖止控制。 （ 2）齒輪變速傳動裝置： 根據(jù)行車條件及駕駛員所需，提供幾種傳動比，以獲得適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)動速度；為倒車提供倒檔檔位；提供停車時所需要的空檔檔位，以使發(fā)動機(jī)怠速運轉(zhuǎn)。此外還有自動變速器油冷卻和濾清裝置。 自動變速器的基本組成如圖 51所示。具有操作方便；換檔平穩(wěn)、乘坐舒適；過載保護(hù)性好等特點。 第 4章 手動變速器 概述 自動變速器的基本組成及作用 自動變速器是一種能實現(xiàn)自動變速、連續(xù)變矩的動力傳動裝置。 （ 3）半自動操縱式變速器。駕駛員只需操縱加速踏板和制動裝置來控制車速。 其傳動比的選擇和換檔是自動進(jìn)行的。這種變速器的換檔機(jī)構(gòu)簡單，工作可靠并且經(jīng)濟(jì)省油，目前應(yīng)用最廣。 第 4章 手動變速器 概述 2．按操縱方式不同分類 （ 1）手動操縱式變速器。 （ 3）綜合式變速器。 其傳動比在一定范圍內(nèi)可連續(xù)地變化。轎車和輕、中型貨車變速器的傳動比通常有 36個前進(jìn)檔和一個倒檔，在重型貨車用的組合式變速器中，則有更多檔位。 目前使用最廣的一種。如自卸車的液壓舉升裝置等。利用變速器中的空檔，中斷動力傳遞，使發(fā)動機(jī)能夠起動和怠速運轉(zhuǎn)，滿足汽車暫時停車或滑行的需要； 4．實現(xiàn)動力輸出，驅(qū)動其他機(jī)構(gòu)。變速器通過改變傳動比，擴(kuò)大驅(qū)動輪轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變化范圍，以適應(yīng)經(jīng)常變化的行駛條件，同時使發(fā)動機(jī)在有利的工況下工作； 2．實現(xiàn)汽車倒駛。 第 2章 傳動系概述 汽車驅(qū)動形式與傳動系統(tǒng)布置 傳動系統(tǒng)的布置形式 5．四輪驅(qū)動 (4WD) 4WD的優(yōu)點是：四個車輪均有動力，地面附著率最大，通過性和動力性好。 第 2章 傳動系概述 汽車驅(qū)動形式與傳動系統(tǒng)布置 傳動系統(tǒng)的布置形式 4．發(fā)動機(jī)后置后輪驅(qū)動 (RR) RR的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)緊湊，沒有沉重的傳動軸，也沒有復(fù)雜的前輪轉(zhuǎn)向兼驅(qū)動結(jié)構(gòu)。 第 2章 傳動系概述 汽車驅(qū)動形式與傳動系統(tǒng)布置 傳動系統(tǒng)的布置形式 3．發(fā)動機(jī)中置后輪驅(qū)動 (MR) MR的優(yōu)點是：軸荷分配均勻，具有很中性的操控特性。 第 2章 傳動系概述 a)發(fā)動機(jī)縱向布置 b)發(fā)動機(jī)橫向布置 汽車驅(qū)動形式與傳動系統(tǒng)布置 傳動系統(tǒng)的布置形式 2．發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū)動 (FF) FF的優(yōu)點是：降低了車廂地臺，操控性有明顯的轉(zhuǎn)向不足特性，另外其抗側(cè)滑的能力也比 FR強(qiáng)。 第 2章 傳動系概述 汽車驅(qū)動形式與傳動系統(tǒng)布置 傳動系統(tǒng)的布置形式 1．發(fā)動機(jī)前置后輪驅(qū)動 (FR) FR的優(yōu)點是：附著力大，易獲得足夠的驅(qū)動力，整車的前后重量比較平衡，操控穩(wěn)定性較好。 第一章 汽車底盤概述 第一部分 汽車傳動系統(tǒng) 汽車底盤構(gòu)造與檢修 傳動系概述 離 合 器 手動變速器 自動變速器 萬向傳動裝置 驅(qū) 動 橋 四輪驅(qū)動 /全輪驅(qū)動系統(tǒng) 汽車巡航控制系統(tǒng) 傳動系的作用及組成 傳動系的組成及各總成的功用 1．機(jī)械式傳動系 主要由離合器，手動變速器，萬向傳動裝置，主減速器及差速器，半軸組成。 制動系包括：制動器、制動傳動裝置。 轉(zhuǎn)向系包括：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)等部分。在汽車轉(zhuǎn)向行駛時，還要保證各轉(zhuǎn)向輪之間有協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)角關(guān)系。 行駛系包括：車架，車橋，懸架和車輪等部分。 傳動系包括：離合器，變速器，萬向傳動裝置，主減速器及差速器，半軸等部分。 第 1章 汽車底盤概述 汽車底盤的組成 1．傳動系 汽車發(fā)動機(jī)與驅(qū)動輪之間的動力傳遞裝置稱為汽車的傳動系。 返回 四沖程發(fā)動機(jī)工作狀態(tài) 狀態(tài) 行程 溫度 (K) 壓力 進(jìn)氣行程 370~440 75~90 kPa 壓縮行程 600~800 600~1500 kPa 作功行程 2200~2800(瞬時最高 ) 1500~1700(作功終了 ) 3~5MPa (瞬時最高 ) 300~500 kPa (作功終了 ) 排氣行程 900~1200 105~125 kPa 柴油機(jī)工作時各行程狀態(tài)參數(shù) 狀態(tài) 行程 溫度 (K) 壓力 進(jìn)氣行程 320~350 800~900 kPa 壓縮行程 800~1000 3~5MPa 作功行程 2200~2800(瞬時最高 ) 1500~1700(作功終了 ) 3~5MPa (瞬時最