【正文】 的開發(fā)內(nèi)容如下：硬件本體架構(gòu)：主要包括標(biāo)準(zhǔn)平臺開發(fā)、關(guān)鍵部件模塊化和常用部件標(biāo)準(zhǔn)化。數(shù)字城市城市交通：城市智能交通系統(tǒng)的建設(shè)、城市軌道交通的系統(tǒng)集成建設(shè)與管理城市水務(wù)：以控制技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)為核心提供城市水務(wù)行業(yè)的全面解決方案。軟件可以動態(tài)鏈接和動態(tài)下載。轉(zhuǎn)換軟件開發(fā)時綜合考慮系統(tǒng)開銷、進程調(diào)度、進程間通信、中斷處理等情況，保證開發(fā)的轉(zhuǎn)換軟件精練而有效，延遲很短。VxWorks具有高可靠性、強實時性、強兼容性特點。由于FEP在綜合監(jiān)控系統(tǒng)中處于通訊樞紐的重要位置，對FEP的可靠性、工業(yè)現(xiàn)場適應(yīng)性均有較高的要求。自主開發(fā)的前端通信處理機（FEP）硬件采用國內(nèi)外產(chǎn)品集成，通過RS23RS42RS48LAN等多種類型的標(biāo)準(zhǔn)通訊接口與不同子系統(tǒng)設(shè)備進行通訊，支持國際標(biāo)準(zhǔn)軟件協(xié)議及各機電設(shè)備廠家的軟件協(xié)議。軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)在控制中心及車站都需要集成或互聯(lián)很多不同的子系統(tǒng)，完成子系統(tǒng)與綜合監(jiān)控系統(tǒng)之間協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備為前端通信處理機。具有完備的操作功能。ISCSSP軟件平臺內(nèi)部集成DataMiner數(shù)據(jù)挖掘模塊，采用先進的模塊化結(jié)構(gòu)、高度伸縮的數(shù)據(jù)挖掘算法、豐富的數(shù)據(jù)挖掘模式可廣泛應(yīng)用于軌道交通行業(yè)中，用于探索運行狀況，分析潛在的價值，提高生產(chǎn)經(jīng)營水平。通過RTDB核心，分布的各種實時數(shù)據(jù)被整合起來，形成了統(tǒng)一的通用的實時數(shù)據(jù)源，形成軟件平臺統(tǒng)一的實時數(shù)據(jù)平臺和統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接口。RTDB還提供了加速實時信息訪問的高速緩存——內(nèi)存歷史數(shù)據(jù)庫，從而為上層應(yīng)用訪問近期實時數(shù)據(jù)信息提供了極高的交互速度。它作為實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咚倏偩€，完成對實時數(shù)據(jù)的分配、壓縮存儲和處理。具備OPC、DDE、OLE、TCP/IP、Netbios、IPX/SPX等多種網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)通訊協(xié)議接口?？梢詫崿F(xiàn)實時數(shù)據(jù)采集、實時流程查看、實時趨勢瀏覽、報警記錄與查看、開關(guān)量變位記錄與查看、報表數(shù)據(jù)存貯、歷史趨勢存貯與查看、統(tǒng)計報表生成、標(biāo)準(zhǔn)ODBC／SQL過程數(shù)據(jù)接口等功能，從而實現(xiàn)過程控制系統(tǒng)與信息系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)集成、綜合管理。先期軟件平臺購買美國Foxboro產(chǎn)品，在國外技術(shù)基礎(chǔ)上作綜合監(jiān)控系統(tǒng)模擬平臺應(yīng)用開發(fā)、系統(tǒng)功能測試等，掌握其先進的技術(shù)架構(gòu)、設(shè)計思路，積累軟件平臺開發(fā)經(jīng)驗，后期結(jié)合自身APCHIMS監(jiān)控軟件、ESPiSYS實時數(shù)據(jù)庫、基于GIS的Intelliffic交通管理與控制平臺、ESPDataMiner具有知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)據(jù)挖掘軟件開發(fā)出ISCSSP（綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺）應(yīng)用軟件平臺。綜合監(jiān)控系統(tǒng)平臺采用兩級管理三級控制的結(jié)構(gòu)，兩級管理分別是控制中心級和車站級，三級控制分別是中央級、車站級和現(xiàn)場設(shè)備級。為了真實仿真地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)硬件平臺搭建一個控制中心、兩個車站，另外預(yù)留一個車站空間，便于演示系統(tǒng)擴容、拆分、組合。6）高可靠性與高安全性技術(shù)研究 引入IEC61508以及IEC61511的安全設(shè)計與安全管理的理念，在設(shè)計初期就進行安全功能的需求分析和完整性水平分析，確定系統(tǒng)硬件各部件、軟件模塊以及通信鏈路等各個環(huán)節(jié)的失效概率，將V模型的思路貫穿整個研發(fā)和驗證階段，從技術(shù)、管理兩個方面保證安全，確保LKJ設(shè)備投入運用的安全性，使其能夠做到故障導(dǎo)向安全。4）模塊的智能化技術(shù)研究 所有設(shè)備均是智能設(shè)備，可以實現(xiàn)自我狀態(tài)診斷、故障報告功能，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備潛在的故障。2）高集成度技術(shù)研究 采用高集成度的模塊化設(shè)計，低功耗電路設(shè)計技術(shù)，進一步縮減系統(tǒng)的體積，使安裝更方便靈活。（4）完成船舶綜合自動化系統(tǒng)中關(guān)鍵子系統(tǒng)的原理研究，并開發(fā)出樣機系統(tǒng)，建立實驗平臺。（2）完成船舶綜合自動化系統(tǒng)平臺若干關(guān)鍵技術(shù)的研究，具備構(gòu)成船舶自動化子系統(tǒng)的技術(shù)能力。5) (編號：浙DGY20090972(編號：浙DGY20090973)、 到目前為止，機器人事業(yè)部已獲得的自主知識產(chǎn)權(quán)有：與硬件本體相配套，模塊化、分布式可定制的軟件體系結(jié)構(gòu)，能提高代碼的可重用性和算法模塊的可定制性，縮短軟件開發(fā)的周期。具體來說，研發(fā)方向主要可以分為三個方面：一是智能機器人硬件本體架構(gòu)；二是智能機器人專用軟件體系架構(gòu)；三是智能機器人技術(shù)相關(guān)核心算法。4) 機器人目前機器人的水平只能在特定的環(huán)境中完成特定的任務(wù)，項目需求的差異性比較大。目前，公司已經(jīng)完成了多項擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的城市信息化軟件的開發(fā)。3) 傳統(tǒng)的列車運行監(jiān)控記錄裝置在實時性、開放性、可維護性等方面都存在一定缺陷，因此本研究院擬就新型列控車載安全裝置進行重點技術(shù)研究。自1995年以來，鐵道部在全路所有的內(nèi)燃、電力機車上都安裝了自主研制的JK2H、LKJ93以及LKJ2000型列車運行監(jiān)控記錄裝置，在實現(xiàn)安全速度控制的同時，采集記錄與列車安全運行有關(guān)的各種機車運行狀態(tài)信息，促進了機車運行管理的自動化，在保障鐵路運輸安全方面發(fā)揮了重要的作用。整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)（IGCC：Integrated Gasification Combined Cycle）發(fā)電技術(shù)所具有的高效、清潔、燃料適應(yīng)性廣、產(chǎn)業(yè)鏈延伸能力強的顯著特點使其成為了新一代煤炭開發(fā)可利用技術(shù)?；诂F(xiàn)有的事故工況核電運行仿真軟件，開發(fā)嚴(yán)重事故工況下的電站仿真軟件，以訓(xùn)練電站安全人員的運行安全性。在消化吸收國外先進的核電數(shù)字化儀控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，自主開發(fā)新一代核電數(shù)字化儀控系統(tǒng)。（4） 百萬千瓦級核電機組數(shù)字化控制系統(tǒng)建立由真實DCS和虛擬電站模型組成的Vamp。（3） 大型煤化工裝備主控自動化系統(tǒng)煤化工聯(lián)合大型工程是我國大型工業(yè)化生產(chǎn)，因此，要求成套主控制系統(tǒng)應(yīng)是能穩(wěn)定連續(xù)運行的控制系統(tǒng)，而且系統(tǒng)高可靠性、易用性是首要目標(biāo)。研究與開發(fā)乙烯生產(chǎn)裝置先進成套控制系統(tǒng)和先進控制技術(shù)，包括全流程的乙烯聯(lián)合裝置主控系統(tǒng)、乙烯生產(chǎn)SIS安全控制系統(tǒng)集成技術(shù)、乙烯裂解爐先進控制系統(tǒng)(爐管出口溫度先進控制、裂解爐生產(chǎn)負(fù)荷先進控制、裂解爐汽/烴質(zhì)量流量比先進控制、裂解深度控制、在線清焦控制)；裂解氣壓縮系統(tǒng)先進控制(包括深冷系統(tǒng)、干燥系統(tǒng))；乙烯分離精制系統(tǒng)先進控制技術(shù)（C2/C3加氫反應(yīng)系統(tǒng)先進控制、精餾系統(tǒng)先進控制、雙塔脫丙烷與丙烯精餾系統(tǒng)先進控制）。（2） 百萬噸級大型乙烯裝備自動化控制系統(tǒng)在石化工業(yè)中，乙烯在石化基礎(chǔ)原料生產(chǎn)中占有主導(dǎo)地位，乙烯成套設(shè)備和自動化控制系統(tǒng)、先進控制與優(yōu)化策略的國產(chǎn)化還存在相當(dāng)難度，實現(xiàn)百萬噸級大型乙烯成套設(shè)備國產(chǎn)化勢在必行。（1） 面向大型煉油主裝置的分布式控制系統(tǒng)開發(fā)適用于大型煉油主裝置的大規(guī)模分布式控制系統(tǒng)融合了工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線等開放網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，滿足石化企業(yè)全廠綜合控制需求，實現(xiàn)流程工業(yè)過程信息的共享和綜合集成，具有很大的開放性和擴展性。同時為行業(yè)內(nèi)企業(yè)提供EPA模塊。（3） 解決EPA總線系列應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，推進EPA的認(rèn)證與應(yīng)用解決EPA應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)：l 安全總線技術(shù)；l 高可用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)；l EPA網(wǎng)絡(luò)防雷與工程設(shè)計技術(shù)；l EPA安全接入與管理控制技術(shù)；l EPA工業(yè)無線實時通信技術(shù)。提出安全通信協(xié)議的設(shè)計方法，用于自主知識產(chǎn)權(quán)的安全現(xiàn)場總線協(xié)議設(shè)計；提出實現(xiàn)通信容錯的冗余策略，支持高可信現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的容錯設(shè)計，提高我國控制系統(tǒng)的性能和品質(zhì)。216。 實時通信技術(shù)。通過本項研究，在工業(yè)通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)技術(shù)方面取得原創(chuàng)性成果，形成先進的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù)體系，為實現(xiàn)我國控制系統(tǒng)技術(shù)的跨越式發(fā)展提供技術(shù)基礎(chǔ)。l 工業(yè)通信過程調(diào)度理論和方法目前對吞吐量、信道利用率等多指標(biāo)優(yōu)化的動態(tài)調(diào)度方法還不夠深入，同時還缺乏兼顧周期性信息和非周期性信息的調(diào)度方法。l 典型通信機制的性能評價基于所提的工業(yè)通信過程建模方法，在工業(yè)通信的性能評價體系下，對現(xiàn)有現(xiàn)場總線系統(tǒng)采用的典型通信機制進行評價，為現(xiàn)有通信協(xié)議的改進以及新通信協(xié)議的設(shè)計提供依據(jù)。同時，傳統(tǒng)的通信性能評價指標(biāo)不能反映工業(yè)控制應(yīng)用的需求。需要：研究具有時間和邏輯屬性表達的實時通信過程建模與分析方法；在此基礎(chǔ)上分析控制應(yīng)用間的通信時延特性，作為基于網(wǎng)絡(luò)的控制中時延分析的基礎(chǔ)。當(dāng)前的建模方法僅考慮了通信過程的時間約束，缺乏對次序約束的語義描述。（1） 研究和開發(fā)現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)等現(xiàn)代工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)針對包含周期性與非周期性信息的復(fù)雜工業(yè)通信過程，提出可描述時間和邏輯屬性的實時通信過程建模方法，建立面向工業(yè)應(yīng)用的通信性能評價體系，并在此基礎(chǔ)上研究系統(tǒng)級通信性能評價方法，形成面向工業(yè)控制應(yīng)用的實時調(diào)度理論，為實時通信協(xié)議設(shè)計提供理論基礎(chǔ)。有助于企業(yè)綜合實力的飛速提升。通過中控研究院的建設(shè)，以自動化技術(shù)為核心，對新技術(shù)、新行業(yè)進行戰(zhàn)略研究和前期孵化。船舶自動化浙江省是我國航運大省，也是造船業(yè)大省，2006年浙江省造船業(yè)產(chǎn)值進入全國四強。如果能提高工業(yè)機器人適應(yīng)能力，能夠更加柔性的融入生產(chǎn)過程中，機器人在我省將會有非常的應(yīng)用前景。3) 機器人由于面臨產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及工業(yè)用工的結(jié)構(gòu)性矛盾的壓力，我省部分企業(yè)有使用機器人的需求和動力。形成數(shù)據(jù)共享，技術(shù)服務(wù)于城市管理和應(yīng)用實際。其中杭州市已通過建設(shè)部驗收。2006年3月政府成立“浙江省推進數(shù)字化城市管理工作協(xié)調(diào)小組”，協(xié)調(diào)小組辦公室設(shè)在省建設(shè)廳、省公安廳、工商局、科技廳、信息產(chǎn)廳、環(huán)保局等十多個部門為成員單位，明確各單位職責(zé)，同時成立省級指導(dǎo)專家?guī)? 試點工作開展一年多來,已取得了明顯成效。數(shù)字城市隨著經(jīng)濟社會的持續(xù)快速發(fā)展，浙江各大中小城市從上世紀(jì)90年代后期開始了城市規(guī)模的擴張。2) 浙江省鐵路運行里程將超過2700公里。但是路網(wǎng)率低、設(shè)施總量不足，鐵路運輸仍然是制約我們浙江省經(jīng)濟社會發(fā)展的主要因素之一。目前國內(nèi)該領(lǐng)域的上海三進科技發(fā)展有限公司、上海駟博監(jiān)控技術(shù)工程有限公司僅能為國內(nèi)船東提供部分船舶自動化產(chǎn)品，而且技術(shù)水平較低，裝船對象主要是中小型和附加值低的國內(nèi)船舶1) 高鐵LKJ改革開放以來，浙江鐵路建設(shè)逐漸的加快，鐵路運輸?shù)臈l件也不斷地改善，相繼建成了滬杭、浙鋼、京溫鐵路，蕭甬、新昌鐵路等，增強了杭州、金華等鐵路的樞紐。就外高橋造船公司而言，其外包采購量占其成本的47%~72%（含船用鋼板），采購的配套設(shè)備除主機和甲板機械由中船集團公司提供外，其它的主機遙控、發(fā)配電、通信導(dǎo)航、液位遙測等均由集團公司外和國外廠商提供。硬實力方面，中船集團公司造船業(yè)最近得到了長足的發(fā)展，其中船舶配套設(shè)備如主機、電站等通過購買許可證，完成了本土化制造?，F(xiàn)階段，在手持訂單飽滿和船舶產(chǎn)能急速擴張的情況下，如果船舶配套跟不上，將成為制約造船效率和經(jīng)營效益的短板，因此解決造船與配套之間的矛盾，建立與船舶產(chǎn)能相適應(yīng)的船舶配套能力已成為國內(nèi)造船行業(yè)的迫切之需。船舶自動化受過去的技術(shù)水平、設(shè)計理念和研制體制的限制，我國各在役在建船舶總體上看，信息化技術(shù)水平還很低，多數(shù)船舶缺乏全船網(wǎng)絡(luò)，各功能系統(tǒng)/設(shè)備基本采取獨立設(shè)計、簡單集成的研發(fā)模式，較少地考慮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的開放性、可擴展性和功能系統(tǒng)/設(shè)備間的協(xié)同性，缺乏頂層設(shè)計牽引，各功能系統(tǒng)/設(shè)備間無統(tǒng)一設(shè)計規(guī)范，系統(tǒng)集成度低。在2006發(fā)布的《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》前沿技術(shù)中，我國將智能服務(wù)機器人列為重點方向，提出加大科技投入與科技基礎(chǔ)條件平臺建設(shè)。擁有工業(yè)機器人約4000臺。到20世紀(jì)90年代末，我國共完成了180多項工業(yè)機器人應(yīng)用工程，建成20個機器人產(chǎn)業(yè)化基地，從事機器人研究、開發(fā)和應(yīng)用工程單位200多家。經(jīng)過十幾年的艱苦奮斗，我國在水下、空間、核領(lǐng)域等特殊機器人方面取得了令人欣慰的成果。目前數(shù)字城市的主要建設(shè)內(nèi)容為：網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、行業(yè)業(yè)務(wù)信息系統(tǒng)建設(shè)、政府站點建設(shè)和空間信息資源建設(shè)。從2008年開始，資源整合利用成為“數(shù)字城市”的一個新的總要標(biāo)志。 十個方面應(yīng)用城市公用信息網(wǎng)絡(luò)平臺和骨干網(wǎng)、空間數(shù)據(jù)等基礎(chǔ)設(shè)施、政府類應(yīng)用、企業(yè)類應(yīng)用（MES）、公眾類應(yīng)用、區(qū)域類應(yīng)用、數(shù)字門戶網(wǎng)站統(tǒng)一服務(wù)、信息資源交換與管理中心、城市綜合決策指揮系統(tǒng)、政策法規(guī)規(guī)章及管理制度、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及各種應(yīng)用規(guī)范。 三個層次：一是信息基礎(chǔ)層由城市公用信息網(wǎng)絡(luò)平臺、中心骨干網(wǎng)、區(qū)域骨干網(wǎng)、通信管線、空間數(shù)據(jù)和政策技術(shù)保障體系等組成；二是應(yīng)用層根據(jù)其性質(zhì)分為專業(yè)類和區(qū)域類應(yīng)用，專業(yè)類應(yīng)用中包括政府類、企業(yè)類和公眾類應(yīng)用；三是綜合決策層是跨行業(yè)、跨區(qū)域的綜合性應(yīng)用系統(tǒng)，構(gòu)筑在基礎(chǔ)層和應(yīng)用層之上?！皵?shù)字城市”將成為調(diào)控城市、預(yù)測城市、監(jiān)管城市的革命性手段述。目前“數(shù)字城市”由于研究的角度不同，層次不同，關(guān)注的興趣點和態(tài)度也不同?！皵?shù)字城市”是指在城市規(guī)劃、管理以及城市生產(chǎn)與生活運行中，充分利用數(shù)字化信息處理技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，將城市的各種信息資源加以整合并充分利用的一種系統(tǒng)工程或管理模式。實現(xiàn)這個社會的經(jīng)濟、社會、生態(tài)、交通、教育、醫(yī)療等領(lǐng)域的信息交互與共享，實現(xiàn)城市數(shù)字化與科學(xué)化的管理和決策。平臺的主要功能是平時承擔(dān)日常管理，應(yīng)急時擔(dān)當(dāng)調(diào)度指揮，以保證城市的安全運行。住房城鄉(xiāng)建設(shè)部主要針對城市市政設(shè)施運行的管理平臺，它提出的”數(shù)字城市”以GIS為基礎(chǔ)的城市基礎(chǔ)設(shè)施和市政公用事業(yè)這個范圍之內(nèi)的可視化管城市管理平臺。還有的是把基于GIS市政設(shè)施管理做為“數(shù)字城市”的標(biāo)志。數(shù)字城市“數(shù)字城市”的定義各不相同，大多是從“數(shù)字地球”延伸而來。3) 深圳地鐵1號線是國內(nèi)第一條采用綜合自動化監(jiān)控系統(tǒng)的線路，集成了EMCS，SCADA，F(xiàn)AS三個系統(tǒng)。其他的國內(nèi)城市如北京、深圳和廣州的部分線路也采用了綜合監(jiān)控系統(tǒng)。國內(nèi)的地鐵中，香港最早采用綜合監(jiān)控系統(tǒng)，有將軍澳線和新機場快線。原有的監(jiān)控系統(tǒng)是一系列彼此孤立的、異域異構(gòu)、缺乏統(tǒng)一編碼規(guī)范的監(jiān)控子系統(tǒng)，大量業(yè)務(wù)信息難以共享。原有的監(jiān)控系統(tǒng)分為若干個子系統(tǒng)，各子系統(tǒng)之間獨自建設(shè)、彼此孤立。到2020年底，建成京哈、京滬、京廣、沿海通道、沿江通道、滬昆通道、東隴海、青太等高速鐵路構(gòu)成的“四縱四橫”高速鐵路網(wǎng)的基本構(gòu)架，連接所有省會及50萬人口