【正文】 M、DFROMP： 17步 八、外部 I/O設(shè)備指令 FX2N的功能指令 寫特殊功能模塊指令 TO 助記符 功 能 操 作 數(shù) 程序步 m1 m2 [S.] n TO FNC79 寫特殊功能模塊 將數(shù)據(jù)寫到特殊模塊的緩沖寄存器 K、H m1=0~7 K、 H m2=0~32767 K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、 T、C、 D、 V、Z K、H n=1~32 TO、 TOP：9步 DTO、DTOP： 17步 八、外部 I/O設(shè)備指令 FX2N的功能指令 九、 FX系列外部設(shè)備指令 ? 串行通信指令 RS ? 并行數(shù)據(jù)傳送指令 PRUN ? ASCII碼變換指令 ASCI ? 十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令 HEX ? 校驗碼指令 CCD ? 讀變量指令 VRRD ? 變量整標(biāo)指令 VRSC ? 比例積分微分控制指令 PID FX2N的功能指令 串行通信指令 RS RS指令梯形圖格式如圖所示。 八、外部 I/O設(shè)備指令 FX2N的功能指令 數(shù)字開關(guān)指令 DSW 數(shù)字開關(guān)指令 DSW用于讀入一組或兩組 4位 BCD碼數(shù)字撥盤開關(guān)的設(shè)置值，占用 PLC的 4個或 8個輸入點和 4個輸出點。 [S.]指定 4個輸入元件， [D1.]指定 4個掃描輸出元件， [D2.]指定鍵輸入的存儲元件， [D3.]指定讀出元件。如果使用 32位指令， D0、 D1組對使用，數(shù)據(jù)大于 99999999溢出。數(shù)據(jù)是以BCD碼形式存入 D0的。[S.]指定輸入元件， [D1.]指定存貯元件， [D2.]指定讀出元件。 助記符 功 能 操 作 數(shù) 程序步 [S.] m1 m2 [D.] ROTC FNC68 旋轉(zhuǎn)工作臺控制 把旋轉(zhuǎn)工作臺移動到指定的位置 D 3個連續(xù)元件 S+1≤ m1 K、 H m1=2~32767 K、H m2=0~32767 Y、 M、S 8個連續(xù)元件 ROTC： 9步 m1≥ m2 七、方便指令 FX2N的功能指令 數(shù)據(jù)整理排序指令 SORT 數(shù)據(jù)整理排序指令 SORT將數(shù)據(jù)按指定的要求以從小到大的順序重新排列。設(shè)置好斜坡輸出信號的初始值和最終值后，執(zhí)行該指令時輸出數(shù)據(jù)由初始值逐漸變?yōu)樽罱K值，變化的全過程所需的時間用掃描周期的個數(shù)來設(shè)置。 ALT指令具有分頻器的效果，使用 ALT指令，用 1只按鈕 X0就可以控制 Y0對應(yīng)的外部負(fù)載的起停。 七、方便指令 FX2N的功能指令 交替輸出指令 ALT ALT指令使用使用說明如圖所示。 n用來指定定時器的設(shè)定值，圖中 T12的設(shè)定值為 5s（ n=50）。 七、方便指令 FX2N的功能指令 特殊定時器指令 STMR 特殊定時器指令用來產(chǎn)生延時斷開定時器、脈沖定時器和閃爍定時器。設(shè)按鈕按下的時間為 t，存入 D300的值為 10 n t，即 n=0時存入 t， n=1時存入 10t， n=2時存入 100t。示教定時器指令 TTMR使用說明如圖所示。 增量凸輪順控指令 INCD根據(jù)計數(shù)器對位置脈沖的計數(shù)值，實現(xiàn)對最多 64個輸出變量（ Y、 M和 S）的循環(huán)順序控制，使它們依次為 ON，并且同時只有一個輸出變量為 ON。執(zhí)行結(jié)果生成統(tǒng)計表。 七、方便指令 FX2N的功能指令 數(shù)據(jù)檢索指令 SER 數(shù)據(jù)檢索指令 SER使用說明如圖所示。 該系統(tǒng)的初始化程序如圖 ，用來設(shè)置初始狀態(tài)和原點位置條件。 六、高速處理指令 FX2N的功能指令 七、方便指令 ? 初始狀態(tài)指令 IST ? 數(shù)據(jù)檢索指令 SER ? 絕對值凸輪順控指令 ABSD、增量凸輪順控指令I(lǐng)NCD ? 示教定時器指令 TTMR ? 特殊定時器指令 STMR ? 交替輸出指令 ALT ? 斜坡信號輸出指令 RAMP ? 旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令 ROTC ? 數(shù)據(jù)整理排序指令 SORT FX2N的功能指令 初始狀態(tài)指令 IST 狀態(tài)初始化指令 IST與 STL指令一起使用，用于自動設(shè)置多種工作方式的系統(tǒng)的順序功能圖 。當(dāng) X11為 OFF時， Y1也為 OFF。脈沖以中斷方式輸出。 六、高速處理指令 FX2N的功能指令 脈寬調(diào)制指令 PWM PWM指令使用說明如圖所示。當(dāng) X10再次為 ON時，重新執(zhí)行指令。指定脈沖數(shù)輸出完后，指令執(zhí)行完成標(biāo)志 M8029置 1。 [D.]指定脈沖輸出元件號（ Y0或 Y1）。 [S2.]指定產(chǎn)生脈沖的數(shù)量。 助記符 功 能 操 作 數(shù) 程序步 [S1.] [S2.] [D.] SPD FNC56 速度檢測 在指定時間內(nèi)檢測編碼器脈沖輸入個數(shù) ,并計算速度 X0~X5 K、 H、 KnX、KnY、 KnM、KnS、 T、 C、D、 V、 Z T、 C、 D、V、 Z 3個連續(xù)元件 SPD： 7步 六、高速處理指令 FX2N的功能指令 脈沖輸出指令 PLSY PLSY指令使用說明如圖所示。 六、高速處理指令 FX2N的功能指令 高速計數(shù)器區(qū)間比較指令 HSZ 高速計數(shù)器區(qū)間比較指令 HSZ有 3種工作模式：標(biāo)準(zhǔn)模式、多段比較模式和頻率控制模式，詳細(xì)的使用方法請參閱 FX系列編程手冊。 六、高速處理指令 FX2N的功能指令 高速計數(shù)器復(fù)位指令 HSCR 高速計數(shù)器復(fù)位指令 HSCR：滿足條件時，目標(biāo)元件置 0FF 。當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)定值時，計數(shù)器的輸出接點立即動作。 MTR指令格式如圖 。指令處理時間為 n 20 ms。該指令使用說明如圖。對于這一類輸入信號， PLC輸入端的 RC濾波器影響了高速輸入的速度。 六、高速處理指令 FX2N的功能指令 刷新和濾波時間調(diào)整指令 REFF 為防止輸入噪聲的影響， PLC的輸入端都有 RC濾波器，濾波時間常數(shù)約為 10ms。如下圖所示：當(dāng) X0由 OFF變?yōu)?ON，輸入 X10~X17一共 8點被刷新。刷新指令 REF用于在某段程序處理時即時讀入最新輸人信息或者在某一操作結(jié)束后立即將操作結(jié)果輸出。當(dāng)源數(shù)據(jù)為負(fù)數(shù)時，計算結(jié)果出錯， M8067置 ON；當(dāng)計算結(jié)果為零時， M8020置 ON；當(dāng)計算結(jié)果經(jīng)過四舍五入圓整時， M8021置 ON。若使用連續(xù)指令 ANR，則按掃描周期依次將報警器復(fù)位。若 1個以上報警器被置 1，則元件號最低的那個報警器先被復(fù)位。 五、數(shù)據(jù)處理指令 FX2N的功能指令 報警器復(fù)位指令 ANR 報警器復(fù)位指令 ANR ：把激活的報警器復(fù)位。 五、數(shù)據(jù)處理指令 FX2N的功能指令 報警器置位指令 ANS 報警器置位指令 ANS：啟動定時，時間到把狀態(tài)元件置 ON。若元件超出指定的范圍， n值會自動縮小，計算出允許范圍內(nèi)數(shù)據(jù)的平均值。 五、數(shù)據(jù)處理指令 FX2N的功能指令 解碼指令 DECO、編碼指令 ENCO 解碼指令：將目標(biāo)元件的指定位置 ON 編碼指令：將源元件置 0N位的最高位置存放到目標(biāo)元件 五、數(shù)據(jù)處理指令 FX2N的功能指令 置 1位數(shù)總和指令 SUM 置 1位數(shù)總和指令 SUM:統(tǒng)計源操作數(shù)置 ON位的個數(shù) ,并存放到目標(biāo)元件 五、數(shù)據(jù)處理指令 FX2N的功能指令 置 1判別指令 BON 置 1判別指令 BON:用位標(biāo)志指示指定位的狀態(tài) 五、數(shù)據(jù)處理指令 FX2N的功能指令 平均值指令 MEAN 平均值指令 MEAN:計算指定范圍源數(shù)的平均值 。若 [D1.]號大于 [D2.]號，則只有 [D1.]指定的元件被復(fù)位。 助 記 符 功 能 操 作 數(shù) 程 序 步 [D.] N RCR FNC32 帶進(jìn)位右移 把目標(biāo)元件的位和進(jìn)位一起右移 n位 KnY、KnM、KnS、 T、C、 D、V、 Z K、H 16位操作： n≤ 16 32位操作： n≤ 32 RCR、 RCRP， RCL、 RCLP： 5步 DRCR、DRCRP， DRCL、DRCLP： 9步 RCL FNC33 帶進(jìn)位左移 把目標(biāo)元件的位和進(jìn)位一起左移 n位 四、循環(huán)移位與移位指令 FX2N的功能指令 位右移位指令 SFTR、位左位指令 SFTL 助 記 符 功 能 操 作 數(shù) 程 序 步 [S.] [D.] n1 n2 SFTR FNC34 帶進(jìn)位右移 把源元件狀態(tài)存放到堆棧中，堆棧右移 X Y M S Y M S K、 H n2≤ n1≤1024 SFTR、SFTRP、SFTL、SFTLP： 9步 SFTL FNC35 帶進(jìn)位左移 把源元件狀態(tài)存放到堆棧中，堆棧左移 四、循環(huán)移位與移位指令 FX2N的功能指令 字右移位指令 WSFR、字左移位指令 WSFL 助 記 符 功 能 操 作 數(shù) 程 序 步 [S.] [D.] n1 n2 WSFR FNC36 字右移 把源元件狀態(tài)存放到字棧中，堆棧右移 KnX、KnY、KnM、KnS、T、 C、D KnY、KnM、KnS、T、 C、D K、 H n2≤ n1≤512 WSFR、WSFRP、WSFL、WSFLP： 9步 WSFL FNC37 字左移 把源元件狀態(tài)存放到字棧中，堆棧左移