【正文】 40□ (X004)、 I50□ (X005)； 6點(diǎn) 。 （ 3）作信號(hào)報(bào)警器使用 （與功能指令配合）：供信號(hào)報(bào)警器用的狀態(tài)，也可用作外部故障診斷的輸出。 5 ． 在不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，狀態(tài)繼電器（ S）也與輔助繼電器（M）一樣，可在一般的 PLC中應(yīng)用 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2022 58 ? 例如： （ 1） ? 工序步進(jìn)控制中： ? 如果啟動(dòng)信號(hào) X0為 ON， 則狀態(tài) S20置位 （ ON） ,下降用的電磁閥 Y0開(kāi)始動(dòng)作； ? 如果下限開(kāi)關(guān) X1為 NO,則狀態(tài) S21置位 （ ON） ， 夾緊用的電磁閥 Y1動(dòng)作； ? 如果夾緊動(dòng)作確認(rèn)的限位開(kāi)關(guān) X2為ON， 則狀態(tài) S22置位 ON； ? 隨著狀態(tài)動(dòng)作的轉(zhuǎn)移 ， 狀態(tài)自動(dòng)返回原狀態(tài) 。 3 ．有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)常閉觸點(diǎn)。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2022 56 ? 狀態(tài) （ S） ? （ 1） 普通型 ? （ 2） 停電保持型 普通用途 其中普通用途 其中普通用途 停電保持用 供信號(hào)報(bào)警器用 供初始狀態(tài)使用 供返回原點(diǎn)使用 S0～ S499 S0～ S9 S10～ S19 S500～ S899 S900~S999 500 點(diǎn) 10點(diǎn) 10點(diǎn) 400點(diǎn) 100點(diǎn) 在由指令表向狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖進(jìn)行逆變時(shí)，需要識(shí)別流程的起始段，因此將 S0～S9用作初始狀態(tài)，原點(diǎn)歸位的操作必須使用狀態(tài) S10～ S19。 進(jìn)行 32位運(yùn)算時(shí) ， 將 V,Z組合起來(lái)使用 ，Z放低位數(shù)據(jù) ， 例： （ V0,Z0),(V1,Z1)。 ? ? PLC看門狗定時(shí)器的修改方法： ? 用 MOV指令 ， 把需要的時(shí)間用 MOV指令傳到 D8000中即可 。 ? 在程序的執(zhí)行過(guò)程中 ， 如果掃描的時(shí)間 （ 從第 0步到 END語(yǔ)句 ） 超過(guò)了200ms， 造成 plc的一個(gè)掃描周期無(wú)法完成 ， 出現(xiàn)這個(gè)情況 ， 看門狗定時(shí)器 ， 會(huì)立刻停止 plc的運(yùn)行并報(bào)警 。 ? 例如：在 D8000（ 監(jiān)視定時(shí)器 ） 中 ， 監(jiān)視定時(shí)器的時(shí)間是由系統(tǒng)只讀寄存器進(jìn)行設(shè)定的 (200 ms),其改變要利用傳送指令 。 ? ⑦ 特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器是指寫入特定目的的數(shù)據(jù) ， 或事先寫入特定內(nèi)容的數(shù)據(jù)寄存器 。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2022 53 ? ⑥ 在停電保持用的數(shù)據(jù)寄存器內(nèi) ， D1000以后的一部分通過(guò)參數(shù)設(shè)定 ，可指定若干個(gè)塊 （ 1塊相當(dāng)于 500個(gè)文件寄存器 ） 作為文件寄存器使用 。 ? ④ 在采用 PC間簡(jiǎn)易鏈接或并聯(lián)鏈接的情況下 ， D490～ D509被作為通信占用 。 ? ③ 數(shù)值寫入與讀出一般用應(yīng)用指令 。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2022 52 ? ① 地址號(hào)：以十進(jìn)制分配 ? ② 數(shù)據(jù)寄存器是存貯數(shù)值數(shù)據(jù)的元件 ， 這些寄存器都是 16位 （ 最高位為正負(fù)符號(hào) ， 數(shù)值為 32， 768～ +32， 767） 。 如果此前驅(qū)動(dòng)特殊輔助繼電器 M8033（ STOP時(shí)輸出保持 ） ， 則可以保持 。 監(jiān)視 PLC中各種元件的運(yùn)行方式 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2022 51 ? 注意： ? 一旦在數(shù)據(jù)寄存器中寫入數(shù)據(jù) ， 只要不再寫入其它數(shù)據(jù) ， 就不會(huì)變化 。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2022 50 ? 寄存器 （ D/V/Z） ? 寄存器有數(shù)據(jù)寄存器和變址寄存器兩類 。 ? 當(dāng)計(jì)數(shù)當(dāng)前值低于設(shè)定值時(shí) ， Y10斷開(kāi) ， 當(dāng)計(jì)數(shù)當(dāng)前值不低于設(shè)定值 （ D3，D2） 時(shí) ,Y10接通 。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2022 49 圖 雙相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器 當(dāng) X11接通時(shí)，執(zhí)行 RST指令，使 C254程序復(fù)位； C254還可由外部輸入 X2復(fù)位，（不受掃描周期的影響）。 ? ▲ A相輸入為 ON時(shí)， B相輸入從 OFF變?yōu)?ON時(shí)，為增計(jì)數(shù)； ? ▲ A相輸入為 ON時(shí)， B相輸入從 ON變?yōu)?OFF時(shí)，為減計(jì)數(shù)。有 90度相位差。 ? 當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖從 X0端接入時(shí) ， 計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù) ， 此時(shí) M8246為OFF狀態(tài) ， Y20斷開(kāi)； ? 當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖從 X1端接入時(shí) ， 計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù) ， 此時(shí) M8246為NO狀態(tài) ， Y20接通 。 ? M8246~8250可監(jiān)視輸入口是增 /減計(jì)數(shù)方式 ， 增計(jì)數(shù)時(shí) M8246~8250為 OFF狀態(tài) ， 減計(jì)數(shù)時(shí)為 ON狀態(tài) 。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2022 45 ? ▲ 不能用高速計(jì)數(shù)輸入端作高速計(jì)數(shù)器線圈的驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn) 。 單相單輸入高速計(jì)數(shù)器 注意： ▲ 當(dāng) X11接通時(shí)，執(zhí)行 RST指令，使 C245復(fù)位（程序復(fù)位）； C245還可由外部輸入 X3復(fù)位，當(dāng) X3接通時(shí)，即使 X11為 OFF， C245也立即復(fù)位（不受掃 描周期的影響）。 ? 高 速計(jì)數(shù)器采用中斷處理來(lái)進(jìn)行計(jì)數(shù) ， 執(zhí)行 KHz的計(jì)數(shù) ， 而與掃描時(shí)間無(wú)關(guān) 。 （ 計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變化與觸點(diǎn)動(dòng)作無(wú)關(guān) 。 ON為減計(jì)數(shù) ，OFF為加計(jì)數(shù) 。在計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由 45減少時(shí)，輸出觸點(diǎn)復(fù)位，在由 54增加時(shí)，輸出觸點(diǎn)置位 。直到復(fù)位輸入X010接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為零。 圖 16位增計(jì)數(shù)器的工作過(guò)程 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2022 38 復(fù)位輸入接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為零，輸出觸點(diǎn)停止動(dòng)作。 ? （ 1） 內(nèi)部計(jì)數(shù)器 ? 內(nèi)部計(jì)數(shù)器又分為以下兩類： ? 1） 16位增計(jì)數(shù)器 ? 2） 32位增 /減計(jì)數(shù)器 16位增計(jì)數(shù)型計(jì)數(shù)器 32位增／減計(jì)數(shù)型計(jì)數(shù)器 普通用途 供停電保持用 普通用途 供停電保持用 C0～ C99 C100～ C199 C200～ C219 C220～ C234 100點(diǎn) 100點(diǎn) 20點(diǎn) 15點(diǎn) CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2022 36 16位： 32726 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2022 37 ? 如果切斷 PLC的電源 ， 普通用途計(jì)數(shù)器清除增計(jì)數(shù)值 ， 而停電保持用的計(jì)數(shù)器則可存儲(chǔ)即停電前的計(jì)數(shù)器數(shù)值 ， 因此計(jì)數(shù)器可按停電前數(shù)值累積計(jì)數(shù) 。 設(shè)定值可以用常數(shù) K設(shè)定也可以用數(shù)據(jù)寄存器地址號(hào)間接設(shè)定。 定時(shí)器有以下兩種類型：（ 1）普通定時(shí)器 （ 2）積算定時(shí)器 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2022 28 加法計(jì)數(shù)器 設(shè)定值 K、 H或 D 觸點(diǎn)動(dòng)作 Tx Tx 時(shí)鐘脈沖 驅(qū)動(dòng) K123 T10 X0 T10 Y1 相等 比較器 普通定時(shí)器的工作原理 T10 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2022 29 圖 100ms普通定時(shí)器的工作過(guò)程 (a)梯形圖； (b)時(shí)序圖 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2022 30 圖 1ms積算定時(shí)器的工作過(guò)程 (a)梯形圖； (b)時(shí)序圖 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2022 31 3．舉例 : ⑴ 常數(shù)指定 K ① 延時(shí)停止輸出 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2022 32 ? ② 閃爍電路 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2022 33 (2)間接指定 D 直接傳送數(shù)據(jù)用的指令 K100 —— (D5) D5=K100 10mS定時(shí) 在指定停電保持用的數(shù)據(jù)存觸器時(shí)，如果電池電壓低，設(shè)定值不定。 以增計(jì)數(shù)的方式對(duì) PLC內(nèi)的時(shí)鐘脈沖累計(jì)計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)的當(dāng)前值與定時(shí)器的設(shè)定值相等時(shí)，觸點(diǎn)工作，線圈失電時(shí)，其觸點(diǎn)立即復(fù)位。 定時(shí)器累計(jì)的時(shí)基增量值 1~32767 (16進(jìn)制表示 0000～ 7FFF) CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2022 27 ? 定時(shí)器（ T） 1．地址號(hào)：以十進(jìn)制數(shù)分配。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2022 26 ? （ 1） 普通定時(shí)器 定 時(shí) 器 100ms型 ～ 10ms型 ～ 1ms型 ～ 100ms型 ～ T0～ T199 200點(diǎn) 子程序或中斷T192～ T199 T200～ T245 46點(diǎn) T246～ T249 4點(diǎn) 執(zhí)行中斷 、 積算型 （ 電池備用 ） T250～ T255 6點(diǎn) 積算型 （電池備用） 普通定時(shí)器分為 100 ms和 10 ms兩種。 ? ④ M8030：電池滅燈 ,電池電壓降低 ， PLC面板上的指示燈不會(huì)亮 。 圖 M8034的用法 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2022 25 ? ② M8040：禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移 ,狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件滿足也不能轉(zhuǎn)移 。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2022 24 ? 2） 線圈驅(qū)動(dòng)型 線圈由用戶驅(qū)動(dòng) ， PLC作特定動(dòng)作 。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2022 23 ? ⑤ M8020～ M8022：運(yùn)算 結(jié)果標(biāo)志 。 例 :保持型輔助繼電器電路及其動(dòng)作時(shí)序 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2022 21 ? ③ M8005：鋰電池電壓過(guò)低繼電器 圖 M8005的用法 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2022 22 圖 M8012的動(dòng)作時(shí)序 ④ M8011～ M8014：內(nèi)部時(shí)鐘脈沖。再通電時(shí)，即使不合上 X3， M700也繼續(xù)通電。 圖 輸入繼電器電路 CONFIDENTIAL HA