【文章內(nèi)容簡介】 變?yōu)?ON，輸入 X10~X17一共 8點被刷新。當(dāng) X1由 OFF變?yōu)?ON，將 Y00~Y0 Y10~Y1Y20~Y27的 24(n=24)點輸出刷新。 六、高速處理指令 FX2N的功能指令 刷新和濾波時間調(diào)整指令 REFF 為防止輸入噪聲的影響， PLC的輸入端都有 RC濾波器，濾波時間常數(shù)約為 10ms。對于沒有抖動的無觸點電子固態(tài)開關(guān)，可以高速輸入。對于這一類輸入信號， PLC輸入端的 RC濾波器影響了高速輸入的速度。 FX2N系列的輸入X0~X17采用了數(shù)字式濾波器，濾波時間可以用REFF指令在 0~60 ms的范圍內(nèi)進行調(diào)整。該指令使用說明如圖。 六、高速處理指令 FX2N的功能指令 矩陣輸入指令 MTR 矩陣輸入指令 MTR用連續(xù)的 8點輸入與連續(xù)的 n點晶體管輸出組成 n行 8列的輸入矩陣，用來輸入 n 8個開關(guān)量信號。指令處理時間為 n 20 ms。如果用高速輸入X0~X17作輸入點，則讀入時間減半。 MTR指令格式如圖 。 六、高速處理指令 FX2N的功能指令 高速計數(shù)器置位指令 HSCS 利用本指令可使置位和輸出以中斷方式立即執(zhí)行，即高速計數(shù)器以中斷方式對相應(yīng)輸入脈沖的個數(shù)計數(shù)。當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值達到預(yù)定值時，計數(shù)器的輸出接點立即動作。指令使用說明如圖。 六、高速處理指令 FX2N的功能指令 高速計數(shù)器復(fù)位指令 HSCR 高速計數(shù)器復(fù)位指令 HSCR：滿足條件時，目標(biāo)元件置 0FF 。該指令使用說明如圖：當(dāng) C255的當(dāng)前值由199變?yōu)?200或由 201變?yōu)?200時， Y0立即復(fù)位 。 六、高速處理指令 FX2N的功能指令 高速計數(shù)器區(qū)間比較指令 HSZ 高速計數(shù)器區(qū)間比較指令 HSZ有 3種工作模式：標(biāo)準(zhǔn)模式、多段比較模式和頻率控制模式，詳細(xì)的使用方法請參閱 FX系列編程手冊。 六、高速處理指令 FX2N的功能指令 速度檢測指令 SPD 速度檢測指令 SPD用來檢測在指定時間內(nèi)從編碼器輸入的脈沖個數(shù)，并計算出速度。 助記符 功 能 操 作 數(shù) 程序步 [S1.] [S2.] [D.] SPD FNC56 速度檢測 在指定時間內(nèi)檢測編碼器脈沖輸入個數(shù) ,并計算速度 X0~X5 K、 H、 KnX、KnY、 KnM、KnS、 T、 C、D、 V、 Z T、 C、 D、V、 Z 3個連續(xù)元件 SPD： 7步 六、高速處理指令 FX2N的功能指令 脈沖輸出指令 PLSY PLSY指令使用說明如圖所示。 [S1.]指定脈沖頻率 (2— 20220HZ)。 [S2.]指定產(chǎn)生脈沖的數(shù)量。若指定脈沖數(shù)量為 0，則持續(xù)產(chǎn)生脈沖。 [D.]指定脈沖輸出元件號（ Y0或 Y1）。脈沖以中斷方式輸出，占空比為 50％。指定脈沖數(shù)輸出完后，指令執(zhí)行完成標(biāo)志 M8029置 1。在指令執(zhí)行過程中，X10變?yōu)?OFF， M8029復(fù)位，脈沖輸出停止， Y0也變?yōu)?OFF。當(dāng) X10再次為 ON時，重新執(zhí)行指令。本指令在程序中只能使用一次，且只能用于晶體管輸出型 PLC。 六、高速處理指令 FX2N的功能指令 脈寬調(diào)制指令 PWM PWM指令使用說明如圖所示。 [S1.]指定脈沖寬度1~32767ms， [S2.]指定脈沖周期 1~32767ms， [D.]指定脈沖輸出的元件號 (Y0或 Y1)。脈沖以中斷方式輸出。當(dāng) D10的值為 0~50時， Y1輸出脈沖的占空比為0~100%。當(dāng) X11為 OFF時， Y1也為 OFF。本指令只能使用一次，且只能用于晶體管輸出型 PLC。 六、高速處理指令 FX2N的功能指令 七、方便指令 ? 初始狀態(tài)指令 IST ? 數(shù)據(jù)檢索指令 SER ? 絕對值凸輪順控指令 ABSD、增量凸輪順控指令I(lǐng)NCD ? 示教定時器指令 TTMR ? 特殊定時器指令 STMR ? 交替輸出指令 ALT ? 斜坡信號輸出指令 RAMP ? 旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令 ROTC ? 數(shù)據(jù)整理排序指令 SORT FX2N的功能指令 初始狀態(tài)指令 IST 狀態(tài)初始化指令 IST與 STL指令一起使用，用于自動設(shè)置多種工作方式的系統(tǒng)的順序功能圖 。 IST指令只能使用一次，它應(yīng)放在程序開始的地方，被它控制的 STL電路應(yīng)放在它的后面。 該系統(tǒng)的初始化程序如圖 ，用來設(shè)置初始狀態(tài)和原點位置條件。 IST指令中的 S20和 S27用來指定在自動操作中用到的最小和最大狀態(tài)繼電器的元件號， IST中的源操作數(shù)可取 X、 Y和 M，圖 IST指令的源操作數(shù) X20用來指定與工作方式有關(guān)的輸入繼電器的首元件，它實際上指定從X20開始的 8個輸入繼電器 。 七、方便指令 FX2N的功能指令 數(shù)據(jù)檢索指令 SER 數(shù)據(jù)檢索指令 SER使用說明如圖所示。 [[S1.]指定數(shù)據(jù)表首元素存放元件， [S2.]指定查找的關(guān)鍵字，[D.]指定結(jié)果存放處， n為數(shù)據(jù)表長度。執(zhí)行結(jié)果生成統(tǒng)計表。 七、方便指令 FX2N的功能指令 絕對值凸輪順控指令 ABSD 增量凸輪順控指令 INCD 裝在機械轉(zhuǎn)軸上的編碼器給 PLC的計數(shù)器提供角度位置脈沖，絕對值凸輪順控指令 ABSD可產(chǎn)生一組對應(yīng)于計數(shù)值變化的輸出波形，用來控制最多 64個輸出變量（ Y、 M和 S）的 ON/OFF。 增量凸輪順控指令 INCD根據(jù)計數(shù)器對位置脈沖的計數(shù)值，實現(xiàn)對最多 64個輸出變量（ Y、 M和 S）的循環(huán)順序控制，使它們依次為 ON，并且同時只有一個輸出變量為 ON。 七、方便指令 FX2N的功能指令 示教定時器指令 TTMR 使用 TTMR指令可以用一只按鈕調(diào)整定時器的設(shè)定值。示教定時器指令 TTMR使用說明如圖所示。示教定時器將按鈕X10按下的時間乘以系數(shù) 10 n 后作為定時器的預(yù)置值，按鈕按下的時間（單位為 ms）由 D301記錄，該時間乘以 10 n 后存入 D300。設(shè)按鈕按下的時間為 t，存入 D300的值為 10 n t，即 n=0時存入 t， n=1時存入 10t， n=2時存入 100t。 X10為 OFF時， D301復(fù)位， D300保持不變。 七、方便指令 FX2N的功能指令 特殊定時器指令 STMR 特殊定時器指令用來產(chǎn)生延時斷開定時器、脈沖定時器和閃爍定時器。該指令使用說明如圖所示。 n用來指定定時器的設(shè)定值，圖中 T12的設(shè)定值為 5s（ n=50）。圖中的 M0是延時斷開定時器， M1是 X2由 ON→OFF 的單脈沖定時器，M2和 M3是為閃動而設(shè)的。 七、方便指令 FX2N的功能指令 交替輸出指令 ALT ALT指令使用使用說明如圖所示。 X0由 OFF變?yōu)镺N時， Y0的狀態(tài)改變一次，若不用脈沖執(zhí)行方式，每個掃描周期 Y0的狀態(tài)都要改變一次。 ALT指令具有分頻器的效果，使用 ALT指令，用 1只按鈕 X0就可以控制 Y0對應(yīng)的外部負(fù)載的起停。 七、方便指令 FX2N的功能指令 斜坡信號輸出指令 RAMP 斜坡信號輸出指令 RAMP與模擬量輸出結(jié)合可實現(xiàn)軟起動和軟停止。設(shè)置好斜坡輸出信號的初始值和最終值后，執(zhí)行該指令時輸出數(shù)據(jù)由初始值逐漸變?yōu)樽罱K值，變化的全過程所需的時間用掃描周期的個數(shù)來設(shè)置。 助記符 功 能 操 作 數(shù) 程序步 [S1.] [S2.] [D.] n RAMP FNC67 斜坡信號 在兩個數(shù)值之間按斜率產(chǎn)生數(shù)值 D 兩個連續(xù)元件 K、 H n=1~32767 RAMP： 9步 七、方便指令 FX2N的功能指令 旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令 ROTC 旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令 ROTC使工作臺上被指定的工件以最短的路徑轉(zhuǎn)到出口的位置。 助記符 功 能 操 作 數(shù) 程序步 [S.] m1 m2 [D.] ROTC FNC68 旋轉(zhuǎn)工作臺控制 把旋轉(zhuǎn)工作臺移動到指定的位置 D 3個連續(xù)元件 S+1≤ m1 K、 H m1=2~32767 K、H m2=0~32767 Y、 M、S 8個連續(xù)元件 ROTC： 9步 m1≥ m2 七、方便指令 FX2N的功能指令 數(shù)據(jù)整理排序指令 SORT 數(shù)據(jù)整理排序指令 SORT將數(shù)據(jù)按指定的要求以從小到大的順序重新排列。 助記符 功 能 操 作 數(shù) 程序步 [S] m1 m2 [D] n SORT FNC69 數(shù)據(jù)排序 在保證記錄完整的前提下，在所定義表格中的數(shù)據(jù)按所選定的欄排序 D K、 H m1=1~32 m2=1~6 D K、 H、D n=1~ m2 SORT： 11 七、方便指令 FX2N的功能指令 八、外部 I/O設(shè)備指令 ? 十鍵輸入指令 TKY ? 十六鍵輸入指令 HKY ? 數(shù)字開關(guān)指令 DSW ? 七段譯碼指令 SEGD ? 帶鎖存的 7段顯示指令 SEGL ? 方向開關(guān)指令 ARWS ? ASCII碼轉(zhuǎn)換指令 ASC ? 打印輸出指令 PR ? 讀特殊功能模塊指令 FROM ? 寫特殊功能模塊指令 TO FX2N的功能指令 十鍵輸入指令 TKY TKY指令使用使用說明如圖所示。[S.]指定輸入元件， [D1.]指定存貯元件， [D2.]指定讀出元件。按鍵順序若為 (a)、 (b)、 (c)、 (d)，則 D0中的數(shù)據(jù)為 2130。數(shù)據(jù)是以BCD碼形式存入 D0的。如果輸入數(shù)據(jù)大于 9999，則高位溢出并丟失。如果使用 32位指令， D0、 D1組對使用，數(shù)據(jù)大于 99999999溢出。 八、外部 I/O設(shè)備指令 FX2N的功能指令 十六鍵輸入