無線定位系統(tǒng)原理與應用-文庫吧資料
2025-05-07 22:13本頁面
【正文】 2歐盟為何重視伽利略計劃?打破美國在這方面的壟斷地位，為歐盟贏得可觀的市場份額 。 176。 ） 3（間隔 120176。 （一） 2022年前，可行性評估或定義（二） 2022~2022，開發(fā)和檢測（三） 2022~2022，部署（四） 2022，商業(yè)運行41GPS、 GLONASS和 Galileo系統(tǒng)參數比較參數 GPS GLONASS Galileo在軌衛(wèi)星數 24+3 24+3 30+3軌道平面數 6（間隔 60176。 反電子欺騙 – P碼加密， P + WY美國政府的 GPS政策39GLONASSu類似于 GPS， 是俄羅斯以空間為基礎的無線電導航系統(tǒng)u20世紀 70年代中期開始啟動 GLONASS計劃u1982年 10月 12日發(fā)射第一顆 GLONASS衛(wèi)星u1996年 1月 18日，完成 24顆衛(wèi)星的布局，衛(wèi)星具備完全工作能力u由于經濟原因，現在天空上的 GLONASS衛(wèi)星僅為 8顆。 δ 技術：星鐘加擾（高頻抖動，短周期，快變化）167。 方法167。 Selective Availability – 選擇可用性：人為降低普通用戶的測量精度。 PPS – 精密定位服務，可使用 P碼，軍用167。 SPS與 PPS167。35GPS接收機天線 天線的基本作用是把來自于衛(wèi)星信號的能量轉化為相應的電流，并經前置放大器進行頻率變換，以便對信號進行跟蹤、處理和量測。與導航型相比，結構復雜，價格昂貴。?測量型接收機：采用載波相位觀測量進行相對定位，精度高。34GPS接收機類型（ 4）按接收機用途劃分：?導航型：用于確定船舶、車輛、飛機等運載體的實時位置和速度，保障按預定路線航行或選擇最佳路線。?雙頻接收機（ L1+L2）： 同時接受 L L2兩種信號，利用雙頻技術，可消除或減弱電離層折射對觀測量的影響，定位精度較高。依次量測一個循環(huán)所需時間較短（小于 20ms）， 可保持對衛(wèi)星信號的連續(xù)跟蹤。依次量測一個循環(huán)所需時間較長（大于 20ms）， 對衛(wèi)星信號的跟蹤是不連續(xù)的。也稱連續(xù)跟蹤型接收機。目前廣泛使用。該機只利用衛(wèi)星信號，無需解碼，不必掌握測距碼結構，稱無碼接收機。利用的是 C/A碼或 P碼，條件是掌握測距碼結構，也稱有碼接收機。整個 GPS系統(tǒng)的地面監(jiān)控部分，除主控站外均無人值守。27GPS地面監(jiān)控部分注入站：主要設備為 1臺直徑 、 1臺 S波段發(fā)射機和 1臺計算機。3）調整偏離軌道的衛(wèi)星，使之沿預定軌道運行。2）提供全球定位系統(tǒng)的時間基準。對可見 GPS衛(wèi)星每 6分鐘進行一次偽距測量和多普勒積分觀測、采集氣象要素等數據，每 15分鐘平滑一次觀測數據，由計算機進行初步處理，存儲并傳輸到主控站，以確定衛(wèi)星軌道。GPS衛(wèi)星的基本功能23GPS地面監(jiān)控部分 GPS的地面監(jiān)控部分由分布在全球的 5個地面站組成，其中包括衛(wèi)星監(jiān)測站（ 5個）、主控站（ 1個）和注入站（ 3個）地面監(jiān)控部分的主要任務是：； GPS時間系統(tǒng)；；。4 向用戶發(fā)送定位信息。2 利用衛(wèi)星上的微處理機，對部分必要的數據進行處理。當接收機捕獲到某顆 GPS衛(wèi)星后，根據第三數據塊提供的其他衛(wèi)星的概略星歷、時鐘改正、衛(wèi)星改正、衛(wèi)星工作狀態(tài)等數據，用戶可以選擇工作正常和位置適當的衛(wèi)星，并且較快地捕獲到所選擇的衛(wèi)星。 b 、 軌道攝動九參數。 d 、 衛(wèi)星時鐘改正－ GPS時間和 UTC時間之間存在的差值。 b 、 數據齡期 AODC－ 是時鐘改正數的外推時間間隔，它指明衛(wèi)星時鐘改正數的置信度。因此，當知道了 Z計數，便能較快地捕獲到 P碼。18導航電文內容轉換碼（ HOW—Hand Over Word） 緊接各子幀的遙測碼，主要向用戶提供用于捕獲 P碼的 Z記數。遙測碼的第 1～ 8比特是同步碼，使用戶便于解釋導航電文；第 9～ 22比特為遙測電文，其中包括地面監(jiān)測系統(tǒng)注入數據時的狀態(tài)信息、診斷信息和其它信息。每幀電文含有 1500比特，播送速度 50bit/s， 每幀播送時間 30s。導航電文又稱為 數據碼（或 D碼） 。14GPS衛(wèi)星的導航電文，是用戶用來定位和導航的數據基礎。由于 P碼的碼元寬度為 C/A碼的 1/10，若取碼元對齊精度仍為碼元寬度的 1/100，則相應的距離誤差為 ， 僅為 C/A碼的 1/10，故 P碼稱為精碼。P碼的周期長， 267天重復一次 。12C/A碼的生成13P碼P碼是衛(wèi)星的精測碼，碼率為 ， 產生的原理與 C/A碼相似，但更復雜。現代科學技術的發(fā)展，使得測距分辨率大大提高。C/A碼的碼元寬度大，假設兩序列的碼元對齊誤差為為碼元寬度的 1/10~1/100，則
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