電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ppt課件-文庫吧資料
2025-05-07 18:12本頁面
【正文】 幅值與空間位置來實(shí)現(xiàn)。 函數(shù)發(fā)生器 T M ψ 2 + + + + I 1T I 1M I 2T I 2M ω 1 (a ) 直流電機(jī) 模型 ψ 2 I 1M I 1T I 2T I 1 β F 0 F 2 F 1 (b )電流、磁勢向量圖 4. 異步電機(jī)矢量控制 矢量控制原理 ? 經(jīng) 3/2變化、旋轉(zhuǎn)變換后，異步電機(jī)變成了直流電機(jī)模型 。 （ 1985年德國學(xué)者 首次提出 。） 1. 直接矢量控制； 2. 間接矢量控制。 4. 隨機(jī) PWM。 1. SPWM。 ? 正常運(yùn)行時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速接近旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速。 4. 需要轉(zhuǎn)子位置傳感器。 2. 過熱容易導(dǎo)致永久性失磁。 3. 電機(jī)效率高，體積小。 2 ∑ i a i b i c i a i b i c I REF PI PWM 邏 輯 變 換 PS +A +B +C B C I F Position Sensor 三相反饋電流 輸出 6路驅(qū)動(dòng)信號 PS 邏 輯 變 換 + + + +A A +B B +C C PWM 輸入 電動(dòng) “ 1” 回饋制動(dòng) “ 0” +a a +b b +c c 驅(qū)動(dòng)信號 輸出 5. 無刷直流電機(jī)的電動(dòng)、 回饋制動(dòng)控制邏輯控制 轉(zhuǎn)子位置 傳感器 6. 無刷直流電機(jī)及其控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn) ? 優(yōu)點(diǎn)： 1. 具有直流電機(jī)的控制特性。 兩者的平均空間電角度為 900。 ? 產(chǎn)生的平均轉(zhuǎn)矩最大 。 五、交流電機(jī)及其控制系統(tǒng) 1. 交流電機(jī)的主要類型 交流 電機(jī) 1. 同步電機(jī) 2. 異步電機(jī)（感應(yīng)電機(jī)） 轉(zhuǎn)子永磁 轉(zhuǎn)子勵(lì)磁 永磁同步電機(jī) (自控式） 無刷直流電機(jī) 轉(zhuǎn)子繞線式 轉(zhuǎn)子籠型 2. 交流電機(jī) 的定子結(jié)構(gòu) 三相電樞繞組 ABC+AA+BB+CCUd+C 功率變換器主電路 交流電機(jī)電樞繞組 六、無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng) 轉(zhuǎn)子位置 傳感器 永磁 同步電機(jī) 三相功率 變換器 控制電路 自控式永磁 同步電機(jī) 控制器 1. 系統(tǒng)構(gòu)成 ωt 2π 0 B0(e0) 永磁同步電機(jī) 無刷直流電機(jī) 一對極下不同的氣隙磁密分布圖 i A A B i B C i C S N F AB F
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