控制系統(tǒng)的基本組成-文庫(kù)吧資料
2025-05-07 03:30本頁(yè)面
【正文】 控對(duì)象 和 控制裝置 。 閉環(huán)控制的特點(diǎn)： 有反饋； 會(huì)調(diào)整； “結(jié)果”會(huì)影響“結(jié)果”； 給定量與被控量是可比較的同一種性質(zhì)的量。 v 蘇軾：“缺月掛疏桐，漏斷人初靜。從出土文物來(lái)看，漢以前已使用日晷，在機(jī)械鐘表傳入中國(guó)之前，日晷一直是通常使用的計(jì)時(shí)器。 日晷 （ gui） 日晷是以太陽(yáng)影子移動(dòng)，對(duì)應(yīng)于晷面上的刻度來(lái)計(jì)時(shí)。它由兩部分組成，一是直立于平地上的測(cè)日影的標(biāo)桿或石柱，叫做表；一為正南正北方向平放的測(cè)定表影長(zhǎng)度的刻板，叫做圭。 生活中還有哪些開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)？ 這些開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)給人們的生活生產(chǎn)帶來(lái)什么方便？ 蘭州黃河音樂(lè)噴泉 防盜報(bào)警器 火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng) 自動(dòng)感應(yīng)水龍頭 聲控?zé)? 控制器 執(zhí)行器 被控對(duì)象 輸入量 輸出量 課堂補(bǔ)充 ——古代計(jì)時(shí)工具探究 圭表 圭表是我國(guó)最古老的一種計(jì)時(shí)器，古代典籍《 周禮 》 中就有關(guān)于使用土圭的記載，可見(jiàn)圭表的歷史相當(dāng)久遠(yuǎn)。 第二步：接通電源，測(cè)試磁控?zé)暨\(yùn)行效果。 試驗(yàn)?zāi)康模? 體驗(yàn)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的組成及工作過(guò)程。 例：投飛鏢的控制過(guò)程： 例：可調(diào)光臺(tái)燈的控制中（不包括人），請(qǐng)指出控制器、執(zhí)行器、控制量、被控對(duì)象、被控量分別是什么？ 調(diào)光電路 控制器： 執(zhí)行器 ： 控制量： 被控對(duì)象： 被控量： 可變電阻 旋鈕的旋轉(zhuǎn)角度 臺(tái)燈（主要是旋鈕） 臺(tái)燈的亮度 體驗(yàn)玩偶動(dòng)作控制過(guò)程，體會(huì)拉動(dòng)尾巴（輸入）與玩偶的舞動(dòng)（輸出）的對(duì)應(yīng)關(guān)系。 對(duì) “ 自動(dòng)門(mén) ” 的擴(kuò)展探究： ⑤ 如何將自動(dòng)門(mén)裝置改為汽車(chē)車(chē)庫(kù)中的自動(dòng)門(mén)？ 控制器 執(zhí)行器 被控對(duì)象 輸入量 輸出量 控制量 控制電路 電機(jī) 自動(dòng)門(mén) 人體熱輻射 紅外傳感器 開(kāi)或關(guān) 轉(zhuǎn)動(dòng) 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)： 系統(tǒng)的 輸出量 直接受 輸入量 的控制； 信號(hào)（或信息）的傳遞是 單向的，總是從輸入端單向傳至輸出端。而且自動(dòng)平移門(mén)如果保持開(kāi)啟時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，也會(huì)對(duì)電氣部件產(chǎn)生損害。缺點(diǎn)是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動(dòng)遲緩的人員出入的場(chǎng)所。紅外感應(yīng)源通常采用熱釋電元件，這種元件在接收到人體紅外輻射溫度發(fā)生變化時(shí)就會(huì)失去電荷平衡，向外釋放電荷，電后續(xù)電路經(jīng)檢驗(yàn)處理后即可產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。 微波傳感器 微波雷達(dá)是對(duì)物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過(guò)的場(chǎng)所，它的特點(diǎn)是一旦在門(mén)附近的人員不想出門(mén)而靜止不動(dòng)后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動(dòng)門(mén)就會(huì)關(guān)閉，對(duì)門(mén)機(jī)有一定的保護(hù)作用； 紅外感應(yīng)器 紅外感應(yīng)器原理說(shuō)的是，一般人體都有恒定的體溫，一般在 37度，所以會(huì)發(fā)出特定波長(zhǎng) 10UM左右的紅外線(xiàn)，被動(dòng)式紅外探頭就是靠探測(cè)人體發(fā)射的 10UM左右的紅外線(xiàn)而進(jìn)行工作的。因?yàn)檫@一現(xiàn)象是奧地利科學(xué)家多普勒最早發(fā)現(xiàn)的，所以稱(chēng)之為多普勒效應(yīng)。 多普勒原理 多普勒雷達(dá)就是利用多普勒效應(yīng)進(jìn)行 定位，測(cè)速，測(cè)距 等工作的雷達(dá)。微波傳感器應(yīng)用 Doppler（多普勒） 雷達(dá)定理傳送低功率微波并接收物體反射回的能量。 系統(tǒng)組成與工作過(guò)程如圖 ： 對(duì)“自動(dòng)門(mén)”的擴(kuò)展探究 三例 ： ② 自動(dòng)門(mén)前跑過(guò)一條狗，自動(dòng)門(mén)會(huì)不會(huì)打開(kāi)？ ① 門(mén)的重量不同，對(duì)系統(tǒng)的哪個(gè)部分有
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