通用技術(shù)控制系統(tǒng)的基本組成與工作過程教學(xué)設(shè)計-文庫吧資料
2024-11-15 14:42本頁面
【正文】 重要特 征，體現(xiàn)了一定的思想方法，有著廣泛的應(yīng)用。 ３、從控制過程中人工干預(yù)的情形來分，控制有人工控制和自動控制。期中的控制裝置，包括傳感器、控制器、執(zhí)行器等環(huán)節(jié)，對閉環(huán)系統(tǒng)來說，還包括反饋環(huán)節(jié)與比較 環(huán)節(jié)。如狼太多，鹿將被吃光，最終狼也會餓死；鹿太多，草被吃光，它們都得死。狼的多少制約鹿群的多少，鹿群的多少又制約草原草的多少。通常大多數(shù)重要的自動控制系統(tǒng)都采用閉環(huán)控制的方式。 【開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的各自特點】： ①在開環(huán)控制系統(tǒng)中，結(jié)構(gòu)和原理比較簡單，信息從輸入端傳到輸出端，僅有一條路徑 ,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都相對比較差。 如案例 1，沒有反饋，也就不存在閉環(huán)，像這樣信息只從輸入端傳遞到輸出端，沒有信息反饋的控制系統(tǒng)，稱之為開環(huán)控制系統(tǒng)。 如案例 2，信息流經(jīng)一個閉合環(huán)路，這類系統(tǒng)稱之為閉 環(huán)控制系統(tǒng)。（課后實際觀察，提出方法建議） 【討論探究】： 案例對比：案例 1 信息總是自輸入端單向傳至輸出端，不存在信息逆向流動；案例 2 則不然，除上述過程外，還要將輸出信息反傳給輸入端（比較環(huán)節(jié)），存在信息逆向流動。水位的高低可以用水面高度這樣的量來計量，因此，對輸入、輸出就有了輸入量、輸出量的叫法。 試結(jié)合控制框圖分析： 當水位差（給定水位與實際水位之差）不為零時，此信號經(jīng)連桿機構(gòu)使閥門打開，放水入水箱；同時，浮子將實際 水位的信號反傳給比較環(huán)節(jié)，從而形成水位差信號。 明確：控制器為連桿機構(gòu)，執(zhí)行器為閥門，控制對象（也被控對象，簡稱對象）為水箱。 控制方式：自動 系統(tǒng)組成：①水箱（包括水箱內(nèi)的水）；②閥門；③連桿機構(gòu)；④浮子（俗稱水漂） 工作過程：當水面低于設(shè)定水位時，浮子下落，閥門打開；浮子 監(jiān)測水面高度，并隨著水面升高而浮升。這里的輸入與輸出，實際上指的是狀態(tài)，如有（無）人、門開（關(guān)）。如有人時，門就被打開。這種輸入信號、輸入作用，我們簡稱為輸入。沒有人，則無輸入，不發(fā)生信號傳遞，當 然沒有輸出（門無動作，常關(guān)） 【閱讀材料】：在這里，有人，就是有了一種信號。 明確：執(zhí)行器為電動機，控制對象（也被控對象，簡稱對象）為門 試結(jié)合控制框圖分析： 從左向右看：當門口有人時，即有輸入，傳感器感知并形成信號。 技術(shù)要求：①當人距門 1m（也可設(shè)為其他值）時，門即打開； ②門打開后，延時 10s（也可設(shè)為其他值）后關(guān)門。控制論是研究系統(tǒng)的狀態(tài)、功能、行為方式及變動趨勢，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定，揭示不同系統(tǒng) 的共同的控制規(guī)律，使系統(tǒng)按預(yù)定目標運行的技術(shù)科學(xué)。 控制論是著名美國數(shù)學(xué)家維納（ Wiener N）同他的合作者自覺地適應(yīng)近代科學(xué)技術(shù)中不同門類相互滲透與相互融合的發(fā)展趨勢而創(chuàng)始的。 例子：①經(jīng)濟建設(shè)的宏觀調(diào)控（控制） ②人口增長率控制 ③物價控制 ④疫情控制 ⑤煉鋼爐溫與鋼水成分控制農(nóng)作物生長的水肥控制 ⑥食品衛(wèi)生控制 ⑦保護
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