控制系統(tǒng)的基本組成-在線瀏覽
2025-06-18 03:30本頁(yè)面
【正文】 圖片畫 上鼻子。 定義： 控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響 。 開環(huán)控制的一般系統(tǒng)框圖 傳感器 控制器 執(zhí)行器 被控對(duì)象 輸出 輸入 開環(huán)控制系統(tǒng) 思考：廁所節(jié)水器工作原理 廁所節(jié)水器由紅外線熱敏探測(cè)器、微電腦程控器、低壓直流電磁閥組成， 它的工作原理是通過紅外線人體感應(yīng)來完成工作的，當(dāng)有人在探測(cè)器前活動(dòng)，探測(cè)器立即紅色燈光閃爍，表示已經(jīng)感應(yīng)到人，同時(shí)探測(cè)器將感應(yīng)信號(hào)傳送給微電腦程控器，由控制器控制電磁閥打開放水，注水時(shí)間可以自由調(diào)節(jié)。人體紅外線感應(yīng) 100%識(shí)別，可以識(shí)別不同顏色、不同材質(zhì)的物體（衣物），漏沖率為零。然后，對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行波形分析。所以輻射敏感元件對(duì)波長(zhǎng)為10μm左右的紅外輻射必須非常敏感。 開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖 控制器 執(zhí)行器 被控對(duì)象 輸入量 輸出量 控制量 所要 求控制 的裝置 直接對(duì)被 控對(duì)象進(jìn)行 控制的裝置 執(zhí)行器的 輸出信號(hào) 對(duì)輸入信 號(hào)進(jìn)行處理 并發(fā)出控制 命令的裝置 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) . 開環(huán)系統(tǒng)的重要說明 ≠ 控制量，輸出量 =被控量； =輸入量； ： 一般是影響被控量變化的因素； ： 具有決策能力的裝置，至少是一個(gè)“二選一”的判斷裝置 (如果不能回答，則此部分寫控制器 )； ： 取決于控制目標(biāo)，往往是實(shí)際空間物； ： 實(shí)施控制決策的裝置（輸入是信息，輸出往往是實(shí)際一個(gè)動(dòng)作或物理量，如門轉(zhuǎn)動(dòng)角度）； 希羅的自動(dòng)門 公元 1世紀(jì)，希臘人希羅建造的自動(dòng)打開廟門的裝置是最早利用氣壓和液壓為動(dòng)力的自動(dòng)門。 自動(dòng)門的功能和技術(shù)要求有： 功能： （ 1）無人時(shí)，常關(guān)； （ 2）有人時(shí)，開門。 （ 2）門打開后，延時(shí) 10s后關(guān)門。 工作過程 （ 1）當(dāng)有人到達(dá)門前某一距離時(shí)， 傳感器 感知，并發(fā)出“ 有人 ” 的信號(hào) （ 2） 控制器 接到傳感器傳來的信號(hào)后，經(jīng)變換放大后傳給電動(dòng)機(jī)（這里的電動(dòng)機(jī)叫做 執(zhí)行器 ，也稱為驅(qū)動(dòng)器）； （ 3）電動(dòng)機(jī)根據(jù)傳來的開門信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)，門被打開（這里的門叫做被 控制對(duì)象 ，也稱為 控制對(duì)象 ，簡(jiǎn)稱 對(duì)象 ） （ 4）控制器保持開門信號(hào)延遲后，自動(dòng)發(fā)出關(guān)門信號(hào)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，門重新關(guān)閉。 微波感應(yīng)器是基于一獨(dú)特的微波傳輸技術(shù)，其超薄的天線能實(shí)現(xiàn)多種頻譜。若物體的運(yùn)動(dòng)被自動(dòng)門傳感器檢測(cè)到，其反射微波頻率與傳送頻率產(chǎn)生偏移，從而在輸出端產(chǎn)生一低頻電壓。所謂 多普勒效應(yīng) 就是，當(dāng)聲音，光和無線電波等 振動(dòng)源與觀測(cè)者以相對(duì)速度 V相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí) ， 觀測(cè)者所收到的振動(dòng)頻率與振動(dòng)源所發(fā)出的頻率有所不同 。 由多普勒效應(yīng)所形成的頻率變化叫做多普勒頻移，它與相對(duì)速度 V成正比，與振動(dòng)的頻率成反比。人體發(fā)射的 10UM左右的紅外線通過 菲尼爾濾光片 增強(qiáng)后聚集到紅外感應(yīng)源上。 紅外感應(yīng)器 紅外傳感器對(duì)物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動(dòng)與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會(huì)反應(yīng)即傳出觸點(diǎn)信號(hào)。 另外，如果自動(dòng)門接受觸點(diǎn)信號(hào)時(shí)間過長(zhǎng)，控制器會(huì)認(rèn)為信號(hào)輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。由于微波雷達(dá)和紅外傳感器并不了解接近自動(dòng)門的人是否真要進(jìn)門，所以有些場(chǎng)合更愿意使用按鍵開關(guān)。 例 : 電子門鈴的開環(huán)電子控制系統(tǒng) 用手按動(dòng)按鈕開關(guān) ,輸入一個(gè)觸發(fā)信號(hào) 音樂集成電路經(jīng)過觸發(fā)后工作 ,產(chǎn)生一組載有“音樂”的電信號(hào)
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