機(jī)器人打擂臺項目ppt課件-文庫吧資料
2025-05-06 22:10本頁面
【正文】 深 每個色 塊寬 10CM，灰度 傳 感器，機(jī)器人在 場 地的位置離 場 地 150cm遠(yuǎn) 的地方有 圍墻 ， 圍墻 高 100cm，顏 色 為 黑色。對犯規(guī)次數(shù)累計滿 3次的機(jī)器人，之后每犯規(guī) 1次就扣除 1分，直至 0分。n 運(yùn)行犯規(guī) ：在比賽過程中，機(jī)器人在沒有受到攻擊的情況下原地不動超過 10秒。判該機(jī)器人技術(shù)犯規(guī)。n 在每個回合比賽后，每個裁判根據(jù)雙方機(jī)器人在該回合中的表現(xiàn)進(jìn)行綜合評比，給占優(yōu)勢的一方加 1分。n 機(jī)器人一次有效的將對方機(jī)器人推出或打出場地時，可得 4分。此時，裁判吹哨暫停比賽，進(jìn)攻機(jī)器人應(yīng)停止攻擊，被擊倒的機(jī)器人可由參賽選手將其恢復(fù)繼續(xù)比賽。如果現(xiàn)場裁判認(rèn)為機(jī)器人的行為對人員或設(shè)備有危險或可能有危險，現(xiàn)場裁判員可以隨時終止比賽。機(jī)器人在運(yùn)行過程中，不能把任何東西留在場地上，如果裁判認(rèn)為機(jī)器人故意破壞場地將取消該機(jī)器人的參賽資格。n 機(jī)器人一旦啟動，必須在沒有人的干預(yù)下自主控制，而非人工控制。 3* *機(jī)器人運(yùn)行n
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