描述函數(shù)法ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-06 18:07本頁(yè)面
【正文】 ()負(fù) 倒特性曲 線 如 圖 （ 2）具有死區(qū)的單值繼電器特性（ m=1） 將 m=1 代入 () 式得 () 它也是一個(gè) 實(shí) 函數(shù)，其 負(fù) 倒特性 為 () 負(fù) 倒特性曲 線 如 圖 （ 3）具有滯環(huán)的繼電器特性（ m=1） 將 m=1代入 () 式得 () 它是一個(gè)復(fù)函數(shù)，其 負(fù) 倒特性 為 () 可 見(jiàn) ， 負(fù) 倒特性的虛部是一 負(fù) 常數(shù)， 實(shí) 部是隨 A變 化的 負(fù)實(shí) 數(shù)。 （ 1）理想繼電器特性；圖 （ b) （ ）（ 2）具有死區(qū)的單值繼電器特性圖 *c) （ ）（ 3）具有滯環(huán)的繼電器特性圖 （ d) （ ） 帶有滯環(huán)和死區(qū)的繼電器特性及其在正弦輸入下的輸出波形如圖 圖 繼電特性正弦輸入下的輸出波形 因?yàn)?x(t)既不是奇函數(shù)，又不是偶函數(shù)，所以，需要分別計(jì)算 A1及 B1。 表 間 隙特性的 負(fù) 倒特性數(shù)據(jù) 10 51 180 2 1 270 圖 間隙特性的負(fù)倒特性曲線 4. 繼電器特性 繼電器是最常用的電器控制元件，由于繼電器的吸上電壓和釋放電壓不同，因此，輸入輸出特性可能包含死區(qū)、飽和、間隙等非線性特性，其靜特性一般如圖，其數(shù)學(xué)表達(dá)式為 （ ） 式中， a 為繼電器吸合電壓； ma 為繼電器釋放電壓； b為繼電器飽和輸出值。繪制間隙特性的負(fù)倒特性曲線的數(shù)據(jù)如表 ，其中，設(shè) k=1。(３ ) 常 見(jiàn) 的有 間 隙特性的 實(shí)際 系 統(tǒng) １） 齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 系 ２）磁化特性 ３）液 壓傳動(dòng) 中的油隙特性 (4) 間 隙特性的描述函數(shù) 間隙特性及其正弦輸入下的輸出波形如圖 圖 間隙特性在正弦輸入下的輸出波形 其中 x(t)的數(shù)學(xué)表達(dá)式為 其中， ，于是 所以，間隙特性的描述函數(shù)為 () 由于在間隙特性中出現(xiàn)了回環(huán)，而成為非單值函數(shù)。 在有間隙存在的齒輪系中，當(dāng)主動(dòng)輪作周期運(yùn)動(dòng)時(shí)，便出現(xiàn)如圖 ，這種特性稱為 間隙特性。 （ 4）死區(qū)特性的描述函數(shù) 死區(qū)特性在正弦輸入下的輸出波形如圖 。 (３ ) 常見(jiàn)的具有死區(qū)特性的實(shí)際系統(tǒng)或元件 不靈敏區(qū)在控制系統(tǒng)的各類元件中都存在， 只是程度不同。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1